3D dynamic modeling of a spherical wheeled self-balancing mobile robot

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Öğrenci: ALİ NAİL İNAL

Danışman: ULUÇ SARANLI