Akademik Unvanlar
-
2018 - Devam Ediyor Prof.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2012 - 2018 Doç.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2012 - 2012 Yrd.Doç.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2005 - 2012 Yrd.Doç.Dr.
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2002 - 2005 Öğretim Görevlisi Dr.
Carnegie Mellon University, Faculty Of Engineering, Robotics Institute
-
1996 - 2002 Araştırma Görevlisi
The University of Michigan, Faculty Of Engineering, Electrical Engineering And Computer Science
Yönetilen Tezler
-
Control of quadruped walking behavior through an embedding of spring loaded inverted pendulum template
SARANLI U. (Danışman)
M.KAAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Foothold selection for quadruped robots based on feasible ground reaction force sets
SARANLI U. (Danışman)
F.DAVULCU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Yay kütleli koşunun sanal bacak sönümlenme katsayısı aracılığı ile kontrolü
SARANLI U. (Danışman)
-
Synchronization of multiple serially actuated robotic legs using virtual damping control
SARANLI U. (Danışman)
-
Identification of legged locomotion via model-based and data-driven approaches
SARANLI U. (Danışman)
İ.UYANIK(Öğrenci), Doktora, 2017 -
Stability and control of a compass gait model walking with series-elastic ankle actuation
SARANLI U. (Danışman)
D.KERİMOĞLU(Öğrenci), Doktora, 2017 -
Estimation of ground reaction forces using forearm crutches instrumented with pressure sensors and accelerometers
SARANLI U. (Danışman)
-
A novel real-time inertial motion blur metric with applications to motion blur compensation
SARANLI U. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
M.MUTLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Özgün gerçek zamanli ataletsel hareket bulanikliği ölçeği ve hareket bulanikliği giderme üzerine uygulamalari.
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
-
Identification and stability analysis of periodic motions for a planar legged runner with a rigid body and a compliant leg
SARANLI U. (Danışman)
G.BAYIR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013 -
3D dynamic modeling of a spherical wheeled self-balancing mobile robot
SARANLI U. (Danışman)
A.NAİL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012 -
Using shape information from natural tree landmarks for improving slam performance
SARANLI U. (Danışman)
B.TURAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012 -
Modeling of flexible needle ınsertion ın moving tissue
SARANLI U. (Danışman)
A.DENİZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012 -
An actuated flexible spinal mechanism for a bounding quadrupedal robot
SARANLI U. (Danışman)
U.ÇULHA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012 -
Adaptive control of a one-legged hopping robot through dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
SARANLI U. (Danışman)
İ.UYANIK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011 -
Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow
SARANLI U. (Danışman)
T.ÖZASLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011 -
Detection of tree trunks as visual landmarks in outdoor environments
SARANLI U. (Danışman)
T.YILDIZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010 -
Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
-
A backwards theorem prover with focusing, resource management and constraints for robotic planning within intuitionistic linear logic
SARANLI U. (Danışman)
S.KORTİK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010 -
A USB-based real-time communication infrastructure for robotic platforms
SARANLI U. (Danışman)
C.ÖZTÜRK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009 -
Model based methods for the control and planning of running robots
SARANLI U. (Danışman)
Ö.ARSLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009 -
Experiments in integrating constraints with logical reasoning for robotic planning within the twelf logical framework and the prolog language
SARANLI U. (Danışman)
M.DUATEPE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008 -
Line segment based range scan matching without pose information for indoor environments
SARANLI U. (Danışman)
İ.YAKIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008 -
The universal robot bus: A local communication infrastructure for small robots
SARANLI U. (Danışman)
A.AVCI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008
