Mobile robot navigation: Issues in implementing the generalized Voronoi graph in the plane

Choset H., Konukseven I. , Burdick J.

Proceedings of the 1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Washington, Kiribati, 8 - 11 Aralık 1996, ss.241-248 identifier

  • Cilt numarası:
  • Basıldığı Şehir: Washington
  • Basıldığı Ülke: Kiribati
  • Sayfa Sayıları: ss.241-248