Foothold selection for quadruped robots based on feasible ground reaction force sets


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Öğrenci: FURKAN DAVULCU

Danışman: ULUÇ SARANLI