Modelling, simulation and testing of artificial neural network augmented kalman filter for ins/gps and magnetometer integration

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2016

Öğrenci: DOĞAN YILDIZ

Danışman: ERHAN İLHAN KONUKSEVEN