Stability and control of a compass gait model walking with series-elastic ankle actuation

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Öğrenci: DENİZ KERİMOĞLU

Danışman: ULUÇ SARANLI