Akademik Unvanlar
-
2019 - Devam Ediyor Prof. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2012 - 2019 Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2002 - 2012 Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
1995 - 2002 Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
1996 - 1997 Öğretim Görevlisi Dr.
Carnegie Mellon University, Makina Mühendisliği Bölümü
-
1991 - 1996 Araştırma Görevlisi
Universitad Karlsruhe, Fakultat Für Informatik Institut Für Prozessrechentechnik Und Robotik
-
1988 - 1995 Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
1986 - 1988 Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Presidency Office
Akademi Dışı Deneyim
-
2002 - Devam Ediyor Assistant Professor
METU (Mechanical Engineering Department)
-
1995 - 2002 Instructor/Reader
METU (Mechanical Engineering Department)
-
1996 - 1997 Post-Doc
CMU Carnegie Mellon University, Mechanical Eng. Univ.
-
1988 - 1995 Assistant
METU (Mechanical Engineering Department)
-
1987 - 1988 Assistant
METU (Graduate School of Natural and Applied Science)
Verdiği Dersler
-
Lisans MECHANICAL ENGINEERING DESIGN
-
Lisans MACHINE ELEMENTS II
-
Lisans MECHANICAL ENGINEERING SYSTEMS LAB.
-
Lisans Collaborative Design 1
-
Doktora Computer Aided Design and Manufacturing
-
Lisans Engineering Graphics
-
Lisans Computer Aided Engineering Drawing II
-
Lisans Computer Aided Engineering Drawing I
Yönetilen Tezler
-
High-density and homogeneous mapping using a motion controlled LiDAR
Konukseven E. I. (Danışman)
-
MECHANICAL PROPERTIES COMPARISON OF STRUT-BASED AND TPMS LATTICE STRUCTURES PRODUCED BY EBM
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
B.SOKOLLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Dynamic modeling and analysis of 6x6 skid steered military vehicle with articulated double-acting hydro-pneumatic suspension system
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
D.TÜREDİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Inertial-navigation-system aiding by combining data link and seeker measurements
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
E.HAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL FOR A HUMAN-OPERATED MOBILE ROBOT
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
-
HUMAN AWARE NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN CROWDED DYNAMIC ENVIRONMENTS
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
-
Design and control of a 2 DOF stabilizer
Konukseven E. İ. (Danışman)
-
Control of a helicopter during autorotation
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Development of high performance grinding process using hybrid redundant manipulator
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
ONLINE TRAJECTORY PLANNING FOR NONSTIFF ROBOTIC DEBURRING MACHINES BASED ON DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES METHOD
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Mechanical properties of ti6al4v parts produced by electron beam melting and topology optimization in different building directions
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Demonstration of robotic deburring process motor skills from motion primitives of human skill model
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
KUVVET-GERİ-BESLEMELİ SİSTEMLER İÇİN SAĞINIMLI DÖNER MANYETO-REOLOJİK FREN GELİŞTİRİLMESİ
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
O.TOPÇU(Öğrenci), Doktora, 2018 -
Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Active compliance control structure design for a robotic-grinding machine
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Off-line nominal path generation of 6-dof robotic manipulator for edge finishing and inspection processes
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Modelling, simulation and testing of artificial neural network augmented kalman filter for ins/gps and magnetometer integration
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
D.YILDIZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
Semi Elliptical Surface Crack Simulation by Using Ansys
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
E.GÖZDE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Yapay sinir ağları ile genişletilmiş kalman filtresinin bütünleştirilmiş ANS/KKS ve manyetometre ile modellenmesi simülasyonu ve test edilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), Konukseven E.(Eş Danışman)
-
Prediction of the cutting forces for robotic grinding processes with abrasive mounted bits
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Development of an autonomous lawn mower with minimalist hardware approach
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Development of an optical system calibration and alignment methodology using Shack-Hartmann wavefront sensor
BALKAN R. T. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Improved positioning by distance-based differential GPS
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Design and implementation of a head tracking controlled pan and tilt vision system
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Identification of kinematic parameters using pose measurements and building a flexible interface
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), BALKAN R. T. (Eş Danışman)
-
Design & implementation of a scanning platform for mobile robotics
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
G.ASLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012 -
Mobil robotlar için tarama platformunun tasarımı ve uygulaması.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Kalman süzgeci kullanarak bir paletli araçüzerinde çok algılayıcılı kör adımı seyrüsefer.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), ÖZGÖREN M. K. (Eş Danışman)
-
Bir insansız kara aracının kuvvet geri besleme destekli uzaktan kontrolü için elektrik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Transparency and stability performance improvement in haptic devices
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Endüstriyel robotların tam poz ölçümleri ve eniyilenmiş pozlar kullanılarak kinematik kalibrasyonu.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Passive haptic robotic arm design
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Bir boyutlu kas modelinin simulink ortamında simülasyonu.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Diş hekimliği eğitim simülatörü geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Bir haptik cihaz için kontrol sistemi tasarımı.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Development of a material cutting model for haptic rendering applications
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Dış ortamlarda çalışan bir hareketli robotun eş zamanlı konumlandırma ve haritalanması.
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Data acquisition and processing interface development for 3D laser rangefinder
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Haptik cihaz tasarımı
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Improving performance of a remote robotic teleoperation over the internet
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Görüntü güdümlü robotik montaj
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
-
Bilinmeyen bir ortamın haritasını çıkartması ve kendi yerini doğrulaması için, gezici bir robotun hassasiyetinin geliştirilmesi
KONUKSEVEN E. İ. (Danışman)
Araştırma Altyapısı Bilgileri
-
Ocak 2021 ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.
Tasarlanan Programlar
-
2021 - Devam Ediyor Robotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.