Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Bilkent Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2011

Öğrenci: TOLGA ÖZASLAN

Danışman: ULUÇ SARANLI