Design of Circling Around a Target Controllers for Mobile Robots by Feedback Linearization

ŞAMİLOĞLU A. T., GAZİ V., KOKU A. B.

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 26 - 28 Ağustos 2010, cilt.43, ss.138-143 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 43
  • Doi Numarası: 10.3182/20100826-3-tr-4016.00028
  • Sayfa Sayıları: ss.138-143
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet