Control of quadruped walking behavior through an embedding of spring loaded inverted pendulum template


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Öğrenci: MERT KAAN YILMAZ

Danışman: ULUÇ SARANLI