Kinematic calibration of a 7 DoF hapic device

Baser O., KONUKSEVEN E. İ.

IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011, Tallinn, Estonya, 20 - 23 Haziran 2011, ss.217-222 identifier

  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/icar.2011.6088581
  • Basıldığı Şehir: Tallinn
  • Basıldığı Ülke: Estonya
  • Sayfa Sayıları: ss.217-222