Metrikler
Yayın
138
Açık Erişim
27
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1997 - 2003
1997 - 2003Doktora
Vanderbilt University, Elektrik Elektronik Müh. Böl., Amerika Birleşik Devletleri
1994 - 1997
1994 - 1997Yüksek Lisans
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1989 - 1994
1989 - 1994Lisans
Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2003
2003Doktora
Egocentric Navigation and its Applications
Vanderbilt University, Elektrik Elektronik Müh. Böl.
1997
1997Yüksek Lisans
Fusion of soft computing techniques in control applications
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Sinirsel Ağlar
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
Mekatronik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2018 - 2020
2018 - 2020Dr. Öğr. Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2004 - 2018
2004 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2003 - 2004
2003 - 2004Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
1995 - 1997
1995 - 1997Araştırma Görevlisi
Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
Yönetimsel Görevler
2008 - 2011
2008 - 2011Bölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2013 - 2015
2013 - 2015TEYDEB - MAKİTEG Yürütme Kurul Üyeliği
TÜBİTAK, TEYDEB - MAKİTEG Yürütme Kurul Üyeliği
Yönetilen Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
Development of synthetic and real-world pose estimation dataset to be used in human tracking system
KOKU A. B. (Danışman)
M.ERSOY(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Precise external positioning of machine tools using angular measurements from digital cameras
KOKU A. B. (Danışman)
İ.EGE(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Topological navigation algorithm design and analysis using spherical images
KOKU A. B. (Danışman)
Y.ŞAHİN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images
KOKU A. B. (Danışman)
Y.ŞAHİN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
OUTDOOR LOCALIZATION OF A ROBOTIC PLATFORM USING PANAROMIC IMAGES
Koku A. B. (Danışman)
G.CEREN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
DEEP LEARNING APPLICATIONS IN MECHATRONICS
Koku A. B. (Danışman)
H.MATPAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL FOR A HUMAN-OPERATED MOBILE ROBOT
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
Y.MOHAMADI(Öğrenci)
2019
2019Doktora
HUMAN AWARE NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN CROWDED DYNAMIC ENVIRONMENTS
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
A.HACINECİPOĞLU(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
İ.ÖZÇİL(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
S.ÖZGÜN(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
T.EFE(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
A.KAROL(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
M.KASIM(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Fast feature extraction from 3D point cloud
KOKU A. B. (Danışman)
S.TARÇIN(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
K.BUĞRA(Öğrenci)
2012
2012Doktora
Decentralized coordination and control in robotic swarms
KOKU A. B. (Danışman)
A.TÖRE(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Bir insansız kara aracının kuvvet geri besleme destekli uzaktan kontrolü için elektrik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
A.Hacınecipoğlu(Öğrenci)
2012
2012Doktora
Trajectory tracking control of unmanned ground vehicles in mixed terrain
KOKU A. B. (Danışman)
G.BAYAR(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Mobil robotlar için tarama platformunun tasarımı ve uygulaması.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
G.Aslan(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
S.ÜŞENMEZ(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Design, development and manufacturing of an all terrain modular robot platform
KOKU A. B. (Danışman)
M.CİHANGİR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
R.AŞKIN(Öğrenci)
2009
2009Doktora
Uydu görüntüleri kullanarak, bir arazi mobil robotunun evrensel yerselleştirilmesi.
KOKU A. B. (Danışman)
C.Ulaş(Öğrenci)
2009
2009Doktora
Global urban localization of an outdoor mobiler robot using satellite images
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
C.ULAŞ(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Posterior pelvik tilt egzersizin daha verimli hale getirilebilmesi için görsel geri bildirim sağlanması.
KOKU A. B. (Danışman)
E.Tomsuk(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Enhancing posterior pelvic tilt exercise by motivation inducing feedback to the patient
KOKU A. B. (Danışman)
E.TOMSUK(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components
KOKU A. B. (Danışman)
A.GÜRCAN(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Mekatronik eğitimi ve araştırmaları için modüler tümleşik sistem tasarımı / uygulanması..
KOKU A. B. (Danışman)
A.Özgü(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Design of an image acquisition setup for mimic tracking
KOKU A. B. (Danışman)
Ö.MİNE(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Katı serbest formlu inşa yöntemleri için bilgisayar destekli üretim verisi oluşturulması.
KOKU A. B. (Danışman)
O.Yarkınoğlu(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Modular embedded system design/implementation for mechatronics education and research
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
A.ÖZGÜ(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Computer aided manufacturing (CAM) data generation for solid freeform fabricaton
KOKU A. B. (Eş Danışman), SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)
O.YARKINOĞLU(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Configurable robot base design for mixed terrain applications
KOKU A. B. (Danışman)
G.BAYAR(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (30)
SCI-E, SSCI, AHCI (17)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (19)
Scopus (27)
TRDizin (5)
2023
20231. Mathematical and Machine Learning Approaches for Classification of Protein Secondary Structure Elements from Cα Coordinates
Sekmen A., Al Nasr K., Bilgin B., KOKU A. B., Jones C.
Biomolecules
, cilt.13, sa.6, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20202. Multiple human trajectory prediction and cooperative navigation modeling in crowded scenes
Hacinecipoglu A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
, cilt.13, sa.4, ss.479-493, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20203. Pose invariant people detection in point clouds for mobile robots
Hacinecipoglu A., Konukseven E. İ., Koku A. B.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
, cilt.9, ss.709-715, 2020 (Scopus)
2020
20204. Fast head detection in arbitrary poses using depth information
HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
SENSOR REVIEW
, cilt.40, sa.2, ss.175-182, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20195. CUR Decompositions, Similarity Matrices, and Subspace Clustering
Aldroubi A., Hamm K., KOKU A. B., Sekmen A.
Frontiers in Applied Mathematics and Statistics
, cilt.4, 2019 (Scopus)
2019
20196. Localization for mobile robots using skyline in panoramic images
KOKU A. B.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.34, sa.3, ss.1630-1644, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2018
20187. Similarity matrix framework for data from union of subspaces
Aldroubi A., Sekmen A., Koku A. B., Cakmak A. F.
APPLIED AND COMPUTATIONAL HARMONIC ANALYSIS
, cilt.45, sa.2, ss.425-435, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
20168. Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation
BAYAR G., Bergerman M., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
BIOSYSTEMS ENGINEERING
, cilt.146, ss.149-164, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20159. Dynamic modeling and parameter estimation for traction, rolling, and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
ROBOTICA
, cilt.33, sa.10, ss.2204-2220, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201510. Localization and control of an autonomous orchard vehicle
BAYAR G., Bergerman M., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
, cilt.115, ss.118-128, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201411. Reliability of a Novel Visual Feedback System Developed for Increasing the Efficiency of Posterior Pelvic Tilt Exercise
Mengi G., Gencay-Can A., Demirsoy N., Tomsuk E., Koku B., Beyazova M.
JOURNAL OF MUSCULOSKELETAL PAIN
, cilt.22, sa.3, ss.237-241, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201412. Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks
KILIÇ E., DÖLEN M., ÇALIŞKAN H., KOKU A. B., Balkan T.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
, cilt.26, ss.51-71, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201413. Design and implementation of a 3D range scanner for mobile robots
ASLAN G., KONUKSEVEN E. İ., Koku B.
Key Engineering Materials
, cilt.572, sa.1, ss.644-647, 2014 (Scopus)
2012
201214. Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., ÇALIŞKAN H., Balkan T.
MECHATRONICS
, cilt.22, sa.7, ss.997-1014, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201215. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.
Mühendis ve Makina , cilt.53, ss.50-61, 2012 (TRDizin)
2012
201216. Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks
KILIÇ E., DOĞRUER C. U., DÖLEN M., KOKU A. B.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.29, ss.343-361, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201017. Outdoor mapping and localization using satellite images
DOĞRUER C. U., Koku A. B., Dolen M.
ROBOTICA
, cilt.28, ss.1001-1012, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201018. Novel solutions for Global Urban Localization
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DÖLEN M.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.58, sa.5, ss.634-647, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201019. Analysis and estimation of motion transmission errors of a timing belt drive
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.18, sa.5, ss.883-897, 2010 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2009
200920. Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences
, cilt.3, ss.366-373, 2009 (Scopus)
2008
200821. Comparison of three orientation agreement strategies in self-propelled particle systems with turn angle restrictions in synchronous and asynchronous settings
Samiloglu A. T., Gazi V., KOKU A. B.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.10, sa.2, ss.212-232, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200822. Global urban localization of an outdoor mobile robot with genetic algorithms
DOĞRUER C. U., Koku A. B., DÖLEN M.
Springer Tracts in Advanced Robotics
, cilt.44, ss.103-112, 2008 (Scopus)
2007
200723. ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., BALKAN R. T.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.9, ss.55-66, 2007 (TRDizin)
2007
200724. Novel position estimators for timing belt drivers
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., DOĞRUER C. U.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems , cilt.1, ss.55-61, 2007 (Scopus)
2007
200725. Novel Position Estimators for Timing Belt Drives
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., DOĞRUER C. U.
Journal of Automation, Mobile Robotics, and Intelligent Systems , cilt.1, sa.2, ss.55-61, 2007 (Scopus)
2007
200726. A Test Setup for Evaluating Long-term Measurement Characteristics of Optical Mouse Sensors
KANBUROGLU F. A., DÖLEN M., KOKU A. B.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems , cilt.1, ss.71-75, 2007 (Scopus)
2007
200727. Nonlinear Position Estimators based on Artificial Neural Networks for Low Cost Manufacturing Systems
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
Journal of Automation, Mobile Robotics, and Intelligent Systems , cilt.1, ss.40-44, 2007 (Scopus)
2005
200528. Dokunsal Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi , cilt.7, ss.68-78, 2005 (TRDizin)
2002
200229. Toward egocentric navigation
Kawamura K., Koku A. B., Wilkes M., Peters R. A., Sekmen A.
International Journal of Robotics and Automation , cilt.17, sa.4, ss.135-145, 2002 (Scopus)
2001
200130. An Internet-assisted experimental environment suitable for the reinforcement of undergraduate teaching of advanced control techniques
Koku A. B., KAYNAK O.
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION
, cilt.44, sa.1, ss.24-28, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Optimizing Class Separability via Projection-Based Discriminative Basis Selection
ÖZÇİL İ., KOKU A. B., Sekmen A., Bilgin B.
2025 International Conference on Sampling Theory and Applications-SampTA, Vienna, Avusturya, 28 Temmuz - 01 Ağustos 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. Satellite Imagery-Based Mapping Solutions for Autonomous Navigation in Outdoor Settings
DOĞRUER C. U., Koku B., DÖLEN M.
10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, Valletta, Malta, 1 - 04 Temmuz 2024, ss.37-42, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. Using Wheel Slippage for Improved Maneuverability of 4 Wheel Steering Vehicles
ATA E., KOKU A. B.
11th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, ICMCE 2023, Athens, Yunanistan, 29 - 31 Ocak 2023, ss.159-171, (Tam Metin Bildiri)
2021
20214. Deep Learning for Assignment of Protein Secondary Structure Elements from C Coordinates
Nasr K. A., Sekmen A., Bilgin B., Jones C., KOKU A. B.
2021 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine, BIBM 2021, Virtual, Online, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Aralık 2021, ss.2546-2552, (Tam Metin Bildiri)
2020
20205. Automatic Extraction of the Non-Urban Roads from Satellite Images using Artificial Neural Network
GHAZİANİ M., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
8th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, Bursa, Türkiye, 23 - 25 Ekim 2020, cilt.3, sa.96, ss.491-500, (Tam Metin Bildiri)
2019
20196. Slippage Estimation of Two Wheeled Mobile Robot Using Recurrent Deep Neural Network
Özçil O., Koku A. B., Konukseven E. İ.
2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control, AIRC 2019, Cairo, Mısır, 14 - 16 Aralık 2019, ss.7-13, (Tam Metin Bildiri)
2019
20197. Pose Invariant People Detection in Point Clouds for Mobile Robots
Hacınecipoğlu A., Konukseven E. İ., Koku A. B.
2019 The 3rd International Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Ekim 2019, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
2019
20198. Behavior-Based Approach for Cooperative Control of a Haptic-driven Mobile Robot
Mohamadi Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), Salerno, İtalya, 23 - 26 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20189. Slippage Estimation of a two wheeled Mobile Robot using Feedforward Deep Neural Network
ÖZÇİL İ., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
ICCAMMEN 2018, 1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Türkiye, 8 - 09 Kasım 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201810. Enhanced Deep Learning with Improved Feature Subspace Separation
PARLAKTUNA M., SEKMEN a., KOKU A. B., ABDUL MALEK A.
Internatinal Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP 2018), Malatya, Türkiye, 28 - 30 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201811. To Train or not to Train
KOKU A. B., ÇAKIR A., PARLAKTUNA M., SEKMEN A.
14th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2018, Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 15 Haziran 2018, ss.835-840, (Tam Metin Bildiri)
2018
201812. Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
DEMİR S. Ö., ERTOP t. e., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK 2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201813. Optik Fare Algılayıcılarının Mobil Robotlarda Kullanılarak Konum Tahminlerinin İyileştirilmesi
ÖZÇİL İ., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TORK 2018, Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201814. Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
DEMİR S. Ö., ERTOP T. E., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
TORK 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. Unsupervised Deep Learning for Subspace Clustering
SEKMEN a., KOKU A. B., PARLAKTUNA M., ABDULMALEK A., VANAMALA N.
IEEE International Conference on Big Data 2017 (IEEE Big Data2017), Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 14 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201716. Principal Coordinate Clustering
SEKMEN a., ALDROUBİ A., HAMM K., KOKU A. B.
IEEE International Conference on Big Data 2017 (IEEE Big Data2017), Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 11 - 14 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201717. An Adaptive Approach for Road Boundary Detection Using 2D LIDAR Sensor
Demir S. O., Ertop T. E., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Daegu, Güney Kore, 16 - 18 Kasım 2017, ss.206-211, (Tam Metin Bildiri)
2017
201718. Matrix resconstruction: Skeleton decomposition versus singular value decomposition
SEKMEN a., ALDROUBİ A., KOKU A. B., HAMM K.
International Symposium on Performance Evaluation of Computer and Telecommunication Systems (SPECTS), Seattle, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Temmuz 2017, ss.535-542, (Tam Metin Bildiri)
2016
201619. Skeleton Decomposition Analysis for Subspace Clustering
Sekmen A., Aldroubi A., Koku A. B.
4th IEEE International Conference on Big Data (Big Data), Washington, Kiribati, 5 - 08 Aralık 2016, ss.1841-1848, (Tam Metin Bildiri)
2016
201620. Kapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi
HORASAN A., İSMAİL E., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK-2016), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, cilt.1, (Tam Metin Bildiri)
2016
201621. A Conditional Coverage Path Planning Method for an Autonomous Lawn Mower
KAROL A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B., ÇİÇEK S.
17. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, (Tam Metin Bildiri)
2014
201422. Uydu Görüntülerinden Yapılandırılmamıs Yolların İIkili Görüntü Bölütlemesi Kullanılarak Bulunması
GHAZİANİ M., MOHAMADI Y., DÖNDER A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201423. Mobil Bir Robotun Hareketine Yüzey EğimiEtkisinin İncelenmesi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014, Ankara, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201424. Üç Boyutlu Haritalama ve Konumlama Uygulamaları için Donanım ve Yazılım Platformu Geliştirilmesi
HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.573-577, (Tam Metin Bildiri)
2014
201425. 2 Boyutlu ve 3 Boyutlu Görsel Geri Beslemenin ve Ekran Büyüklüğünün Uzaktan Araç Kontrolü Üzeinndeki Etkisi
ÖLMEZ H., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.523-527, (Tam Metin Bildiri)
2014
201426. A New Hardware-in-the-Loop Simulator for Control Engineering Education
USENMEZ S., YAMAN U., DOLEN M., KOKU A. B.
IEEE Global Engineering Education Conference, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Nisan 2014, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2014
201427. Manuel Sürülen Platform Üzerinde SLAM Uygulaması
HACINECİPOĞLU A., DEMİR S. Ö., UĞURLU M. Ç., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Türkiye, 01 Ocak 2014
2013
201328. Hareket Denetimi Uygulamalarında Kullanılan Sayısal Filtrelerin FPGA ile Gerçekleştirilmesi
YAMAN U., MUTLU B. R., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.388-393, (Tam Metin Bildiri)
2013
201329. Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201330. A Comparative Study on Distance Metrics in Self- Supervised Unstructured Road Detection Domain
ÖZÜTEMİZ K. B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP, 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201331. Histogram-Based Thresholding Method for Extracting Non- Urban Roads from Satellite Images
GHAZİANİ M., MOHAMADİ Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP, 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201332. A Histogram-based Thresholding Method for Extracting non-urban Roads from Satellite Images
GHAZİANİ M., MOHAMADI Y., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
The 20th Int. Conf. on Mechatronics and Machine Vision in Practice- M2ViP, 18 - 20 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201333. Adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
ÖZÜTEMİZ K. B., Hacinecipoglu A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201334. Self-learning Road Detection with Stereo Vision
Ozutemiz K. B., Hacinecipoglu A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), CYPRUS, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201335. Extraction of unstructured roads from satellite images using binary image segmentation
GHAZİANİ M., MOHAMADİ Y., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU13), Girne, Kıbrıs (Kktc), 23 - 25 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201336. Stereo Görüntü ile Kendi Kendine Öğrenen Yol Saptama
ÖZÜTEMİZ K. B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU13), Girne, Kıbrıs (Kktc), 23 - 25 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201337. Evaluation of Haptic Feedback Cues on Vehicle Teleoperation Performance in an Obstacle Avoidance Scenario
HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
IEEE World Haptics Conference (WHC), Daejeon, Güney Kore, 14 - 18 Nisan 2013, ss.689-694, (Tam Metin Bildiri)
2013
201338. A New Hardware-in-the-Loop Simulator for CNC Machine Applications
USENMEZ S., MUTLU B. R., Yaman U., KILIÇ E., Dolen M., Koku A. B.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Vicenza, İtalya, 27 Şubat - 01 Mart 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201239. Mobil Robotlar için Tarama Platformunun Tasaraımı ve Uygulaması
ASLAN G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
TİMAK 2012 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi, Balıkesir, Türkiye, 29 - 30 Kasım 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201140. Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
KILIÇ E., ÇALIŞKAN H., DÖLEN M., KOKU A. B., BALKAN R. T.
VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Türkiye, 12 - 15 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201141. Comparison of Kinect and Bumblebee2 in Indoor Environments
TARÇIN S., ÖZÜTEMİZ K. B., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Kocaeli, Türkiye, 15 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201142. Long-term prediction of hydraulic system dynamics via structured recurrent neural networks
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.330-335, (Tam Metin Bildiri)
2011
201143. Rapid training data generation from image sequences for pattern recognition
DİLAN R. A., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.457-462, (Tam Metin Bildiri)
2011
201144. Experimental evaluation of cable drum systems as linear motion sensors
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), 13 - 15 Nisan 2011, ss.666-671, (Tam Metin Bildiri)
2010
201045. Decoding Process and Characterization Studies of a 2D Laser Scanning Range Finder
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
AzC IFToMM 2010 International Symposium of Mechanism and Machine Science, İzmir, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2010, ss.295-299, (Tam Metin Bildiri)
2010
201046. Geri Besleme Doğrusallaştırması Yöntemiyle Hareketli Robotlarda Düz Çizgi Takibi
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK10), Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201047. Theoretical and experimental determination of dynamic friction coefficient for a cable-drum system
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3rd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2010, Cluj-Napoca, Romanya, 14 - 18 Eylül 2010, cilt.5, ss.345-352, (Tam Metin Bildiri)
2010
201048. Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3rd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Nottingham, Birleşik Krallık, 8 - 10 Eylül 2010, cilt.450, ss.325-328, (Tam Metin Bildiri)
2010
201049. Design of Circling Around a Target Controllers for Mobile Robots by Feedback Linearization
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 26 - 28 Ağustos 2010, cilt.43, ss.138-143, (Tam Metin Bildiri)
2010
201050. A Novel Command Generation Method with Variable Feedrate utilizing FGPA for Motor Drives
YAMAN U., DÖLEN M., KOKU A. B.
IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES), Heraklion, Yunanistan, 8 - 09 Temmuz 2010, cilt.1, ss.67-72, (Tam Metin Bildiri)
2010
201051. A novel command generation method with variable feedrate utilizing FPGA for motor drives
Yarnan U., DÖLEN M., KOKU A. B.
2010 8th IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems, WISES 2010, Heraklion, Yunanistan, 8 - 09 Temmuz 2010, ss.67-72, (Tam Metin Bildiri)
2010
201052. Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
International Unmanned Vehicles Workshop, İstanbul, Türkiye, 10 Haziran 2010, ss.117-124, (Tam Metin Bildiri)
2010
201053. Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON 2010, Bursa, Türkiye, 7 - 08 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2009
200954. Performance Evaluation of Different Real-Time Motion Controller Topologies Implemented on a FPGA
MUTLU B. R., YAMAN U., DÖLEN M., KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.902-907, (Tam Metin Bildiri)
2009
200955. Real-time hardware-in-the-loop simulation of electrical machine systems using FPGAs
ÜŞENMEZ S., Dilan R., DÖLEN M., KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200956. Direct Command Generation Methods for Servo-Motor Drives
YAMAN U., MUTLU B. R., DÖLEN M., KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.1354-1359, (Tam Metin Bildiri)
2009
200957. Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi
KANBUROGLU F. A., KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200958. Endüstriyel Kontrol Uygulamaları İçin Komut Üretim Yöntemleri
YAMAN U., DÖLEN M., KOKU A. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200959. Bir Doğru Akım Motorunun FPGA Üzerinde Gerçek Zamanlı Benzetiminin Gerçekleştirilmesi
ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200960. Gezer Bir Robot için Hedef Takibi ve Dairesel Yörüngede Seyir
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B., LEBLEBİCİOĞLU M. K.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200961. Endüstriyel Kontrol Uygulamaları için Komut Üretim Yöntemleri
YAMAN U., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200962. Kayan Kipli DC Motor Konum Denetiminin FPGA ile Gerçekleştirilmesi
MUTLU B. R., YAMAN U., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200963. CoMoRAT: A Configurable All Terrain Mobile Robot
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
11th WSEAS International Conference on AUTOMATIC CONTROL, MODELLING and SIMULATION (ACMOS ’xx09), İstanbul, Türkiye, 30 Mayıs - 01 Haziran 2009, cilt.507, (Tam Metin Bildiri)
2008
200864. Dişli Kayış Mekanizmalarında İletim Hatalarının İncelenmesi
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200865. Çoklu Robot Uygulamaları İçin Bir Deney Düzeneği
ŞAMİLOĞLU A. T., ÇAYIRPUNAR Ö., GAZİ V., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200866. Çevrimiçi Donanım Benzetimi için Yeni bir Yazılım Paketi: Cadmus
ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A., YAMAN U., MUTLU B. R., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200867. Sayısal Kontrol Mühendisliği Eğitiminde Yeni Araçlar ve Yaklaşımlar
MUTLU B. R., YAMAN U., ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A., DÖLEN M., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200868. Çevrimiçi Donanım Benzetimi İçin Yeni bir Yazılım Paketi Cadmus
ÜŞENMEZ S., DİLAN R. A., YAMAN U., MUTLU B. R., DÖLEN M., KOKU A. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, cilt.1, ss.685-691, (Tam Metin Bildiri)
2008
200869. An Experimentail Set-up for Multi-Robot Applications
ŞAMİLOĞLU A. T., ÇAYIRPUNAR Ö., GAZİ V., KOKU A. B.
Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, 3 - 04 Kasım 2008, ss.539-550, (Tam Metin Bildiri)
2008
200870. Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
4TH WSEAS/IASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMICAL SYSTEMS AND CONTROLS, 26 - 28 Ekim 2008, ss.169-174, (Tam Metin Bildiri)
2008
200871. Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots Using Satellite Images
DOĞRUER C. U., Koku B., DÖLEN M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, Fransa, 22 - 26 Eylül 2008, ss.3927-3928, (Tam Metin Bildiri)
2008
200872. Design and Implementation of a Modular and Open-For-Development Rapid Prototyping System
YARKINOĞLU O., YAZICIOĞLU F., Söylemez E., KOKU A. B.
Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200873. Graduate Student Education in Discrete-time Control
YAMAN U., ÜŞENMEZ s., MUTLU B. R., DÖLEN M., KOKU A. B.
Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2007
200774. i-RoK: A Human Like Robotic Head
ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Pennsylvania, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Eylül - 01 Aralık 2007, ss.442-446, (Tam Metin Bildiri)
2007
200775. A novel soft-computing technique to segment satellite images for mobile robot localization and navigation
DOĞRUER C. U., Koku B., DÖLEN M.
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.2077-2082, (Tam Metin Bildiri)
2007
200776. Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Ortak Yön Bulma Stratejisi: Bölüm 2-Eş Zamansız Model
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK07), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200777. Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Ortak Yön Bulma Stratejisi: Bölüm 1-Eş Zamanlı Model
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK07), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2006
200678. Sürü Robotbilimi ve Çok-Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200679. Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200680. Gezgin Robotların Görüntü Tabanlı Pozisyon Kestirimi
KOKU A. B., TORA H.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200681. Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200682. Effects of asynchronism and neighborhood size on clustering in self-propelled particle systems
Şamiloǧlu A. T., Gazi V., KOKU A. B.
ISCIS 2006: 21th International Symposium on Computer and Information Sciences, İstanbul, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2006, ss.665-676, (Tam Metin Bildiri)
2006
200683. Asynchronous cyclic pursuit
Şamiloǧlu A. T., Gazi V., Koku B.
9th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2006, Rome, İtalya, 25 - 29 Eylül 2006, ss.667-678, (Tam Metin Bildiri)
2006
200684. Askeri Amaçlı Haraketli Robot Platformu Tasarımı
BAYAR G., KONUKSEVEN E. İ., KOKU A. B.
3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 06, Ankara, Türkiye, 29 - 30 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200685. A Vision Based Optical Dead-Reckoning System
TORA H., KOKU A. B., SEKMEN a.
MECHATRONICS 2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Malvern, PA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 21 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200686. Experiences From Two Consecutive Senior Level Mechatronic Courses: Enhancing Creativity Through Design
AKÖNER M., KOKU A. B., AZGIN K.
MECHATRONICS 2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Malvern, PA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 21 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200687. Antropomorfik Bir Robot Boyun/Baş Tasarımı
ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200688. ARAŞTIRMA AMAÇLI MODÜLER BİR HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200689. Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi
BAYAR G., KOKU A. B., KONUKSEVEN E. İ.
TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.443-451, (Tam Metin Bildiri)
2005
200590. Evaluation of egocentric navigation methods
ALTUN K., KOKU A. B.
14th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2005, Nashville, TN, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Ağustos 2005, cilt.2005, ss.396-401, (Tam Metin Bildiri)
2005
200591. A Software Package to Facilitate Teaching Introductory Level Mechatronics
BAYAR G., ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B., SEKMEN a.
ASEE Annual Conference, Portland, OR, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 15 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
2003
200392. Knowledge-sharing techniques for Egocentric Navigation
KESKİNPALA T., KOKU A. B., WİLKES D. M., KAWAMURA k.
SMC’xx03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance (Cat. No.03CH37483), Washington, DC, USA, 5 - 08 Ekim 2003, ss.2469-2476, (Tam Metin Bildiri)
2003
200393. Human robot interaction via cellular phones
SEKMEN a., KOKU A. B., ZEİNSABATTO S.
SMC’xx03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance (Cat. No.03CH37483), Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Ekim 2003, ss.3937-3942, (Tam Metin Bildiri)
2003
200394. A novel approach for robot homing
KOKU A. B., SEKMEN a., WİLKES D. M.
Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications, 2003. CCA 2003., Istanbul, Turkey, 25 - 27 Haziran 2003, (Tam Metin Bildiri)
2002
200295. Color-based object tracking to improve mobile robot navigation
Keskinpala T., Koku A. B., Keskinpala H.
6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002)/8th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2002), Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 18 Temmuz 2002, ss.40-45, (Tam Metin Bildiri)
2002
200296. Development of a desktop robot for robotics education
Sekmen A., Koku A. B.
6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002)/8th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2002), Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 18 Temmuz 2002, ss.300-305, (Tam Metin Bildiri)
2002
200297. Enhancing a human-robot interface using sensory egosphere
JOHNSON C., Koku A. B., KAWAMURA K., Peters R.
19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Washington, Kiribati, 11 - 15 Mayıs 2002, ss.4132-4137, (Tam Metin Bildiri)
2002
200298. Perception-based navigation for mobile robots
Kawamura K., Wilkes D., Koku A. B., Keskinpala T.
Workshop on Multi-Robot Systems, Washington, Kiribati, 01 Mart 2002, ss.225-234, (Tam Metin Bildiri)
2001
200199. Toward perception-based navigation using EgoSphere
Kawamura K., Peters II R., Wilkes D., Koku A. B., Sekmen A.
Mobile Robots XVI, Newton, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Ekim 2001, cilt.4573, ss.137-147, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001100. Important factors in mobile robot user interface design
Sekmen A., Goldman S., Koku A. B., Zein-Sabatto S., Wilkes M.
5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2001)/7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2001), Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 22 - 25 Temmuz 2001, ss.305-310, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000101. Towards socially acceptable robots
Koku A. B., SEKMEN A., ALFORD A.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.894-899, (Tam Metin Bildiri)
1998
1998102. Comparison of soft-computing and conventional methodologies in control of servo systems
EFE M. Ö., Koku A. B., KAYNAK O.
24th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society, Aachen, Almanya, 31 Ağustos - 04 Eylül 1998, ss.75-80, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2008
20081. Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots using Genetic Algorithms
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DÖLEN M.
Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen, Editör, Springer, ss.103-112, 2008
2006
20062. Effects of Asynchronism and Neighborhood Size on Clusteringin Self-propelled Particle System
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
Computer and Information Sciences – ISCIS 2006 : Lecture Notes in Computer Science, Albert Levi, Erkay Savas ̧ Hüsnü Yenigün, Selim Balcısoy, Yücel Saygın, Editör, Springer, ss.665-676, 2006
2006
20063. Asynchronous Cyclic Pursuit
ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.
From Animals to Animats 9 - Lecture Notes in Artificial Intelligence : Subseries of Lecture Notes in Computer Science, Stefano NolfiGianluca BaldassarreRaffaele CalabrettaJohn C. T. HallamDavide MaroccoJean-Arcady MeyerOrazio MiglinoDomenico Parisi, Editör, Springer, ss.667-678, 2006
2002
20024. Perception-Based Navigation for Mobile Robots
KAWAMURA k., WİLKES D. M., KOKU A. B., KESKİNPALA T.
Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata, Schultz, Alan C., Parker, Lynne, Editör, Springer Science, ss.225-234, 2002
Ansiklopedide Bölümler
Desteklenen Projeler
2016 - 2016
2016 - 2016Görüntü işleme ve duyucu verileri ile kapalı alanlarda konumlama sistemi geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DÖLEN M. (Yürütücü), Engiz İ. M., HORASAN A., KOKU A. B.
2006 - 2008
2006 - 2008DPT: Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Koku A. B. (Yürütücü)
Patent