Metrikler
Yayın
146
Açık Erişim
41
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1996 - 1997
1996 - 1997Doktora
Carnegie Mellon University, Robotics Institute, Makina Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri
1989 - 1996
1989 - 1996Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1986 - 1989
1986 - 1989Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1982 - 1986
1982 - 1986Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
1996
1996Doktora
Doktora Sonrası Çalışmalar (Post-Doc) - Mobile Robot Navigation, Sensor Based Path Planning
Carnegie Mellon University, Makina Mühendisliği Bölümü
1996
1996Doktora
Moving part recognition and automatic pick and place using an industrial robot
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1989
1989Yüksek Lisans
Graphical Simulation and Programming of Robots
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorProf. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2012 - 2019
2012 - 2019Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2002 - 2012
2002 - 2012Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
1995 - 2002
1995 - 2002Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
1996 - 1997
1996 - 1997Öğretim Görevlisi Dr.
Carnegie Mellon University, Makina Mühendisliği Bölümü
1991 - 1996
1991 - 1996Araştırma Görevlisi
Universitad Karlsruhe, Fakultat Für Informatik Institut Für Prozessrechentechnik Und Robotik
1988 - 1995
1988 - 1995Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
1986 - 1988
1986 - 1988Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Presidency Office
Akademi Dışı Deneyim
2002 - Devam Ediyor
2002 - Devam EdiyorAssistant Professor
METU (Mechanical Engineering Department), Assistant Professor
1995 - 2002
1995 - 2002Instructor/Reader
METU (Mechanical Engineering Department), Instructor/Reader
1996 - 1997
1996 - 1997Post-Doc
CMU Carnegie Mellon University, Mechanical Eng. Univ., Post-Doc
1988 - 1995
1988 - 1995Assistant
METU (Mechanical Engineering Department), Assistant
1987 - 1988
1987 - 1988Assistant
METU (Graduate School of Natural and Applied Science), Assistant
Yönetilen Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
High-density and homogeneous mapping using a motion controlled LiDAR
Konukseven E. I. (Danışman)
İ.MELİH(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
MECHANICAL PROPERTIES COMPARISON OF STRUT-BASED AND TPMS LATTICE STRUCTURES PRODUCED BY EBM
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
B.SOKOLLU(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Dynamic modeling and analysis of 6x6 skid steered military vehicle with articulated double-acting hydro-pneumatic suspension system
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
D.TÜREDİ(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Inertial-navigation-system aiding by combining data link and seeker measurements
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
E.HAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL FOR A HUMAN-OPERATED MOBILE ROBOT
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
Y.MOHAMADI(Öğrenci)
2019
2019Doktora
HUMAN AWARE NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN CROWDED DYNAMIC ENVIRONMENTS
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
A.HACINECİPOĞLU(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design and control of a 2 DOF stabilizer
Konukseven E. İ. (Danışman)
Z.KILIÇ(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Control of a helicopter during autorotation
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
K.ŞANSAL(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Development of high performance grinding process using hybrid redundant manipulator
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
M.LATIFI(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
ONLINE TRAJECTORY PLANNING FOR NONSTIFF ROBOTIC DEBURRING MACHINES BASED ON DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES METHOD
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
M.ÇAĞRI(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
İ.ÖZÇİL(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Mechanical properties of ti6al4v parts produced by electron beam melting and topology optimization in different building directions
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
S.TEMEL(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Demonstration of robotic deburring process motor skills from motion primitives of human skill model
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
P.PARVIZI(Öğrenci)
2018
2018Doktora
KUVVET-GERİ-BESLEMELİ SİSTEMLER İÇİN SAĞINIMLI DÖNER MANYETO-REOLOJİK FREN GELİŞTİRİLMESİ
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
O.TOPÇU(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
S.ÖZGÜN(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Active compliance control structure design for a robotic-grinding machine
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
A.DÖNDER(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
T.EFE(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Off-line nominal path generation of 6-dof robotic manipulator for edge finishing and inspection processes
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
M.H.M.(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Modelling, simulation and testing of artificial neural network augmented kalman filter for ins/gps and magnetometer integration
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
D.YILDIZ(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Semi Elliptical Surface Crack Simulation by Using Ansys
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
E.GÖZDE(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
A.KAROL(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Yapay sinir ağları ile genişletilmiş kalman filtresinin bütünleştirilmiş ANS/KKS ve manyetometre ile modellenmesi simülasyonu ve test edilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), Konukseven E.(Eş Danışman)
D.Yıldız(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Prediction of the cutting forces for robotic grinding processes with abrasive mounted bits
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
K.AÇIKGÖZ(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Development of an autonomous lawn mower with minimalist hardware approach
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
S.ÇİÇEK(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
K.BUĞRA(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Development of an optical system calibration and alignment methodology using Shack-Hartmann wavefront sensor
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
F.ZEHRA(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Improved positioning by distance-based differential GPS
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
M.GHAZIANI(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Design and implementation of a head tracking controlled pan and tilt vision system
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
H.ÖLMEZ(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
M.KASIM(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Identification of kinematic parameters using pose measurements and building a flexible interface
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
A.BAYRAM(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Design & implementation of a scanning platform for mobile robotics
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
G.ASLAN(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Mobil robotlar için tarama platformunun tasarımı ve uygulaması.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
G.Aslan(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Kalman süzgeci kullanarak bir paletli araçüzerinde çok algılayıcılı kör adımı seyrüsefer.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman)
S.Kırımlıoğlu(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Bir insansız kara aracının kuvvet geri besleme destekli uzaktan kontrolü için elektrik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
A.Hacınecipoğlu(Öğrenci)
2012
2012Doktora
Transparency and stability performance improvement in haptic devices
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
Ö.BAŞER(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Endüstriyel robotların tam poz ölçümleri ve eniyilenmiş pozlar kullanılarak kinematik kalibrasyonu.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
B.Yurttagül(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Passive haptic robotic arm design
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
S.YILMAZ(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
R.AŞKIN(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Bir boyutlu kas modelinin simulink ortamında simülasyonu.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
Z.Uygur(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Diş hekimliği eğitim simülatörü geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
U.Koçak(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Bir haptik cihaz için kontrol sistemi tasarımı.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
S.Bideci(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Development of a material cutting model for haptic rendering applications
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
G.ÜNER(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Dış ortamlarda çalışan bir hareketli robotun eş zamanlı konumlandırma ve haritalanması.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
E.Sezginalp(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Data acquisition and processing interface development for 3D laser rangefinder
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
O.ÇEVİKBAŞ(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Improving performance of a remote robotic teleoperation over the internet
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
M.SELÇUK(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Bilinmeyen bir ortamın haritasını çıkartması ve kendi yerini doğrulaması için, gezici bir robotun hassasiyetinin geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
G.Gümrükcü(Öğrenci)
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Ocak 2021
Ocak 2021
ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.
Tasarlanan Programlar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorRobotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.
Makaleler
Tümü (43)
SCI-E, SSCI, AHCI (24)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (27)
Scopus (34)
TRDizin (8)
Diğer Yayınlar (3)
2024
20241. The Design of a Rotating Modular Upper Limb Prosthetic Wrist Unit
GÜLER A. A., KONUKSEVEN E. İ.
Makina Tasarım ve Imalat Dergisi , cilt.22, sa.2, ss.74-83, 2024 (TRDizin)
2022
20222. Mechanical properties comparison of strut-based and triply periodic minimal surface lattice structures produced by electron beam melting
Sokollu B., Gulcan O., Konukseven E. I.
ADDITIVE MANUFACTURING
, cilt.60, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20223. AĞIRLIK AZALTMA AMACIYLA ELEKTRON IŞINI İLE ERGİTME YÖNTEMİYLE ÜRETİLEN BİR UÇAK PARÇASININ TASARIMI, TOPOLOJİ OPTİMİZASYONU VE TESTİ
Gülcan O., Sokollu B., Temel Yiğitbaşı S., Konukseven E. I.
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
, cilt.6, sa.2, ss.207-217, 2022 (TRDizin)
2021
20214. Elektron Işınıyla Ergitme Yöntemiyle Üretilen Ti6Al4V Parçalarının Mekanik Özellikleri Üzerinde İnşa Yönünün Etkisi
Konukseven E. I., Gülcan O., Temel Yiğitbaşi S.
Makina Tasarım ve Imalat Dergisi
, cilt.1, sa.19, ss.1-9, 2021 (TRDizin)
2020
20205. Multiple human trajectory prediction and cooperative navigation modeling in crowded scenes
Hacinecipoglu A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
, cilt.13, sa.4, ss.479-493, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20206. Pose invariant people detection in point clouds for mobile robots
Hacinecipoglu A., Konukseven E. İ., Koku A. B.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
, cilt.9, ss.709-715, 2020 (Scopus)
2020
20207. Fast head detection in arbitrary poses using depth information
HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
SENSOR REVIEW
, cilt.40, sa.2, ss.175-182, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20188. Off-line nominal path generation of 6-DoF robotic manipulator for edge finishing and inspection processes
Nemer M., KONUKSEVEN E. İ.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
, cilt.99, ss.85-96, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20189. Realization of human gait in virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
Ertop T. E., Yuksel T., KONUKSEVEN E. İ.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.105, ss.59-68, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201810. High-performance parallel hexapod-robotic light abrasive grinding using real-time tool deflection compensation and constant resultant force control
Latifinavid M., Donder A., KONUKSEVEN E. İ.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
, cilt.96, ss.3403-3416, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201811. Design and multi-physics optimization of rotary MRF brakes
Topcu O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN E. İ.
RESULTS IN PHYSICS
, cilt.8, ss.805-818, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201812. Modeling and experimental evaluation of a rotary peristaltic magnetorheological fluid device with low off-state torque for haptic interfaces
Topcu O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN E. İ.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, cilt.40, sa.1, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201713. Hybrid model based on energy and experimental methods for parallel hexapod-robotic light abrasive grinding operations
Latifinavid M., KONUKSEVEN E. İ.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
, cilt.93, ss.3873-3887, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201714. Optical alignment procedure utilizing neural networks combined with Shack-Hartmann wavefront sensor
Adil F. Z., Konukseven E. I., Balkan T., Adila O. F.
OPTICAL ENGINEERING
, cilt.56, sa.5, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201615. Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation
BAYAR G., Bergerman M., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
BIOSYSTEMS ENGINEERING
, cilt.146, ss.149-164, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201616. Fast and accurate semiautomatic haptic segmentation of brain tumor in 3D MRI images
Latifi-Navid M., Bilen M., KONUKSEVEN E. İ., Dogan M., Altun A.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.24, sa.3, ss.1397-1412, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2016
201617. Spectral Coherence Analysis between Grinding Interaction Forces and the Relative Motion of the Workpiece and the Cutting Tool
DÖNDER A., KONUKSEVEN E. İ.
International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering , cilt.10, sa.8, ss.1490-1496, 2016 (Hakemli Dergi)
2015
201518. Dynamic modeling and parameter estimation for traction, rolling, and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
ROBOTICA
, cilt.33, sa.10, ss.2204-2220, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201519. Localization and control of an autonomous orchard vehicle
BAYAR G., Bergerman M., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
, cilt.115, ss.118-128, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201520. Electrophysiologic vestibular evaluation in type 2 diabetic and prediabetic patients: Air conduction ocular and cervical vestibular evoked myogenic potentials
Konukseven O., Polat S. K. B., KARAHAN S., Konukseven E., Ersoy R., Cakir B., et al.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUDIOLOGY
, cilt.54, sa.8, ss.536-543, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201421. Optimal posture control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.228, sa.4, ss.599-610, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201422. Design and implementation of a 3D range scanner for mobile robots
ASLAN G., KONUKSEVEN E. İ., Koku B.
Key Engineering Materials
, cilt.572, sa.1, ss.644-647, 2014 (Scopus)
2013
201323. Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices
Baser O., Gurocak H., KONUKSEVEN E. İ.
MECHATRONICS
, cilt.23, sa.1, ss.121-134, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201324. Kinematic model calibration of a 7-DOF capstan-driven haptic device for pose and force control accuracy improvement
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.227, ss.1328-1340, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201325. 7-DOF Haptic device and interface design
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.21, sa.2, ss.493-499, 2013 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2012
201226. A control system for hydraulic single axis durability test rig
ÇALIŞKAN H., Balkan T., Platin B. E., Konukseven I. E.
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference Joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, DSCC 2012-MOVIC 2012
, cilt.1, ss.723-732, 2012 (Scopus)
2012
201227. Utilization of motor current based torque feedback to improve the transparency of haptic interfaces
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.52, ss.78-93, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201128. Passive Haptic Interface with MR-Brakes for Dental Implant Surgery
Senkal D., Gurocak H., KONUKSEVEN E. İ.
PRESENCE-TELEOPERATORS AND VIRTUAL ENVIRONMENTS
, cilt.20, sa.3, ss.207-222, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201129. Product Based Material Testing for Hyperelastic Suspension Jounce Bumper Design with FEA
ÇALIŞKAN K., KONUKSEVEN E. İ., ÜNLÜSOY Y. S.
KEY ENGINEERING MATERALS , cilt.450, ss.119-123, 2011 (Scopus)
2011
201130. Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1.516DOF Haptic Device
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
ADVANCED DESIGN AND MANUFACTURE IV
, cilt.486, ss.205-208, 2011 (Scopus)
2011
201131. Mechanical Properties Identification of Viscoelastic/Hyperelastic Materials Using Haptic Device Based Experimental Setup
Tabakci A., KONUKSEVEN E. İ.
ADVANCED DESIGN AND MANUFACTURE IV
, cilt.486, ss.115-118, 2011 (Scopus)
2010
201032. Development of a Visio-Haptic Integrated Dental Training Simulation System
Konukseven E. İ., Önder M. E., Mumcuoğlu Ü. E., Kişnişçi R. S.
JOURNAL OF DENTAL EDUCATION
, cilt.74, ss.880-891, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201033. Theoretical and experimental determination of capstan drive slip error
Baser O., Konukseven E. İ.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.45, ss.815-827, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201034. Product-oriented material testing and FEA for hyperelastic suspension jounce bumper design
Caliskan K., KONUKSEVEN E. İ., Unlusoy Y. S.
International Journal of Design Engineering , cilt.3, sa.4, ss.374-391, 2010 (Hakemli Dergi)
2010
201035. Development of a novel 6DOF multi-contact material cutting model for visio-haptic rendering applications
Uner G., Konukseven E. I.
International Journal of Design Engineering , cilt.3, sa.3, ss.260-275, 2010 (Hakemli Dergi)
2009
200936. Web Based Education Support Tools Used for Teaching the Engineering Graphics Course
KONUKSEVEN E. İ.
Key Engineering Materials
, cilt.419, ss.777-780, 2009 (Scopus)
2009
200937. Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences
, cilt.3, ss.366-373, 2009 (Scopus)
2008
200838. Control of a differentially driven mobile robot using radial basis function based neural networks
Bayar G., KONUKSEVEN E. İ., Buǧra Koku A.
WSEAS Transactions on Systems and Control
, cilt.3, sa.12, ss.1002-1013, 2008 (Scopus)
2007
200739. ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., BALKAN R. T.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.9, ss.55-66, 2007 (TRDizin)
2006
200640. Üniversite öğretim üyelerinin internet üzerinden eğitim konusundaki görüşleri
KILIÇ E., BARAN B., BAKAR ÇÖREZ A., ÇAĞILTAY K., KONUKSEVEN E. İ., Yalabık N., et al.
EURASIAN JOURNAL OF EDUCATIONAL RESEARCH
, cilt.0, sa.22, ss.159-165, 2006 (TRDizin)
2005
200541. Dokunsal Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.7, ss.68-78, 2005 (TRDizin)
2000
200042. Robot end-effector based sensor integration for tracking moving parts
KONUKSEVEN E. İ., Kaftanoglu B.
International Conference on Knowledge-Based Intelligent Electronic Systems, Proceedings, KES
, cilt.2, ss.628-634, 2000 (Scopus)
1999
199943. Multisensor controlled robot system for recognizing and tracking moving multiple objects
Konukseven I., Kaftanoglu B.
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.16, sa.11, ss.651-665, 1999 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. ArcNav: Real-Time Curvature Based Map-Free Path Planning in Unstructured Environments for Unmanned Ground Vehicles
Besir M., Alkan A. H., Ulusoy K. B., KONUKSEVEN E. İ., Canbolat I. M.
29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics-MMAR-Annual, Miedzyzdroje, Polonya, 26 - 29 Ağustos 2025, ss.219-224, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. The Design of a Rotating Modular Upper Limb Prosthetic Wrist Unit
GÜRLER A. A., KONUKSEVEN E. İ.
20th International Conference on Machine Design and Production UMTIK 2024, Ankara, Türkiye, 14 Ağustos 2024, cilt.1, ss.301-317, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Dynamic Height Adjustment and Obstacle Climbing Capabilities Capabilities of a 6x6 Unmanned Ground Vehicle with Advanced Hydropneumatic Suspension Systems
BEŞİR M., DOYMUŞ E., CANBOLAT İ. M., KONUKSEVEN E. İ.
20th International Conference on Machine Design and Production UMTIK 2024, Ankara, Türkiye, 14 Ağustos 2024, cilt.1, ss.401-417, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. Enhanced Inertial Navigation System for Missile Applications Using Seeker, RF Data Link and Radar Altimeter Measurements
ATA E. H., Erer K., KONUKSEVEN E. İ.
The CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control - CEAS EuroGNC 2024, Bristol, İngiltere, 11 Haziran 2024, cilt.2024, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Design and Implementation of Leveling and Balancing Algorithm for 6x6 Electric Unmanned Ground Vehicle with Active Hydro-Pneumatic Suspension System
Besir M., Ulusoy K. B., Alkan A., Konukseven E. I.
3rd International Conference on Innovations and Development of Information Technologies and Robotics, IDITR 2024, Hong Kong, Çin, 23 - 25 Mayıs 2024, ss.37-41, (Tam Metin Bildiri)
2024
20246. A Comprehensive Analysis of LDA, SVM, and Neural Network Algorithms in Multiclass Myoelectric Identification of Limb Movements
Evci F., Efekaan Efe A., Konukseven E. I.
11th International Conference on Control, Dynamic Systems, and Robotics, CDSR 2024, Toronto, Kanada, 10 - 12 Haziran 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. Gait Recognition and Phase Detection Using WearableIMUSensorsand Neural Network Algorithms
Evci F., Saroglu Y., Konukseven E. I.
7th International Conference on Advances in Artificial Intelligence, ICAAI 2023, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Ekim 2023, ss.138-143, (Tam Metin Bildiri)
2023
20238. Yüksek Görüş Alanına Sahip ve Homojen Tarama Yapabilen Lazer Tarama Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ., Canbolat İ. M.
21. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Edirne, Türkiye, 13 Eylül 2023, ss.177-184, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. INS Aiding by Combining Radar Altimeter and Seeker Measurements
Ata E. H., Erer K. S., Konukseven E. I.
AIAA SciTech Forum and Exposition, 2023, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 27 Ocak 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202310. 1D Simulation of a Single Engined VLA Class Aircraft's Fuel System
Senel E. B., Boncu E., Suat Y., Konukseven E. I.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. Modeling and Simulation of Active Double-Acting Hydro-Pneumatic Suspension System Using Fuzzy Logic Controller for 6x6 Terrain Vehicle
Ulusoy K. B., Değirmenci B., Türedi D., Karaman M., Alkan A. H., KONUKSEVEN E. İ.
The 19 th International Conference on Machine Design and Production, Cappadocia, Türkiye, 31 Ağustos 2022, ss.409-422, (Tam Metin Bildiri)
2022
202212. Modeling and Simulation of Double Acting Hydro-Pneumatic Suspension System for 6x6 Terrain Vehicle with Different Performance Parameters
Ulusoy K. B., Değirmenci B., Türedi D., Filiz E., Karaman M., KONUKSEVEN E. İ.
International Symposium on Unmanned Systems and The Defence Industry, Madrid, İspanya, 30 Mayıs 2022, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2020
202013. Automatic Extraction of the Non-Urban Roads from Satellite Images using Artificial Neural Network
GHAZİANİ M., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
8th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, Bursa, Türkiye, 23 - 25 Ekim 2020, cilt.3, sa.96, ss.491-500, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Slippage Estimation of Two Wheeled Mobile Robot Using Recurrent Deep Neural Network
Özçil O., Koku A. B., Konukseven E. İ.
2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control, AIRC 2019, Cairo, Mısır, 14 - 16 Aralık 2019, ss.7-13, (Tam Metin Bildiri)
2019
201915. Pose Invariant People Detection in Point Clouds for Mobile Robots
Hacınecipoğlu A., Konukseven E. İ., Koku A. B.
2019 The 3rd International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Ekim 2019, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
2019
201916. 6x6 Taktik Tekerlekli Askeri Kara Platformu Üzerinde Kullanılacak Hidropnömatik Süspansiyon Sisteminin Modellenmesi ve Sistem Elemanlarının Sönümlemeye Etkisinin İncelenmesi - Modeling of Hydropneumatic Suspension System to be used on 6x6 Tactical Wheeled Military Land Platform and Investigation of the Effect of System Elements on Damping
Kocakulak T., Çokgünlü S. A., Konukseven E. İ.
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMOTIVE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Ankara, Türkiye, 5 - 06 Eylül 2019, ss.98-110, (Tam Metin Bildiri)
2019
201917. Behavior-Based Approach for Cooperative Control of a Haptic-driven Mobile Robot
Mohamadi Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), Salerno, İtalya, 23 - 26 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
201818. Slippage Estimation of a two wheeled Mobile Robot using Feedforward Deep Neural Network
ÖZÇİL İ., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
ICCAMMEN 2018, 1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Türkiye, 8 - 09 Kasım 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201819. Control of a Helicopter during Autorotation
ŞANSAL K., KONUKSEVEN E. İ., NALBANTOĞLU V.
ARF 2018 - 7th Asian/Australian Rotocraft Forum, JEJU, Güney Kore, 29 Ekim - 01 Kasım 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201820. Cyber Security Issues in The Control of UAV’s Robotic and IoT Systems
BAŞARAN D., KONUKSEVEN E. İ.
DTSS 2018, International Conference Exhibition on Digital Transformation Smart Systems, Ankara, Türkiye, 24 - 26 Ekim 2018, ss.13-16, (Tam Metin Bildiri)
2018
201821. Grinding Operation of a Workpiece with an Unknown Sahpe Considering Tool Deflection Compensation
DÖNDER A., LATIFI NAVID M., KONUKSEVEN E. İ.
The 18th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2018), Eskişehir, Türkiye, 3 - 06 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201822. Fully autonomous mini/micro scale UAV field experiences and image processing applications Tam Otonom Mini/Mikro Ölçekli IHA Saha Deneyimleri ve Görüntü Isleme Uygulamalari
Bil D. B., KONUKSEVEN E. İ.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018, İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)
2018
201823. Optik Fare Algılayıcılarının Mobil Robotlarda Kullanılarak Konum Tahminlerinin İyileştirilmesi
ÖZÇİL İ., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TORK 2018, Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201824. Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
DEMİR S. Ö., ERTOP T. E., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
TORK 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201825. Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
DEMİR S. Ö., ERTOP t. e., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201826. Design and Evaluation of a Rotary Magnetorheological Fluid Device Featuring a Flexible Cartridge
TAŞCIOĞLU Y., TOPÇU O., KONUKSEVEN E. İ.
ICMSCE 2018 2018 2nd International Conference on Mechatronics Systems and Control Engineering, Amsterdam, Hollanda, 21 - 23 Şubat 2018, (Özet Bildiri)
2018
201827. Fully Autonomous Mini/Micro Scale UAV Field Experiences and Image Processing Applications
Basaran Bil D., KONUKSEVEN E. İ.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201728. Dynamic Movement Primitives and Force Feedback: Teleoperation in Precision Grinding Process
AÇIKGÖZ K., Parvizi P., Donder A., Ugurlu M. C., KONUKSEVEN E. İ.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 30 Kasım - 02 Aralık 2017, ss.722-726, (Tam Metin Bildiri)
2017
201729. An Adaptive Approach for Road Boundary Detection Using 2D LIDAR Sensor
Demir S. O., Ertop T. E., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Daegu, Güney Kore, 16 - 18 Kasım 2017, ss.206-211, (Tam Metin Bildiri)
2017
201730. Contour Tracking by Hybrid Force/Velocity Controlled Grinding: Comparison of Controllers ADRC - PID
Donder A., KONUKSEVEN E. İ.
World Congress on Engineering and Computer Science, WCES 2017, San-Francisco, Kostarika, 25 - 27 Ekim 2017, ss.760-765, (Tam Metin Bildiri)
2017
201731. Parametrization of Robotic Deburring Process with Motor Skills from Motion Primitives of Human Skill Model
Parvizi P., Ugurlu M. C., AÇIKGÖZ K., KONUKSEVEN E. İ.
22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 28 - 31 Ağustos 2017, ss.373-378, (Tam Metin Bildiri)
2016
201632. Retraction Free Motion Approach and Its Application in Automated Robotic Edge Finishing and Inspection Processes
NEMER M., KONUKSEVEN E. İ.
ICMMME 2016 : 18th International Conference on Mechanical, Mechatronics and Materials Engineering, Sydney, Avustralya, 15 - 16 Aralık 2016, cilt.10, ss.1836-1842, (Tam Metin Bildiri)
2016
201633. Simulation of Fluid Environment using a Robotic Orthosis on Human Lower Extremity for Therapeutic Purposes
Ertop T. E., Yuksel T., KONUKSEVEN E. İ.
38th Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC), Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 16 - 20 Ağustos 2016, ss.5015-5018, (Tam Metin Bildiri)
2016
201634. Spectral Coherence Analysis between Grinding Interaction Forces and the Relative Motion of the Workpiece and the Cutting Tool
DÖNDER A., KONUKSEVEN E. İ.
ICMMM 2016 : 18th International Conference on Machining and Machinability of Materials, Venice, İtalya, 8 - 09 Ağustos 2016, cilt.10, ss.1490-1496, (Tam Metin Bildiri)
2016
201635. A Conditional Coverage Path Planning Method for an Autonomous Lawn Mower
KAROL A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., ÇİÇEK S.
17. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201636. Active Compliance Control Structure Design for a Robotic Grinding Machine Using a Piezo Actuator
DÖNDER A., KONUKSEVEN E. İ.
The 17th International Conference on Machine Design and Production, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201537. A NOVEL ROTARY MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER FOR HAPTIC INTERFACES
Topcu O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN E. İ.
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2015), Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 19 Kasım 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201538. New Parameter Estimation Method of Linear Adaptive Filter for Modeling Kinematic Motion Primitive of Effective DOF of Hand
Lahroodi M., KONUKSEVEN E. İ.
IEEE Conference on Control and Applications (CCA), Sydney, Avustralya, 21 - 23 Eylül 2015, ss.157-162, (Tam Metin Bildiri)
2015
201539. Presentation of Wrist Motion Characteristics Using the Axis of Rotation
LAHROODI M., KONUKSEVEN E. İ.
39th Annual Meeting of the American Society of Biomechanics, Columbus, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Ağustos 2015, ss.677-678, (Özet Bildiri)
2015
201540. Design and Analysis of a Lightweight Disc-Type Magnetorheological Device
Topcu O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN E. İ.
World Congress on Engineering (WCE 2015), London, Kanada, 1 - 03 Temmuz 2015, ss.1292-1295, (Tam Metin Bildiri)
2014
201441. Uydu Görüntülerinden Yapılandırılmamıs Yolların İIkili Görüntü Bölütlemesi Kullanılarak Bulunması
GHAZİANİ M., MOHAMADI Y., DÖNDER A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201442. Mobil Bir Robotun Hareketine Yüzey EğimiEtkisinin İncelenmesi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014, Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201443. 2 Boyutlu ve 3 Boyutlu Görsel Geri Beslemenin ve Ekran Büyüklüğünün Uzaktan Araç Kontrolü Üzeinndeki Etkisi
ÖLMEZ H., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.523-527, (Tam Metin Bildiri)
2014
201444. Üç Boyutlu Haritalama ve Konumlama Uygulamaları için Donanım ve Yazılım Platformu Geliştirilmesi
HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.573-577, (Tam Metin Bildiri)
2014
201445. Manuel Sürülen Platform Üzerinde SLAM Uygulaması
HACINECİPOĞLU A., DEMİR S. Ö., UĞURLU M. Ç., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Türkiye, 01 Ocak 2014
2013
201346. Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201347. Histogram-Based Thresholding Method for Extracting Non- Urban Roads from Satellite Images
GHAZİANİ M., MOHAMADİ Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP, 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201348. A Comparative Study on Distance Metrics in Self- Supervised Unstructured Road Detection Domain
ÖZÜTEMİZ K. B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP, 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201349. A Histogram-based Thresholding Method for Extracting non-urban Roads from Satellite Images
GHAZİANİ M., MOHAMADI Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
The 20th Int. Conf. on Mechatronics and Machine Vision in Practice- M2ViP, 18 - 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201350. Adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
ÖZÜTEMİZ K. B., Hacinecipoglu A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201351. Self-learning Road Detection with Stereo Vision
Ozutemiz K. B., Hacinecipoglu A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), CYPRUS, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201352. Stereo Görüntü ile Kendi Kendine Öğrenen Yol Saptama
ÖZÜTEMİZ K. B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU13), Girne, Kıbrıs (Kktc), 23 - 25 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201353. Extraction of unstructured roads from satellite images using binary image segmentation
GHAZİANİ M., MOHAMADİ Y., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU13), Girne, Kıbrıs (Kktc), 23 - 25 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201354. Evaluation of Haptic Feedback Cues on Vehicle Teleoperation Performance in an Obstacle Avoidance Scenario
HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
IEEE World Haptics Conference (WHC), Daejeon, Güney Kore, 14 - 18 Nisan 2013, ss.689-694, (Tam Metin Bildiri)
2012
201255. Stability and transparency improvement in haptic device employing both MR-brake and active actuator
Baser O., KONUKSEVEN E. İ., Gurocak H.
2012 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2012, Paris, Fransa, 9 - 13 Eylül 2012, ss.12-18, (Tam Metin Bildiri)
2012
201256. Transparency improvement in haptic devices with a torque compensator using motor current
Baser O., KONUKSEVEN E. İ., Gurocak H.
International Conference on Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, EuroHaptics 2012, Tampere, Finlandiya, 13 - 15 Haziran 2012, ss.37-46, (Tam Metin Bildiri)
2012
201257. Mobil Robotlar için Tarama Platformunun Tasaraımı ve Uygulaması
ASLAN G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
TİMAK 2012 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi, Balıkesir, Türkiye, 29 - 30 Kasım 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201258. A CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC SINGLE AXIS DURABILITY TEST RIG
ÇALIŞKAN H., BALKAN R. T., PLATİN B. E., KONUKSEVEN E. İ.
5th Annual Dynamic Systems and Control Division Conference / 11th JSME Motion and Vibration Conference, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 17 - 19 Ekim 2012, ss.723-732, (Tam Metin Bildiri)
2011
201159. Kinematic calibration of a 7 DoF hapic device
Baser O., KONUKSEVEN E. İ.
IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011, Tallinn, Estonya, 20 - 23 Haziran 2011, ss.217-222, (Tam Metin Bildiri)
2011
201160. Mechanical brake design for passive haptic device
Yilmaz S., KONUKSEVEN E. İ., Gurocak H.
IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011, Tallinn, Estonya, 20 - 23 Haziran 2011, ss.335-340, (Tam Metin Bildiri)
2011
201161. Dağ Treni Hidrolik Fırlatma Sistemi Tasarımı
YAMAN U., KONUKSEVEN E. İ., AKOVA H. U., DEMİRER S.
VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, ss.3-12, (Tam Metin Bildiri)
2011
201162. Comparison of Kinect and Bumblebee2 in Indoor Environments
TARÇIN S., ÖZÜTEMİZ K. B., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Kocaeli, Türkiye, 15 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201163. Rapid training data generation from image sequences for pattern recognition
DİLAN R. A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.457-462, (Tam Metin Bildiri)
2010
201064. Decoding Process and Characterization Studies of a 2D Laser Scanning Range Finder
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
AzC IFToMM 2010 International Symposium of Mechanism and Machine Science, İzmir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2010, ss.295-299, (Tam Metin Bildiri)
2010
201065. Theoretical and experimental determination of dynamic friction coefficient for a cable-drum system
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3rd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2010, Cluj-Napoca, Romanya, 14 - 18 Eylül 2010, cilt.5, ss.345-352, (Tam Metin Bildiri)
2010
201066. An Enhanced Adaptive Windowing Technique for Velocity and Acceleration Estimation using Incremental Position Encoders
Kilic E., Baser O., DÖLEN M., KONUKSEVEN E. İ.
International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)
2010
201067. Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3rd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Nottingham, Birleşik Krallık, 8 - 10 Eylül 2010, cilt.450, ss.325-328, (Tam Metin Bildiri)
2010
201068. Product Based Material Testing for Hyperelastic Suspension Jounce Bumper Design with FEA
Caliskan K., KONUKSEVEN E. İ., ÜNLÜSOY Y. S.
3rd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Nottingham, Birleşik Krallık, 8 - 10 Eylül 2010, cilt.450, ss.119-120, (Tam Metin Bildiri)
2010
201069. Optimum Design of 6R Passive Haptic Robotic Arm for Implant Surgery
Yilmaz S., KONUKSEVEN E. İ., Gurocak H.
EuroHaptics International Conference on Generating and Perceiving Tangible Sensations, Amsterdam, Hollanda, 8 - 10 Temmuz 2010, cilt.6191, ss.105-106, (Tam Metin Bildiri)
2010
201070. Uncertainty Analysis Methods for the Measurements of Coordinate Measuring Machines
SÖZAK A., KONUKSEVEN E. İ., DÖLEN M.
ULUSLARARASI MAKİNA TASARIMI VE İMALATI KONGRESİ (UMTİK), Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 29 Haziran - 02 Temmuz 2010, cilt.1, ss.505-524, (Tam Metin Bildiri)
2010
201071. Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
International Unmanned Vehicles Workshop, İstanbul, Türkiye, 10 Haziran 2010, ss.117-124, (Tam Metin Bildiri)
2010
201072. Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON 2010, Bursa, Türkiye, 7 - 08 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2009
200973. Web-Based Education Support Tools Used for Teaching the "Engineering Graphics" Course
KONUKSEVEN E. İ.
2nd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Harbin, Çin, 24 - 26 Eylül 2009, ss.777-780, (Tam Metin Bildiri)
2009
200974. Uncertainty Analysis Methods for CMM Measurements
SÖZAK A., KONUKSEVEN E. İ., DÖLEN M.
International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, Çin, 24 - 26 Eylül 2009, cilt.1, ss.63-66, (Tam Metin Bildiri)
2009
200975. An Uncertainty Analysis Software for CMM Measurements
SÖZAK A., KONUKSEVEN E. İ., DÖLEN M.
International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, Çin, 24 - 26 Eylül 2009, cilt.1, ss.67-70, (Tam Metin Bildiri)
2009
200976. CoMoRAT: A Configurable All Terrain Mobile Robot
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
11th WSEAS International Conference on AUTOMATIC CONTROL, MODELLING and SIMULATION (ACMOS ’xx09), İstanbul, Türkiye, 30 Mayıs - 01 Haziran 2009, cilt.507, (Tam Metin Bildiri)
2008
200877. Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
4TH WSEAS/IASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMICAL SYSTEMS AND CONTROLS, 26 - 28 Ekim 2008, ss.169-174, (Tam Metin Bildiri)
2008
200878. Optimal posture control for a 7 DOF haptic device based on power minimization
Baser O., KONUKSEVEN E. İ., BALKAN R. T.
6th EuroHaptics International Conference, Madrid, İspanya, 10 - 13 Haziran 2008, cilt.5024, ss.555-560, (Tam Metin Bildiri)
2007
200779. i-RoK: A Human Like Robotic Head
ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Pennsylvania, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Eylül - 01 Aralık 2007, ss.442-446, (Tam Metin Bildiri)
2006
200680. 7 DOF Haptic Device Design
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ.
Eurohaptics 2006 Conference, Paris, France, 3 - 06 Temmuz 2006, ss.507-512, (Tam Metin Bildiri)
2006
200681. Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation Using a Force Feedback Mouse
KONUKSEVEN E. İ., ARSLAN M. S.
EUROHAPTICS 2006, Paris, Fransa, 3 - 06 Temmuz 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200682. Askeri Amaçlı Haraketli Robot Platformu Tasarımı
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 06, Ankara, Türkiye, 29 - 30 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200683. ARAŞTIRMA AMAÇLI MODÜLER BİR HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200684. Antropomorfik Bir Robot Boyun/Baş Tasarımı
ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200685. Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.443-451, (Tam Metin Bildiri)
2004
200486. WEB-based education: Teaching the "Computer Aided Engineering Drawing" course with WEB
Konukseven E.
International Conference on Education and Information Systems - Technologies and Application, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 25 Temmuz 2004, ss.220-224, (Tam Metin Bildiri)
2004
200487. Development of man machine interface software for an industrial robot
Konukseven E., Abidi A.
IEEE Symposium on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2004), Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Temmuz 2004, ss.49-53, (Tam Metin Bildiri)
2000
200088. Robot end-effector based sensor integration for tracking moving parts
Konukseven E., Kaftanoglu B.
4th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Brighton, Birleşik Krallık, 30 - 31 Ağustos 2000, ss.628-634, (Tam Metin Bildiri)
1997
199789. Sensor based planning: A control law for generating the generalized Voronoi graph
Choset H., Konukseven I., Rizzi A.
8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97), Monterrey, Meksika, 7 - 09 Temmuz 1997, ss.333-338, (Tam Metin Bildiri)
1996
199690. Mobile robot navigation: Issues in implementing the generalized Voronoi graph in the plane
Choset H., Konukseven I., Burdick J.
Proceedings of the 1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Washington, Kiribati, 8 - 11 Aralık 1996, ss.241-248, (Tam Metin Bildiri)
1997
199791. Mobile robot navigation: Implementing the GVG in the presence of sharp corners
KONUKSEVEN E. İ., Choset H.
1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems - Innovative Robotics for Real-World Applications (IROS 97), Grenoble, Fransa, 7 - 11 Eylül 1997, ss.1218-1223, (Tam Metin Bildiri)
1997
199792. Moving part recognition and automatic pick and place using an industrial robot
Konukseven I., Kaftanoglu B.
1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems - Innovative Robotics for Real-World Applications (IROS 97), Grenoble, Fransa, 7 - 11 Eylül 1997, (Tam Metin Bildiri)
1997
199793. Multisensor controlled robotic tracking and automatic pick and place
Konukseven I., Kaftanoglu B., Balkan T.
1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems - Innovative Robotics for Real-World Applications (IROS 97), Grenoble, Fransa, 7 - 11 Eylül 1997, ss.1356-1362, (Tam Metin Bildiri)
1996
199694. Mobile robot navigation: Issues in implementating the generalized Voronoi graph in the plane
Choset H., Konukseven I., Burdick J.
1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Washington, Kiribati, 8 - 11 Aralık 1996, ss.241-248, (Tam Metin Bildiri)
Bilirkişi Raporları
2018
20181. MERCEDES BENZ TÜRK A.Ş. Mercedes Benz E350 CDI 4MATIC Binek Aracın Karıştığı Trafik Kazası Esnasında Hava Yastıklarının Açılıp Açılmamasını İnceleyen Uzman Raporu
Bayer Ö., Balkan R. T., Konukseven E. İ.
Mercedes Benz Türk, ss.8, Ankara, 2018
2017
20172. TÜBİTAK proje başvurularının incelenmesi
KONUKSEVEN E. İ., BAYER Ö., YAMAN U.
ANKARA 7. I·DARE MAHKEMESI·, ss.8, Ankara, 2017
2017
20173. Yürüyen merdiven sisteminin onarım firması tarafından yenisi ile değiştirilip değiştirilmediğinin tespiti
Yaman U., Balkan R. T., Konukseven E. İ.
ANADOLU ANONİM TÜRK SİGORTA ŞİRKETİ, ss.5, Ankara, 2017
2016
20164. “NWL Diamond Reaming Shell (Step Profile) – Elmaslı Portkron" isimli parçanın incelenmesi
YAMAN U., KONUKSEVEN E. İ., YAMAN U.
Barkom Grup Sondaj Mak. Ve Ekip. San. Tic. Ltd. Şti., ss.4, Ankara, 2016
Desteklenen Projeler
2017 - 2024
2017 - 2024ODTÜ-TAİ VLA projesi 1. faz
Şirket
(Proje Özeti)
Kurtuluş D. F., Tekinalp O. (Yürütücü), Kayran A., Yaman Y., Gürses E., Çöker D., et al.
2022 - 2023
2022 - 2023Kullanıcı Dostu Gelişmiş Hareket Kabiliyeti ve Ergonomik Alt Ekstrimite Akıllı Diz Eklemi Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi
Şirket
(Proje Özeti)
Konukseven E. I.
2022 - 2023
2022 - 2023Yüksekliği Ayarlanabilen 6x6 Taktik Tekerlekli ve Hidrolik Tahrikli Modüler Hibrit İnsansız Kara Platformunun Tasarımı ve Geliştirilmesi ve
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Konukseven E. I. (Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023Yeni Nesil Bulaşık Makinalarında Farklı Kapak Ağırlıkları ve Kayar Kapılar için Kendinden Uyumlu Kapı Dengeleme ve Aralama Sitemi Tasarımı
Şirket
(Proje Özeti)
Konukseven E. I.
2021 - 2022
2021 - 2022Yüksekliği Ayarlanabilen 6x6 Taktik Tekerlekli ve Hidrolik Tahrikli Modüler Hibrit İnsansız Kara Platformunun Tasarımı ve Geliştirilmesi
Şirket
Konukseven E. I. (Yürütücü)
2011 - 2022
2011 - 2022Yeni Nesil Güneş Enerjili Araçlar İçin Gövde Optimizasyonu.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2010 - 2022
2010 - 2022Uzaktan Etkileşimli Yarı Otonom İnsansız Kara Aracı Platformunun Etkileşimli Kontrolü.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2017 - 2018
2017 - 2018Aktif Yıkama Alanının Arttırıldığı Yeni Nesil Bulaşık Makinası Alt Pervanesi Tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Konukseven E. I. (Yürütücü), Kündeş N. A., Atar M. B., Aksel M. H.
2017 - 2017
2017 - 2017SIMULATION OF FLUID ENVIRONMENTS ON ROBOTIC ORTHOSES FOR REHABİLİTATİON PURPOSES
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017Aktif Yıkama Alanının Arttırıldığı Yeni Nesil Bulaşık Makinası Alt Pervanesi Tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017Hareketli Ara Bömesiz Gardırop Tipi Buzdolabı Kapağı Tasarımı ve Düşük Maliyetli Buzdolabı ile Bütünleşik Çalışabilecek Portatif Dondurma Makinası Tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2015 - 2017
2015 - 2017Kuvvet-Geri-Beslemeli Haptik Cihazlar İçin Döner Manyetoreolojik Sönümleyici Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
KONUKSEVEN E. İ.
2014 - 2017
2014 - 2017Yüksek Hassasiyetli Hibrit Robotik Çapak Alma Sistemi Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2016 - 2016
2016 - 2016Otomatik CPR Cihazı ve CPR Asist Cihazı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2016 - 2016
2016 - 2016Yağlı Çok Diskli Fren Sistemi Tasarımının İyileştirilmesi ve Yenilikçi Hibrit Fren Tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2014 - 2016
2014 - 2016FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2015 - 2015
2015 - 2015Buzdolabı Dengeleme Ayağı Tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2013 - 2014
2013 - 2014Kaynak Torcunun Salınım Hareketi İle Değişken Kaynak Kök Aralıklarının Adaptif Olarak Doldurulması
TÜBİTAK Projesi , 1002 - Hızlı Destek Programı
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
2012 - 2014
2012 - 2014Uzaktan Kullanıcı Etkileşimli Yarı Otonom İnsansız Kara Aracı Platformu
TÜBİTAK Projesi
KONUKSEVEN E. İ.
2005 - 2007
2005 - 2007Diş Hekimliği Eğitim Simülatörü (DİHES) Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
KONUKSEVEN E. İ. (Yürütücü)
Patent
2024
2024A DISHWASHER COMPRISING A DECORATIVE PANEL EP4298978A1
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: EP4298978A1 , Standart Tescil
2024
2024A DISHWASHER COMPRISING A DECORATIVE PANEL EP4385387A1
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: EP4385387A1 , Standart Tescil
2020
2020A COOLING DEVICE COMPRISING AN ICE CREAM MAKER - WO2020057832
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: WO2020057832A1 , Standart Tescil
2020
2020SHELF HEIGHT ADJUSTMENT MECHANISM
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 19855646.6 / WO2019TR50318 , Standart Tescil
2020
2020METHOD OF AND WELDING PROCESS CONTROL SYSTEM FOR REAL-TIME TRACKING OF THE POSITION OF THE WELDING TORCH BY THE USE OF FIBER BRAGG GRATING BASED OPTICAL SENSORS
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: EP3315238 , Standart Tescil
2019
2019A COOLER COMPRISING ICE-CREAM MAKING MACHINE - WO 2019/197155
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: WO2019EP57598 / 19714590.7 , Standart Tescil
2019
2019Bir ayarlanabilir sönümleyici
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2015 15094 , Standart Tescil
2019
2019A REFRIGERATOR COMPRISING FRENCH-STYLE DOORS - WO2019007832
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: WO2019007832 , Standart Tescil
2019
2019FİBER BRAGG IZGARA TABANLI OPTİK SENSÖRLER İLE KAYNAK PROSES KONTROL SİSTEMİ
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 14048 , Standart Tescil
2019
2019A COOLER COMPRISING ICE-CREAM MAKING MACHINE - WO 2019/197152
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: WO2019EP57589 / WO2019197152 , Standart Tescil
2017
2017AN ADJUSTABLE DASHPOT
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: WO2016TR00167 , Standart Tescil
2015
2015Profili ve yüksekliği ayarlanabilir hız kasisi ve kasis profilinin ayarlanması yöntemi.
Patent
Standart Tescil
2013
2013A refrigerator Comprising an Ice Cube Tray
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: WO/2013/182430
Kontrata Dayalı Araştırmalar
2018 - 2019
2018 - 2019
Ürün ve Üretim Prosesleri için Esnek ve Akıllı İmalata Yönelik Tasarım ve Metodoloji geliştirilmesi
Arçelik A.Ş. Bulaşık Makinası İşletmesi
Konukseven E. İ. (Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017Hareketli Ara Bölmesiz Gardırop Tipi Buzdolabı Kapağı Tasarımı ve Düşük Maliyetli Buzdolabı ile Bütünleşik Çalışabilecek Portatif Dondurma Makinası Tasarımı
KONUKSEVEN E. İ.
2015 - 2017
2015 - 2017Kuvvet-Geri-Beslemeli Haptik Cihazlar İçin Döner Manyetoreolojik Sönümleyici Geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ.
2016 - 2016
2016 - 2016Yaglı - Çok Diskli Fren Sistemi Tasarımının Iyilestirilmesi ve Yenilikçi Hibrit Fren Tasarımı
KONUKSEVEN E. İ.
2015 - 2016
2015 - 2016Uzaktan Kullanıcı Etkileşimli Yarı-Otonom İnsansız Kara Aracı Platformu
KONUKSEVEN E. İ.
2014 - 2015
2014 - 2015Yeraltı Tünellerinde Derin Sondaj Yapabilecek Karotlu Sondaj Makina Tasarımı ve İmalatı
KONUKSEVEN E. İ.
2014 - 2015
2014 - 2015Yeraltı Tünellerinde Derin Sondaj Yapabilecek Karotlu Sondaj Makina Tasarımı ve İmalatı - Tek Tip Çene İle 750m'ye Kadar Delebilen Tam Hidrolik Yer Altı Karotlu Sondaj Makinesi Tasarımı ve İmalatı (TEYDEB-7140947)
KONUKSEVEN E. İ.
2011 - 2011
2011 - 2011Arçelik A.Ş. için Rakiplere Göre Farklılık Yaratacak Ürün Analiz ve Sentez Çalışmaları ile Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi Geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ.
2009 - 2009
2009 - 2009Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge/Eksen Kayma Nedenlerinin Tespiti/Giderilmesi
KONUKSEVEN E. İ.
2008 - 2009
2008 - 2009Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge ve Eksen Kaymalarının Nedenlerinin Tespiti ..
KONUKSEVEN E. İ.
2008 - 2009
2008 - 2009TUBİTAK-7070192 porjesinde, Toplam Orgnik Karbon Analiz Cihazı Katı Yakma Ünitesi Geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ.
2006 - 2009
2006 - 2009Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı
KONUKSEVEN E. İ.
2007 - 2008
2007 - 2008Hiperelastik Malzeme için İstenen Karakteristikleri Sağlayacak bir Tampon Tasarımı ve Doğrulanması
KONUKSEVEN E. İ.
2007 - 2008
2007 - 2008Hibrit Elektrikli Cargo Ağır Hizmet Ticari Taşıtının Geliştirilmesi Projesi
KONUKSEVEN E. İ.
2006 - 2008
2006 - 2008Farklı görüntüleme tekniklerinin birleştirilmesi ile kişiye özel sert ve yumuşak doku ile 3B kafa modellen
KONUKSEVEN E. İ.
2005 - 2008
2005 - 2008Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem tasarımı
KONUKSEVEN E. İ.
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam EdiyorInternational Journal of Design Engineering
Editör
1998 - Devam Ediyor
1998 - Devam EdiyorMakina Tasarım ve Imalat Dergisi
Baş Editör