Line segment based range scan matching without pose information for indoor environments


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Öğrenci: İSKENDER YAKIN

Danışman: ULUÇ SARANLI