Inertial-navigation-system aiding by combining data link and seeker measurements

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EMRE HAN ATA

Danışman: ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Vuruş kabiliyetini arttırmak amacıyla füzelere arayıcı takılmaktadır. Kardanlı arayıcıların sağladığı kardan açıları ve açısal hızları güdüm kanununda kullanılmaktadır. Geleneksel uygulamalarda arayıcı son safhada kullanılmaktadır. Oysaki arayıcı ara safhada ataletsel seyrüsefer sisteminin (ANS) hatalarını kapatmak için de kullanılabilir. Bazı füzelere veri bağı takılarak füze ile platform arasında iletişim sağlanmaktadır. Veri bağı arayıcı görüntüsü gibi verileri platform ekranına gönderir. Buna ek olarak veri bağı, füze ile platform arasındaki mesafeyi de ölçebilmektedir. Bu ölçüm de ANS hatalarını iyileştirmek için kullanılabilir. Bu tezde, arayıcı ve veri bağı kullanılarak seyrüsefer çözümü iyileştirilmiştir. Seyrüsefer hataları, Genişletilmiş Kalman Filtresi (GKF) ile kestirilmiştir. Sistem ve analizleri kolaylaştırması adına yönelim hataları çalışmaya dahil edilmemiştir. Ölçüm modeli, ölçüm denklemleri kullanılarak elde edilmiştir. Önerilen yöntem, füzenin manevra yapmasını ya da kilit atılan cismin konumunun bilinmesini gerektirmemektedir.