Robot end-effector based sensor integration for tracking moving parts

Konukseven E., Kaftanoglu B.

4th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Brighton, Birleşik Krallık, 30 - 31 Ağustos 2000, ss.628-634 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Brighton
  • Basıldığı Ülke: Birleşik Krallık
  • Sayfa Sayıları: ss.628-634
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

This paper presents a cost-efficient end-effector based infrared proximity sensor integration system and the implementation of fuzzy-logic control algorithm.