Transparency improvement in haptic devices with a torque compensator using motor current


Baser O., KONUKSEVEN E. İ. , Gurocak H.

International Conference on Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, EuroHaptics 2012, Tampere, Finlandiya, 13 - 15 Haziran 2012, ss.37-46 identifier

  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1007/978-3-642-31401-8_4
  • Basıldığı Şehir: Tampere
  • Basıldığı Ülke: Finlandiya
  • Sayfa Sayıları: ss.37-46