Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning

BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.

4TH WSEAS/IASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMICAL SYSTEMS AND CONTROLS, 26 - 28 Ekim 2008, ss.169-174 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Sayfa Sayıları: ss.169-174
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet