Using shape information from natural tree landmarks for improving slam performance

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Öğrenci: BİLAL TURAN

Danışman: ULUÇ SARANLI