Eğitim Bilgileri
1996 - 2000
1996 - 2000Doktora
Boston University, Cognitive And Neural Systems, Amerika Birleşik Devletleri
1992 - 1994
1992 - 1994Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1987 - 1991
1987 - 1991Lisans
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2000
2000Doktora
Visual object localization for mobile robots
Boston University, Cognitive And Neural Systems
1994
1994Yüksek Lisans
A New higher-order binary input neural unit : learning and generalizing effectively via using minimal number of monomials
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgisayar Bilimleri
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Sinirsel Ağlar
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2010 - Devam Ediyor
2010 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
2004 - 2010
2004 - 2010Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
2002 - 2004
2002 - 2004Öğretim Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorMerkez Müdürü
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2013 - 2015
2013 - 2015Visiting Researcher
Carnegie Mellon University, Visiting Researcher
2001 - 2002
2001 - 2002Post-doctoral researcher
Universite Libre de Bruxelles, Post-doctoral researcher
2000 - 2001
2000 - 2001Chief Scientist
Starlab Research Laboratories, Chief Scientist
1997 - 2000
1997 - 2000Assistant
Boston University, Assistant
1991 - 1995
1991 - 1995Assistant
METU, Assistant
Yönetilen Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments
Ankaralı M. M., Şahin E. (Eş Danışman)
M.SAMİ(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Distributed area partitioning for multi-robot coverage
ŞAHİN E. (Danışman)
B.HOCAOĞLU(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Generation and analysis of breathing as an hri behavior on a cobot
ŞAHİN E. (Danışman)
A.NURİ(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM
Turgut A. E., Şahin E. (Eş Danışman)
C.BİLALOĞLU(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Trust attribution in collaborative robots: an experimental investigation of non-verbal cues in a virtual human-robot interaction setting
ŞAHİN E. (Danışman)
A.MERİÇ(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Strike me and get marked: the conceptual, analytical and simulation model of an add-on module to deter quadrotor strikes
Şahin E. (Danışman)
O.ŞENYAYLA(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
ALET (Automated Labeling of Equipment and Tools): A Dataset for Tool Detection and Human Worker Safety Detection
Kalkan S., Şahin E. (Eş Danışman)
F.CAN(Öğrenci)
2015
2015Doktora
A grounded and contextualized web of concepts on a humanoid robot
KALKAN S. (Eş Danışman), ŞAHİN E. (Eş Danışman)
H.ÇELİKKANAT(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Perception, Learning and Use of Tool Affordances on Humanoid Robots
ŞAHİN E. (Danışman)
Y.ÇALIŞKAN(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Formation of adjective, noun and verb concepts through affordances
KALKAN S. (Eş Danışman), ŞAHİN E. (Eş Danışman)
O.YÜRÜTEN(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
A developmental grasp learning scheme for humanoid robots
ŞAHİN E. (Danışman)
A.KAAN(Öğrenci)
2012
2012Doktora
A probabilistic geometric model of self-organized aggregation in swarm robotic systems
ŞAHİN E. (Danışman)
L.BAYINDIR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Emergence of verb and object concepts through learning affordances
ŞAHİN E. (Eş Danışman), KALKAN S. (Eş Danışman)
N.DAĞ(Öğrenci)
2010
2010Doktora
A developmental framework for learning affordances
ŞAHİN E. (Danışman)
E.UĞUR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Action recognition through action generation
ŞAHİN E. (Danışman)
B.AKGÜN(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Implementation of a closed-loop action generation system on a humanoid robot through learning by demonstration
ŞAHİN E. (Danışman)
D.TUNAOĞLU(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Function and appearance-based emergence of object concepts through affordances
ŞAHİN E. (Eş Danışman), KALKAN S. (Eş Danışman)
İ.ATIL(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
To flock or not to flock: Pros and cons of flocking in long-range "migration" of mobile robot swarms
ŞAHİN E. (Danışman)
F.GÖKÇE(Öğrenci)
2008
2008Doktora
Self-organized flocking with a mobile robot swarm
ŞAHİN E. (Danışman)
A.EMRE(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Control of a mobile robot swarm via informed robots
ŞAHİN E. (Danışman)
H.ÇELİKKANAT(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Using learned affordances for robotic behavior development
ŞAHİN E. (Danışman)
M.REMZİ(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Öğrenilmiş sağlarlıklara dayalı robot planlaması.
ŞAHİN E. (Danışman)
M.Çakmak(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Robot planning based on learned affordances
ŞAHİN E. (Danışman)
M.ÇAKMAK(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Direct perception of traversibility affordance on range images through learning on a mobile robot
ŞAHİN E. (Danışman)
E.UĞUR(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Towards learning affordances: Detection of relevant features and characteristics for reachability
ŞAHİN E. (Danışman)
S.EREN(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
A systematic study of probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems
ŞAHİN E. (Danışman)
O.SOYSAL(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Evolving aggregation behaviors for swarm robotic systems: A systematic case study
ŞAHİN E. (Danışman)
E.BAHÇECİ(Öğrenci)
2005
2005Yüksek Lisans
Oğul robot sistemleri için toplanma davranışı evrimleştirilmesi: sistematik bir örnek problem incelemesi
ŞAHİN E. (Danışman)
E.Bahçeci(Öğrenci)
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Ocak 2021
Ocak 2021
ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.
Tasarlanan Programlar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorRobotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.
Makaleler
2024
20241. Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots
Ulrich J., Stefanec M., Rekabi-Bana F., Fedotoff L. A., Roucek T., Guendeger B. Y., et al.
SCIENCE ROBOTICS
, cilt.9, sa.95, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. Predictive search model of flocking for quadcopter swarm in the presence of static and dynamic obstacles
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
Swarm Intelligence
, cilt.18, sa.2-3, ss.187-213, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
Sadeghi Amjadi A., BİLALOĞLU C., TURGUT A. E., Na S., ŞAHİN E., Krajník T., et al.
Adaptive Behavior
, cilt.32, sa.3, ss.265-281, 2024 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2023
20234. Fraud detection from paper texture using Siamese networks
Emiroğlu E. E., ŞAHİN E., Vural F. T. Y.
Signal, Image and Video Processing
, cilt.17, sa.7, ss.3369-3376, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20225. A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
Stefanec M., Hofstadler D. N., Krajnik T., TURGUT A. E., ALEMDAR H., Lennox B., et al.
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
, cilt.9, 2022 (ESCI, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. Development of a Pheromone-Based Aggregation Method for Swarm Robots
BOTASUN A., ŞAHİN M., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
14th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2024, Konstanz, Almanya, 9 - 11 Ekim 2024, cilt.14987 LNCS, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules
Khaldi B., Keyvan E. E., Şahin M., Turgut A. E., Şahin E.
11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023, Coimbra, Portekiz, 4 - 07 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. Mechatronic Design for Multi Robots-Insect Swarms Interactions
Rekabi-Bana F., Stefanec M., Ulrich J., Keyvan E. E., Roucek T., Broughton G., et al.
2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023, Leicester, İngiltere, 15 - 17 Mart 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234. Distributed Model Predictive Formation Control of Robots with Sampled Trajectory Sharing in Cluttered Environments
Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315, (Tam Metin Bildiri)
2023
20235. Onboard Predictive Flocking of Quadcopter Swarm in the Presence of Obstacles and Faulty Robots
Onur G., Sahin M., Keyvan E. E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.8869-8874, (Tam Metin Bildiri)
2022
20226. A Novel Time-of-Flight Range and Bearing Sensor System for Micro Air Vehicle Swarms
Bilaloğlu C., Şahin M., Arvin F., Şahin E., Turgut A. E.
13th International Conference on Swarm Intelligence: ANTS 2022, Malaga, İspanya, 10 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20227. Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony
Alemdar H., Arslan O. C., Arvin F., Broughton G., Dvoracek D., Erdem B., et al.
47th APIMONDIA International Apicultural Congress, İstanbul, Türkiye, 24 Ağustos 2022, (Özet Bildiri)
2022
20228. Mind the Gap! Predictive Flocking of Aerial Robot Swarm in Cluttered Environments
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.171-182, (Tam Metin Bildiri)
2022
20229. Texture Analysis by Deep Twin Networks for Paper Fraud Detection Ikiz Derin Aǧlarla Doku Analizi ile Evrak Sahteciliǧinin Tesbiti
Ekiz E., ŞAHİN E., YARMAN VURAL F. T.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. AssembleRL: Learning to Assemble Furniture from Their Point Clouds
Aslan O., Bolat B., Bal B., Tumer T., Şahin E., Kalkan S.
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022, Kyoto, Japonya, 23 - 27 Ekim 2022, cilt.2022-October, ss.2748-2753, (Tam Metin Bildiri)
2020
202011. Designing Social Cues for Collaborative Robots: The Role of Gaze and Breathing in Human-Robot Collaboration
Terzioglu Y., Mutlu B., Şahin E.
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Cambridge, Kanada, 23 - 26 Mart 2020, ss.343-357, (Tam Metin Bildiri)
2018
201812. ROS Tabanli Bagimsiz Guvenlik Bekcisi Modulu
KURNAZ F. C., terzioglu y., BUYUKGOZ S., ŞAHİN E.
Turkiye Robotbilim Konferansi, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201713. Yeni Bir Savunma Konsepti olarak Sürü İHA Sistemleri
ŞAHİN E., ARIKAN K. B., hacıoğlu a., ÜRE N. K., aslan m., TURGUT A. E., et al.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.709-713, (Tam Metin Bildiri)
2016
201614. Robotların Manipu lasyon Modellerini O grenmek ic in Nesnelerin Yo nelimlerinde Baglanım
madaan r., ŞAHİN E., paolini r., mason m. t.
TORK 2016: Turkiye Robotbilim Konferansi, İstanbul, Türkiye, 2 Kasım - 03 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201515. Mikro İnsansız Hava Araçlarının Kademeli Sınıflandırıcılarla Algılanması ve Mesafe Tespiti
Gökçe F., Üçoluk G., Şahin E., Kalkan S.
Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201516. Integrating Spatial Concepts into a Probabilistic Concept Web
Celikkanat H., Sahin E., Kalkan S.
International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.259-264, (Tam Metin Bildiri)
2014
201417. Learning and Using Context on a Humanoid Robot Using Latent Dirichlet Allocation
Celikkanat H., Orhan G., Pugeault N., Guerin F., Şahin E., Kalkan S.
4th Joint IEEE International Conferences on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-Epirob), Genoa, İtalya, 13 - 16 Ekim 2014, ss.201-207, (Tam Metin Bildiri)
2013
201318. Recurrent Slow Feature Analysis for Developing Object Permanence in Robots
ÇELİKKANAT H., ŞAHİN E., KALKAN S.
IROS Workshop on Neuroscience and Robotics, 03 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201319. Co-learning nouns and adjectives
Orhan G., Olgunsoylu S., Şahin E., Kalkan S.
2013 IEEE 3rd Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL 2013, Osaka, Japonya, 18 - 22 Ağustos 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201320. Learning Social Affordances and Using Them for Planning
Uyanık K. F., Çalışkan Y., Bozcuoğlu A. K., Yürüten O., Kalkan S., Şahin E.
Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Berlin, Almanya, 31 Temmuz - 03 Ağustos 2013, ss.3604-3609, (Tam Metin Bildiri)
2013
201321. Relating affordances with verbs, nouns and adjectives Sǎglarlik ile fiiller, isimler ve sifatlarin iliş kilendirilmesi
Kalkan S., Yürüten O., Şahin E.
2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013, Haspolat, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201222. Self-discovery of motor primitives and learning grasp affordances
Ugur E., ŞAHİN E., ÖZTOP E.
25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Algarve, Portekiz, 7 - 12 Ekim 2012, ss.3262-3269, (Tam Metin Bildiri)
2012
201223. Learning adjectives and nouns from affordances on the iCub humanoid robot
Yürüten O., Uyanik K. F., Çalişkan Y., Bozcuoǧlu A. K., ŞAHİN E., KALKAN S.
12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012, Odense, Danimarka, 27 - 30 Ağustos 2012, cilt.7426 LNAI, ss.330-340, (Tam Metin Bildiri)
2012
201224. Human and robotics hands grasping danger
ANELLİ F., NİCOLETTİ R., KALKAN S., ŞAHİN E., BORGHI A. M.
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Brisbane, Avustralya, 10 - 15 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201225. Closed-loop primitives: A method to generate and recognize reaching actions from demonstration
Parlaktuna M., Tunaoglu D., ŞAHİN E., Ugur E.
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, Saint Paul, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 18 Mayıs 2012, ss.2015-2020, (Tam Metin Bildiri)
2011
201126. Learning to grasp with parental scaffolding
Ugur E., Celikkanat H., ŞAHİN E., Nagai Y., Oztop E.
2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011, Bled, Slovenya, 26 - 28 Ekim 2011, ss.480-486, (Tam Metin Bildiri)
2011
201127. Unsupervised Learning of Object Affordances for Planning in a Mobile Manipulation Platform
Ugur E., ŞAHİN E., Oztop E.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, Çin, 9 - 13 Mayıs 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201028. Learning affordances for categorizing objects and their properties
Dag̃ N., Atil I., KALKAN S., ŞAHİN E.
2010 20th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2010, İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Ağustos 2010, ss.3089-3092, (Tam Metin Bildiri)
2009
200929. Unsupervised Learning of Affordance Relations on a Humanoid Robot
Akgun B., Dag N., Bilal T., Atil I., ŞAHİN E.
24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.253-258, (Tam Metin Bildiri)
2009
200930. Towards linking affordances with mirror/canonical neurons
ŞAHİN E., ERDOĞAN S. T.
24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.396-403, (Tam Metin Bildiri)
2009
200931. Predicting future object states using learned affordances
Ugur E., ŞAHİN E., Oztop E.
24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.414-416, (Tam Metin Bildiri)
2009
200932. Modeling Self-Organized Aggregation in Swarm Robotic Systems
Bayindir L., Sahin E.
IEEE Swarm Intelligence Symposium, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Mart - 02 Nisan 2009, ss.88-89, (Tam Metin Bildiri)
2008
200833. Guiding a Robot Flock via Informed Robots
Celikkanat H., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba City, Japonya, 17 - 19 Kasım 2008, ss.215-225, (Tam Metin Bildiri)
2008
200834. Modeling Phase Transition in Self-organized Mobile Robot Flocks
TURGUT A. E., Huepe C., Celikkanat H., Gokce F., ŞAHİN E.
6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 22 - 24 Eylül 2008, cilt.5217, ss.108-119, (Tam Metin Bildiri)
2008
200835. Using learned affordances for robotic behavior development
Doǧar M. R., Ugur E., Şahin E., Çakmak M.
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, Pasadena, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 23 Mayıs 2008, ss.3802-3807, (Tam Metin Bildiri)
2008
200836. Self-organized flocking with a mobile robot swarm
TURGUT A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008, Estoril, Portekiz, 12 - 16 Mayıs 2008, cilt.1, ss.40-47, (Tam Metin Bildiri)
2007
200737. From primitive behaviors to goal-directed behavior using affordances
Doǧar M. R., Çakmak M., Uǧur E., Şahin E.
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.729-734, (Tam Metin Bildiri)
2007
200738. Dispersion of a swarm of robots based on realistic wireless intensity signals
Ugur E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
22nd International Symposium on Computer and Information Sciences, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2007, ss.419-424, (Tam Metin Bildiri)
2007
200739. Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu
TURGUT A. E., GÖKÇE F., ÇELİKKANAT H., BAYINDIR L., ŞAHİN E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'07, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2007
200740. Curiosity-driven learning of traversability affordance on a mobile robot
Ugur E., Dogar M. R., Cakmak M., ŞAHİN E.
6th IEEE International Conference on Development Learning, London, Kanada, 11 - 13 Temmuz 2007, ss.128-133, (Tam Metin Bildiri)
2007
200741. The learning and use of traversability affordance using range images on a mobile robot
Ugur E., Dogar M. R., Cakmak M., ŞAHİN E.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome, İtalya, 10 - 14 Nisan 2007, ss.1721-1722, (Tam Metin Bildiri)
2006
200642. Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200643. Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200644. A macroscopic model for self-organized aggregation in swarm robotic systems
Soysal O., ŞAHİN E.
2nd SAB International Workshop 2006, Rome, İtalya, 30 Eylül - 01 Ekim 2006, cilt.4433, ss.27-29, (Tam Metin Bildiri)
2006
200645. The MACS project: An approach to affordance-inspired robot control
Rome E., Paletta L., ŞAHİN E., Dorffner G., Hertzberg J., Breithaupt R., et al.
International Seminar on Towards Affordance-Based Robot Control, Dagstuhl, Almanya, 5 - 09 Haziran 2006, cilt.4760, ss.173-179, (Tam Metin Bildiri)
2004
200446. Swarm robotics: From sources of inspiration to domains of application
ŞAHİN E.
SAB 2004 International Workshop, Santa Monica, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Temmuz 2004, cilt.3342, ss.10-20, (Tam Metin Bildiri)
2005
200547. Probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems
Soysal O., Sahin E.
IEEE Swarm Intelligence Symposium, California, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 10 Haziran 2005, ss.325-332, (Tam Metin Bildiri)
2005
200548. Evolving aggregation behaviors for swarm robotic systems: A systematic case study
Bahceci E., Sahin E.
IEEE Swarm Intelligence Symposium, California, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 10 Haziran 2005, ss.333-340, (Tam Metin Bildiri)
2003
200349. Evolving aggregation behaviors in a Swarm of robots
Trianni V., Groß R., Labella T. H., ŞAHİN E., Dorigo M.
7th European Conference on Artificial Life, ECAL 2003, Dortmund, Almanya, 14 - 17 Eylül 2003, cilt.2801, ss.865-874, (Tam Metin Bildiri)
2002
200250. Swarm-bot: Pattern formation in a swarm of self-assembling mobile robots
Şahin E., Labella T. H., Trianni V., Deneubourg J., Rasse P., Floreano D., et al.
2002 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunus, 6 - 09 Ekim 2002, cilt.4, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri)
2002
200251. Simulation of nest assessment behavior by ant scouts
Şahin E., Franks N.
3rd International Workshop on Ant Algorithms, ANTS 2002, Brussels, Belçika, 12 - 14 Eylül 2002, cilt.2463, ss.274-281, (Tam Metin Bildiri)
2001
200152. Towards an on-line neural conditioning model for mobile robots
Şahin E.
6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001, Granada, İspanya, 13 - 15 Haziran 2001, ss.524-530, (Tam Metin Bildiri)
1999
199953. Development of a visual object localization module for mobile robots
Sahin E., Gaudiano P.
3rd European Workshop on Advanced Mobile Rob.ots, Eurobot 1999, Zürich, İsviçre, 6 - 08 Eylül 1999, ss.65-72, (Tam Metin Bildiri)
1998
199854. Visual Looming as a range sensor for mobile robots
Sahin E., Gaudiano P.
5th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Zürich, İsviçre, 17 - 21 Ağustos 1998, ss.114-119, (Tam Metin Bildiri)
1998
199855. Mobile robot range sensing through visual looming
Sahin E., Gaudiano P.
Joint Conference on the Science and Technology of Intelligent Systems ISIC/CIRA/ISAS, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 17 Eylül 1998, ss.370-375, (Tam Metin Bildiri)
1994
199456. A BINARY-INPUT SUPERVISED NEURAL UNIT THAT FORMS INPUT DEPENDENT HIGHER-ORDER SYNAPTIC CORRELATIONS
GULER M., SAHIN E.
1994 International-Neural-Network-Society Annual Meeting - World Congress on Neural Networks-San Diego, California, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Haziran 1994, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2008
20081. Swarm Robotics
Şahin E., Girgin S., Bayindir L., Turgut A. E.
Swarm Intelligence Introduction and Applications, Blum C.,Merkle D., Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.87-100, 2008
2005
20052. Swarm robotics: From sources of inspiration to domains of application
ŞAHİN E.
SWARM ROBOTICS, Sahin, E; Spears, WM, Editör, Springer-Verlag , ss.10-20, 2005
Desteklenen Projeler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorEcoIntelligence Symbiosis of Honey Bees with Drone Swarms to monitor ecosystems with AI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
TURGUT A. E. (Yürütücü), ŞAHİN E., ALEMDAR H., ÖZKAN E., GÖZEN A. G.
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorRobotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi , BAP Diğer
ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorCIRAK: Montaj Iscileri icin Uyumlu Robot Manipulator Destegi
TÜBİTAK Projesi
ŞAHİN E. (Yürütücü)
2021 - 2026
2021 - 2026ROBOROYALE: ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems
UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi
Alemdar H., Turgut A. E., Şahin E. (Yürütücü)
2021 - 2026
2021 - 2026ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems
UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E., Alemdar H.
2022 - 2025
2022 - 2025Kovan 4.0: Bal Arısı (Apis Mellifera) İzleminde Yapay Zeka Temelli Nesnel Yaklaşımlar
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
ALEMDAR H. (Yürütücü), ŞAHİN E.
2019 - 2021
2019 - 2021Sürü İHA Geliştirme Projesi
Şirket
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E.
2017 - 2020
2017 - 2020ÇIRAK: Montaj Işçileri İçin Uyumlu Robot Manipülatör Desteği
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
ŞAHİN E. (Yürütücü)
2014 - 2016
2014 - 2016IthruI Towards Better Robot Manipulation Improvement through Interaction
7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Yazıcı A. (Yürütücü)
2009 - 2013
2009 - 2013İnsansı Robotlarda Sağlarlık Tabanlı Kavram Gelişimi ve Alet Kullanımı
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
(Proje Özeti)
ŞAHİN E. (Yürütücü)
2009 - 2012
2009 - 2012Emergence of Communication in iCub through Sensorimotor and Social Interaction http eris liralab it wiki RobotCub Open Call de 31 proje arasinda 6 olup 255000 Euroluk bir insansi robot kazandim Robot ve iliskili proje Aralik 2009da basladi
AB Destekli Diğer Projeler
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü)
2008 - 2011
2008 - 2011ROSSI
7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Kalkan S.
2005 - 2010
2005 - 2010Kontrol Edilebilir Robot Oğulları
TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı
(Proje Özeti)
ŞAHİN E. (Yürütücü)
2004 - 2007
2004 - 2007MACS
6. Çerçeve Programı Projesi , 6. Çerçeve Programı Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Üçoluk G.
Kontrata Dayalı Araştırmalar
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorAdaptive Behavior
Yardımcı Editör/Bölüm Editörü
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorSWARM INTELLIGENCE
Editörler Kurulu Üyesi
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kasım 2019
Kasım 2019INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2019
Kasım 2019AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2019
Eylül 2019INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Ağustos 2019
Ağustos 2019TÜBİTAK Projesi
1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
20 Ağustos 2019 - 25 Ağustos 2019
20 Ağustos 2019 - 25 Ağustos 201921st International Conference on Speech and Computer SPECOM 2019
Davetli Konuşmacı
İstanbul-Türkiye
24 Haziran 2019 - 28 Haziran 2019
24 Haziran 2019 - 28 Haziran 2019Yapay Öğrenme Yaz Okulu
Davetli Konuşmacı
İstanbul-Türkiye
01 Haziran 2019 - 01 Haziran 2019
01 Haziran 2019 - 01 Haziran 2019Turkiye Robotbilim Kongresi
Çalışma Grubu
İstanbul-Türkiye
Davetli Konuşmalar
Ekim 2022
Ekim 2022