Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
Articles Published in Other Journals
Product Based Material Testing for Hyperelastic Suspension Jounce Bumper Design with FEA
KEY ENGINEERING MATERALS, vol.450, pp.119-123, 2011 (Refereed Journals of Other Institutions)
ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, vol.9, pp.55-66, 2007 (Other Refereed National Journals)
Dokunsal Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, vol.7, pp.68-78, 2005 (Other Refereed National Journals)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
Slippage Estimation of a two wheeled Mobile Robot using Feedforward Deep Neural Network
ICCAMMEN 2018, 1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Turkey, 8 - 09 November 2018
Cyber Security Issues in The Control of UAV’s Robotic and IoT Systems
DTSS 2018, International Conference Exhibition on Digital Transformation Smart Systems, Ankara, Turkey, 24 - 26 October 2018, pp.13-16
Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
TORK 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Optik Fare Algılayıcılarının Mobil Robotlarda Kullanılarak Konum Tahminlerinin İyileştirilmesi
TORK 2018, Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK 2018, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Active Compliance Control Structure Design for a Robotic Grinding Machine Using a Piezo Actuator
The 17th International Conference on Machine Design and Production, Bursa, Turkey, 12 - 15 July 2016
A Conditional Coverage Path Planning Method for an Autonomous Lawn Mower
17. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Bursa, Turkey, 12 - 15 July 2016
Presentation of Wrist Motion Characteristics Using the Axis of Rotation
39th Annual Meeting of the American Society of Biomechanics, Columbus, Ohio, United States Of America, 5 - 08 August 2015, pp.677-678
Üç Boyutlu Haritalama ve Konumlama Uygulamaları için Donanım ve Yazılım Platformu Geliştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.573-577
2 Boyutlu ve 3 Boyutlu Görsel Geri Beslemenin ve Ekran Büyüklüğünün Uzaktan Araç Kontrolü Üzeinndeki Etkisi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.523-527
Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013
Mobil Robotlar için Tarama Platformunun Tasaraımı ve Uygulaması
TİMAK 2012 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi, Balıkesir, Turkey, 29 - 30 November 2012
Comparison of Kinect and Bumblebee2 in Indoor Environments
12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Kocaeli, Turkey, 15 - 16 September 2011
Decoding Process and Characterization Studies of a 2D Laser Scanning Range Finder
AzC IFToMM 2010 International Symposium of Mechanism and Machine Science, İzmir, Turkey, 5 - 08 October 2010, pp.295-299
Uncertainty Analysis Methods for the Measurements of Coordinate Measuring Machines
ULUSLARARASI MAKİNA TASARIMI VE İMALATI KONGRESİ (UMTİK), Güzelyurt, Cyprus (Kktc), 29 June - 02 July 2010, vol.1, pp.505-524
Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform
International Unmanned Vehicles Workshop, İstanbul, Turkey, 10 June 2010, pp.117-124
Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON 2010, Bursa, Turkey, 7 - 08 June 2010
Uncertainty Analysis Methods for CMM Measurements
International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, China, 24 - 26 September 2009, vol.1, pp.63-66
An Uncertainty Analysis Software for CMM Measurements
International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, China, 24 - 26 September 2009, vol.1, pp.67-70
Askeri Amaçlı Haraketli Robot Platformu Tasarımı
3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 06, Ankara, Turkey, 29 - 30 June 2006
ARAŞTIRMA AMAÇLI MODÜLER BİR HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Turkey, 26 - 28 April 2006
Antropomorfik Bir Robot Boyun/Baş Tasarımı
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Turkey, 26 - 28 April 2006
Expert Reports
TÜBİTAK proje başvurularının incelenmesi
ANKARA 7. I·DARE MAHKEMESI·, pp.8, Ankara, 2017
Yürüyen merdiven sisteminin onarım firması tarafından yenisi ile değiştirilip değiştirilmediğinin tespiti
ANADOLU ANONİM TÜRK SİGORTA ŞİRKETİ, pp.5, Ankara, 2017
“NWL Diamond Reaming Shell (Step Profile) – Elmaslı Portkron" isimli parçanın incelenmesi
Barkom Grup Sondaj Mak. Ve Ekip. San. Tic. Ltd. Şti., pp.4, Ankara, 2016