Stability and transparency improvement in haptic device employing both MR-brake and active actuator

Baser O., KONUKSEVEN E. İ. , Gurocak H.

2012 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2012, Paris, Fransa, 9 - 13 Eylül 2012, ss.12-18 identifier

  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/roman.2012.6343724
  • Basıldığı Şehir: Paris
  • Basıldığı Ülke: Fransa
  • Sayfa Sayıları: ss.12-18