Crank-rotatibility synthesis and automatic generation of the input-output equations of mechanisms
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1991
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: ALİ KUNTER KANBEROĞLU
Danışman: REŞİT SOYLU
Özet:MEKANİZMALARDA KRANK-OLABİLME SENTEZİ VE GİRDİ-ÇIKTI DENKLEMLERİNİN OTOMATİK OLUŞTURULMASI KANBERO?LU, Ali Kunter Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü, Y.Lisans Tezi Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Reşit SOYLU 79 sayfa, Şubat 1991 ÖZET Bu tezde ele alınan ilk temel konu tek serbestlik-dereceli mekanizmalarda krank-olabilme sentezidir. Bu sentez problemi, burada istenen herhangi bir uzvun krank olabilmesi için gereken mekanizma boyutlarının belirlenmesi olarak tanımlanmıştır. Geliştirilen sentez algoritması krank-olabilme şartlarını analitik olarak vermektedir. Bu şartlar mekanizma boyutlarını içeren cebirsel eşitsizlikler şeklindedir. Metod, genel girdi-çıktı denklemi elde edilebilen herhangi bir düzlemsel veya uzaysal mekanizmaya uygulanabilir. Burada, genel girdi-çıktı denklemi, tek serbestlik-dereceli mekanizmanın "herhangi" iki eklem değişkeni İle mekanizma boyutları arasındaki ilişkiyi kapalı formda veren bir denklem olarak tanımlanmaktadır. Bu algoritma, aynı zamanda bir uzvun limit pozisyonlarını bulmak için de kullanılabilir. vİkinci temel konu, tek serbestlik-dereceli, döner ve kayar eklemler içeren düzlemsel mekanizmaların genel girdi-çıktı denklemlerinin otomatik olarak elde edilmesidir. Bu denklemler iki değişik algoritma aracılığıyla bulunan (u+1) denklemden, istenmeyen u adet eklem değişkeninin ardışık olarak elimine edilmesi ile oluşturulur. Eliminasyon işlemleri kullanılan bilgisayar zamanını minimize edecek şekilde gerçekleştirilmektedir. Önceki paragraflarda bahsedilen her iki algoritma da çok yoğun ve hata yapılabilecek cebirsel işlemler içermektedir. Bu yüzden IBM uyumlu bilgisayarlar için sembolik manipülasyon paketleri de içeren bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Krank-Olabilme, Mekanizmada Tip Belirlenmesi, Kinematik Sentez, Mekanizmaların Girdi-Çıktı Denklemleri, Kinematik analiz. Bilim Kodu: 625.01.01 vl