Yönetilen Tezler
-
Doğrusal hareket denklemlerine sahip haptik manipülatörlerin incelenmesi.
SOYLU R. (Danışman)
-
Dynamic analysis, design and practical applications of an overconstrained mechanical force generator
SOYLU R. (Danışman)
-
Theoretical and experimental dynamic performance optimization of planar mechanisms using adjustment systems and mechanical generators
SOYLU R. (Danışman)
-
Biomechanical modelling of a horse rider
SOYLU R. (Danışman)
-
Kınematıc analysıs of a slıder crank mechanısm vıa a pre-calıbrated vısıon system developed by usıng two commercıal cameras
SOYLU R. (Danışman)
M.HİLMİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Bir krank biyel mekanizmasının ön kalibreli, 2 ticari kamera kullanılarak geliştirilen görüş sistemi vasıtasıyla kinematik analizi.
SOYLU R. (Danışman)
-
Locomotion and control of a modular snake like robot
SOYLU R. (Danışman)
-
Development of a two-fingered and a four-fingered robotic gripper
SOYLU R. (Danışman)
-
Development of a 3-camera vision system and the saddle motion analysis of horses via this system
SOYLU R. (Danışman)
-
An algorithm to resolve the optimal locomotion problem of modular robots
SOYLU R. (Danışman)
-
Dynamic stability analysis of modular, self-reconfigurable robotic systems
SOYLU R. (Danışman)
-
Dynamic performances of kinematically and dynamically adjustable planar mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
-
Trajectory planning algorithms for cooperating robots
SOYLU R. (Danışman)
E.SELVİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003 -
Inertial parameter desing of spatial mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
F.CEMAL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2003 -
Uzaysal mekanizmalarda atalet parametrelerinin tasarımı
SOYLU R. (Danışman)
-
Optimal shope design of two dimensional rigid bodies with constraints on their kinematic and inertial parameters
DARENDELİLER H. (Eş Danışman), SOYLU R. (Eş Danışman)
S.GÜREL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000 -
Inertial parameter design of planar mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
M.TURSUN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2000 -
Suboptimal control of dynamic systems using polynomial parameterization and symbolic manipulation.
SOYLU R. (Danışman)
-
Suboptimal control of dynamic systems using polynominal parameterization symbolic manipulation
SOYLU R. (Danışman)
E.YILMAZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1997 -
A new methodology for the kinematic synthesis of planar mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
-
A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
G.BIÇAKÇI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1996 -
Motion modelling and time optimal trajectory planning for an industrial robot
SOYLU R. (Danışman)
H.ÜTÜKLERLİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1995 -
Visual simulation of an industrial robot
SOYLU R. (Danışman)
S.DİNÇER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1995 -
Formulation of dynamics and lineerization of hybrid robots
SOYLU R. (Danışman)
M.ÇETİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1994 -
Efficientmethods for the kinematic analysis of spatial mechanisms and robots
SOYLU R. (Danışman)
M.BURAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1994 -
Formulation of dynamics and linearization of hybrid robots
SOYLU R. (Danışman)
-
Computer aided generation and linearization of the equations of motion of serial robot manipulators
SOYLU R. (Danışman)
A.SARRAFİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1993 -
Kinematic nad dynamic performance of spherical wrist and planar wrist manipulators
SOYLU R. (Danışman)
E.BÜYÜKLİMANLI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1992 -
Crank-rotatibility synthesis and automatic generation of the input-output equations of mechanisms
SOYLU R. (Danışman)
A.KUNTER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 1991