Adaptive control of a one-legged hopping robot through dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2011

Öğrenci: İSMAİL UYANIK

Danışman: ULUÇ SARANLI