Robot end-effector based sensor integration for tracking moving parts
4th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Brighton, Birleşik Krallık, 30 - 31 Ağustos 2000, ss.628-634, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Basıldığı Şehir: Brighton
- Basıldığı Ülke: Birleşik Krallık
- Sayfa Sayıları: ss.628-634
- Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
This paper presents a cost-efficient end-effector based infrared proximity sensor integration system and the implementation of fuzzy-logic control algorithm.