Design of Circling Around a Target Controllers for Mobile Robots by Feedback Linearization

---

ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 26 - 28 Ağustos 2010, cilt.43, ss.138-143, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Cilt numarası: 43
• Doi Numarası: 10.3182/20100826-3-tr-4016.00028
• Sayfa Sayıları: ss.138-143
• Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet