Doç. Dr. EROL ŞAHİN


Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng), Bilgisayar Bilimi, Bilgisayar Bilimi Yapay Zeka, Robotik


Avesis Araştırma Alanları: Bilgisayar Bilimleri, Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma, Sinirsel Ağlar, Mühendislik ve Teknoloji

Metrikler

Yayın

90

Yayın (WoS)

61

Yayın (Scopus)

73

Atıf (WoS)

1763

H-İndeks (WoS)

16

Atıf (Scopus)

2360

H-İndeks (Scopus)

21

Atıf (Scholar)

647

H-İndeks (Scholar)

4

Proje

21

Tez Danışmanlığı

29

Açık Erişim

30
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

1996 - 2000

1996 - 2000

Doktora

Boston University, Cognitive And Neural Systems, Amerika Birleşik Devletleri

1992 - 1994

1992 - 1994

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

1987 - 1991

1987 - 1991

Lisans

İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2000

2000

Doktora

Visual object localization for mobile robots

Boston University, Cognitive And Neural Systems

1994

1994

Yüksek Lisans

A New higher-order binary input neural unit : learning and generalizing effectively via using minimal number of monomials

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayar Bilimleri

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Sinirsel Ağlar

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

2010 - Devam Ediyor

2010 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2004 - 2010

2004 - 2010

Yrd. Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2002 - 2004

2002 - 2004

Öğretim Görevlisi

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Merkez Müdürü

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Akademi Dışı Deneyim

2013 - 2015

2013 - 2015

Visiting Researcher

Carnegie Mellon University, Visiting Researcher

2001 - 2002

2001 - 2002

Post-doctoral researcher

Universite Libre de Bruxelles, Post-doctoral researcher

2000 - 2001

2000 - 2001

Chief Scientist

Starlab Research Laboratories, Chief Scientist

1997 - 2000

1997 - 2000

Assistant

Boston University, Assistant

1991 - 1995

1991 - 1995

Assistant

METU, Assistant

Yönetilen Tezler

2022

2022

Yüksek Lisans

Distributed area partitioning for multi-robot coverage

ŞAHİN E. (Danışman)

B.HOCAOĞLU(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

Generation and analysis of breathing as an hri behavior on a cobot

ŞAHİN E. (Danışman)

A.NURİ(Öğrenci)

2022

2022

Yüksek Lisans

DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM

Turgut A. E., Şahin E. (Eş Danışman)

C.BİLALOĞLU(Öğrenci)

2015

2015

Doktora

A grounded and contextualized web of concepts on a humanoid robot

KALKAN S. (Eş Danışman), ŞAHİN E. (Eş Danışman)

H.ÇELİKKANAT(Öğrenci) Creative Commons License

2013

2013

Yüksek Lisans

Perception, Learning and Use of Tool Affordances on Humanoid Robots

ŞAHİN E. (Danışman)

Y.ÇALIŞKAN(Öğrenci)

2012

2012

Yüksek Lisans

Formation of adjective, noun and verb concepts through affordances

KALKAN S. (Eş Danışman), ŞAHİN E. (Eş Danışman)

O.YÜRÜTEN(Öğrenci) Creative Commons License

2012

2012

Yüksek Lisans

A developmental grasp learning scheme for humanoid robots

ŞAHİN E. (Danışman)

A.KAAN(Öğrenci) Creative Commons License

2010

2010

Yüksek Lisans

Emergence of verb and object concepts through learning affordances

ŞAHİN E. (Eş Danışman), KALKAN S. (Eş Danışman)

N.DAĞ(Öğrenci) Creative Commons License

2010

2010

Doktora

A developmental framework for learning affordances

ŞAHİN E. (Danışman)

E.UĞUR(Öğrenci) Creative Commons License

2010

2010

Yüksek Lisans

Action recognition through action generation

ŞAHİN E. (Danışman)

B.AKGÜN(Öğrenci) Creative Commons License

2010

2010

Yüksek Lisans

Function and appearance-based emergence of object concepts through affordances

ŞAHİN E. (Eş Danışman), KALKAN S. (Eş Danışman)

İ.ATIL(Öğrenci) Creative Commons License

2008

2008

Doktora

Self-organized flocking with a mobile robot swarm

ŞAHİN E. (Danışman)

A.EMRE(Öğrenci) Creative Commons License

2008

2008

Yüksek Lisans

Control of a mobile robot swarm via informed robots

ŞAHİN E. (Danışman)

H.ÇELİKKANAT(Öğrenci) Creative Commons License

2007

2007

Yüksek Lisans

Using learned affordances for robotic behavior development

ŞAHİN E. (Danışman)

M.REMZİ(Öğrenci) Creative Commons License

2007

2007

Yüksek Lisans

Öğrenilmiş sağlarlıklara dayalı robot planlaması.

ŞAHİN E. (Danışman)

M.Çakmak(Öğrenci) Creative Commons License

2007

2007

Yüksek Lisans

Robot planning based on learned affordances

ŞAHİN E. (Danışman)

M.ÇAKMAK(Öğrenci)

Araştırma Altyapısı Bilgileri

Ocak 2021

Ocak 2021

ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ Sürdürülebilir Kalkınma

Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük

Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.

Tasarlanan Programlar

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Robotik Lisansüstü Programı

Doktora

Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.

Makaleler

Tümü (5)
SCI-E, SSCI, AHCI (4)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
ESCI (1)
Scopus (5)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

1. Development of a Pheromone-Based Aggregation Method for Swarm Robots

BOTASUN A., ŞAHİN M., TURGUT A. E., ŞAHİN E.

14th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2024, Konstanz, Almanya, 9 - 11 Ekim 2024, cilt.14987 LNCS, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

2. Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules

Khaldi B., Keyvan E. E., Şahin M., Turgut A. E., Şahin E.

11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023, Coimbra, Portekiz, 4 - 07 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2023

2023

3. Mechatronic Design for Multi Robots-Insect Swarms Interactions

Rekabi-Bana F., Stefanec M., Ulrich J., Keyvan E. E., Roucek T., Broughton G., et al.

2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023, Leicester, İngiltere, 15 - 17 Mart 2023, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2023

2023

4. Distributed Model Predictive Formation Control of Robots with Sampled Trajectory Sharing in Cluttered Environments

Satır S., Aktaş Y. F., Atasoy S., ANKARALI M. M., ŞAHİN E.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.9309-9315, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

2023

2023

5. Onboard Predictive Flocking of Quadcopter Swarm in the Presence of Obstacles and Faulty Robots

Onur G., Sahin M., Keyvan E. E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.8869-8874, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

2022

2022

6. A Novel Time-of-Flight Range and Bearing Sensor System for Micro Air Vehicle Swarms

Bilaloğlu C., Şahin M., Arvin F., Şahin E., Turgut A. E.

13th International Conference on Swarm Intelligence: ANTS 2022, Malaga, İspanya, 10 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri) identifier

2022

2022

7. Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Alemdar H., Arslan O. C., Arvin F., Broughton G., Dvoracek D., Erdem B., et al.

47th APIMONDIA International Apicultural Congress, İstanbul, Türkiye, 24 Ağustos 2022, (Özet Bildiri)

2022

2022

8. Mind the Gap! Predictive Flocking of Aerial Robot Swarm in Cluttered Environments

ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.

13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.171-182, (Tam Metin Bildiri) identifier

2022

2022

9. Texture Analysis by Deep Twin Networks for Paper Fraud Detection Ikiz Derin Aǧlarla Doku Analizi ile Evrak Sahteciliǧinin Tesbiti

Ekiz E., ŞAHİN E., YARMAN VURAL F. T.

30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri) identifier

2022

2022

10. AssembleRL: Learning to Assemble Furniture from Their Point Clouds

Aslan O., Bolat B., Bal B., Tumer T., Şahin E., Kalkan S.

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022, Kyoto, Japonya, 23 - 27 Ekim 2022, cilt.2022-October, ss.2748-2753, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2020

2020

11. Designing Social Cues for Collaborative Robots: The Role of Gaze and Breathing in Human-Robot Collaboration

Terzioglu Y., Mutlu B., Şahin E.

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Cambridge, Kanada, 23 - 26 Mart 2020, ss.343-357, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2018

2018

12. ROS Tabanli Bagimsiz Guvenlik Bekcisi Modulu

KURNAZ F. C., terzioglu y., BUYUKGOZ S., ŞAHİN E.

Turkiye Robotbilim Konferansi, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

13. Yeni Bir Savunma Konsepti olarak Sürü İHA Sistemleri

ŞAHİN E., ARIKAN K. B., hacıoğlu a., ÜRE N. K., aslan m., TURGUT A. E., et al.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.709-713, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

14. Robotların Manipu lasyon Modellerini O grenmek ic in Nesnelerin Yo nelimlerinde Baglanım

madaan r., ŞAHİN E., paolini r., mason m. t.

TORK 2016: Turkiye Robotbilim Konferansi, İstanbul, Türkiye, 2 Kasım - 03 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

15. Mikro İnsansız Hava Araçlarının Kademeli Sınıflandırıcılarla Algılanması ve Mesafe Tespiti

Gökçe F., Üçoluk G., Şahin E., Kalkan S.

Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

16. Integrating Spatial Concepts into a Probabilistic Concept Web

Celikkanat H., Sahin E., Kalkan S.

International Conference on Advanced Robotics (ICAR), İstanbul, Türkiye, 27 - 31 Temmuz 2015, ss.259-264, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2014

2014

17. Learning and Using Context on a Humanoid Robot Using Latent Dirichlet Allocation

Celikkanat H., Orhan G., Pugeault N., Guerin F., Şahin E., Kalkan S.

4th Joint IEEE International Conferences on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-Epirob), Genoa, İtalya, 13 - 16 Ekim 2014, ss.201-207, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2013

2013

18. Recurrent Slow Feature Analysis for Developing Object Permanence in Robots

ÇELİKKANAT H., ŞAHİN E., KALKAN S.

IROS Workshop on Neuroscience and Robotics, 03 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

19. Co-learning nouns and adjectives

Orhan G., Olgunsoylu S., Şahin E., Kalkan S.

2013 IEEE 3rd Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL 2013, Osaka, Japonya, 18 - 22 Ağustos 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2013

2013

20. Learning Social Affordances and Using Them for Planning

Uyanık K. F., Çalışkan Y., Bozcuoğlu A. K., Yürüten O., Kalkan S., Şahin E.

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Berlin, Almanya, 31 Temmuz - 03 Ağustos 2013, ss.3604-3609, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

21. Relating affordances with verbs, nouns and adjectives Sǎglarlik ile fiiller, isimler ve sifatlarin iliş kilendirilmesi

Kalkan S., Yürüten O., Şahin E.

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013, Haspolat, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

2012

2012

22. Self-discovery of motor primitives and learning grasp affordances

Ugur E., ŞAHİN E., ÖZTOP E.

25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Algarve, Portekiz, 7 - 12 Ekim 2012, ss.3262-3269, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2012

2012

23. Learning adjectives and nouns from affordances on the iCub humanoid robot

Yürüten O., Uyanik K. F., Çalişkan Y., Bozcuoǧlu A. K., ŞAHİN E., KALKAN S.

12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012, Odense, Danimarka, 27 - 30 Ağustos 2012, cilt.7426 LNAI, ss.330-340, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

2012

2012

24. Human and robotics hands grasping danger

ANELLİ F., NİCOLETTİ R., KALKAN S., ŞAHİN E., BORGHI A. M.

International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Brisbane, Avustralya, 10 - 15 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2012

2012

25. Closed-loop primitives: A method to generate and recognize reaching actions from demonstration

Parlaktuna M., Tunaoglu D., ŞAHİN E., Ugur E.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, Saint Paul, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 18 Mayıs 2012, ss.2015-2020, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2011

2011

26. Learning to grasp with parental scaffolding

Ugur E., Celikkanat H., ŞAHİN E., Nagai Y., Oztop E.

2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011, Bled, Slovenya, 26 - 28 Ekim 2011, ss.480-486, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

2011

2011

27. Unsupervised Learning of Object Affordances for Planning in a Mobile Manipulation Platform

Ugur E., ŞAHİN E., Oztop E.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, Çin, 9 - 13 Mayıs 2011, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2010

2010

28. Learning affordances for categorizing objects and their properties

Dag̃ N., Atil I., KALKAN S., ŞAHİN E.

2010 20th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2010, İstanbul, Türkiye, 23 - 26 Ağustos 2010, ss.3089-3092, (Tam Metin Bildiri) identifier

2009

2009

29. Unsupervised Learning of Affordance Relations on a Humanoid Robot

Akgun B., Dag N., Bilal T., Atil I., ŞAHİN E.

24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.253-258, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

30. Towards linking affordances with mirror/canonical neurons

ŞAHİN E., ERDOĞAN S. T.

24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.396-403, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

31. Predicting future object states using learned affordances

Ugur E., ŞAHİN E., Oztop E.

24th International Symposium on Computer and Information Sciences, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 14 - 16 Eylül 2009, ss.414-416, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

32. Modeling Self-Organized Aggregation in Swarm Robotic Systems

Bayindir L., Sahin E.

IEEE Swarm Intelligence Symposium, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Mart - 02 Nisan 2009, ss.88-89, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2008

2008

33. Guiding a Robot Flock via Informed Robots

Celikkanat H., TURGUT A. E., ŞAHİN E.

9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba City, Japonya, 17 - 19 Kasım 2008, ss.215-225, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2008

2008

34. Modeling Phase Transition in Self-organized Mobile Robot Flocks

TURGUT A. E., Huepe C., Celikkanat H., Gokce F., ŞAHİN E.

6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 22 - 24 Eylül 2008, cilt.5217, ss.108-119, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2008

2008

35. Using learned affordances for robotic behavior development

Doǧar M. R., Ugur E., Şahin E., Çakmak M.

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, Pasadena, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 23 Mayıs 2008, ss.3802-3807, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2008

2008

36. Self-organized flocking with a mobile robot swarm

TURGUT A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.

7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008, Estoril, Portekiz, 12 - 16 Mayıs 2008, cilt.1, ss.40-47, (Tam Metin Bildiri) identifier

2007

2007

37. From primitive behaviors to goal-directed behavior using affordances

Doǧar M. R., Çakmak M., Uǧur E., Şahin E.

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.729-734, (Tam Metin Bildiri) identifier

2007

2007

38. Dispersion of a swarm of robots based on realistic wireless intensity signals

Ugur E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.

22nd International Symposium on Computer and Information Sciences, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2007, ss.419-424, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2007

2007

39. Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu

TURGUT A. E., GÖKÇE F., ÇELİKKANAT H., BAYINDIR L., ŞAHİN E.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'07, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

40. Curiosity-driven learning of traversability affordance on a mobile robot

Ugur E., Dogar M. R., Cakmak M., ŞAHİN E.

6th IEEE International Conference on Development Learning, London, Kanada, 11 - 13 Temmuz 2007, ss.128-133, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2007

2007

41. The learning and use of traversability affordance using range images on a mobile robot

Ugur E., Dogar M. R., Cakmak M., ŞAHİN E.

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome, İtalya, 10 - 14 Nisan 2007, ss.1721-1722, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2006

2006

42. Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı

ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)

2006

2006

43. Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı

TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)

2006

2006

44. A macroscopic model for self-organized aggregation in swarm robotic systems

Soysal O., ŞAHİN E.

2nd SAB International Workshop 2006, Rome, İtalya, 30 Eylül - 01 Ekim 2006, cilt.4433, ss.27-29, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2006

2006

45. The MACS project: An approach to affordance-inspired robot control

Rome E., Paletta L., ŞAHİN E., Dorffner G., Hertzberg J., Breithaupt R., et al.

International Seminar on Towards Affordance-Based Robot Control, Dagstuhl, Almanya, 5 - 09 Haziran 2006, cilt.4760, ss.173-179, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2004

2004

46. Swarm robotics: From sources of inspiration to domains of application

ŞAHİN E.

SAB 2004 International Workshop, Santa Monica, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Temmuz 2004, cilt.3342, ss.10-20, (Tam Metin Bildiri) identifier

2005

2005

47. Probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems

Soysal O., Sahin E.

IEEE Swarm Intelligence Symposium, California, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 10 Haziran 2005, ss.325-332, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2005

2005

48. Evolving aggregation behaviors for swarm robotic systems: A systematic case study

Bahceci E., Sahin E.

IEEE Swarm Intelligence Symposium, California, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 10 Haziran 2005, ss.333-340, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2003

2003

49. Evolving aggregation behaviors in a Swarm of robots

Trianni V., Groß R., Labella T. H., ŞAHİN E., Dorigo M.

7th European Conference on Artificial Life, ECAL 2003, Dortmund, Almanya, 14 - 17 Eylül 2003, cilt.2801, ss.865-874, (Tam Metin Bildiri) identifier

2002

2002

50. Swarm-bot: Pattern formation in a swarm of self-assembling mobile robots

Şahin E., Labella T. H., Trianni V., Deneubourg J., Rasse P., Floreano D., et al.

2002 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunus, 6 - 09 Ekim 2002, cilt.4, ss.145-150, (Tam Metin Bildiri) identifier

2002

2002

51. Simulation of nest assessment behavior by ant scouts

Şahin E., Franks N.

3rd International Workshop on Ant Algorithms, ANTS 2002, Brussels, Belçika, 12 - 14 Eylül 2002, cilt.2463, ss.274-281, (Tam Metin Bildiri) identifier

2001

2001

52. Towards an on-line neural conditioning model for mobile robots

Şahin E.

6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001, Granada, İspanya, 13 - 15 Haziran 2001, ss.524-530, (Tam Metin Bildiri) identifier

1999

1999

53. Development of a visual object localization module for mobile robots

Sahin E., Gaudiano P.

3rd European Workshop on Advanced Mobile Rob.ots, Eurobot 1999, Zürich, İsviçre, 6 - 08 Eylül 1999, ss.65-72, (Tam Metin Bildiri) identifier

1998

1998

54. Visual Looming as a range sensor for mobile robots

Sahin E., Gaudiano P.

5th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Zürich, İsviçre, 17 - 21 Ağustos 1998, ss.114-119, (Tam Metin Bildiri) identifier

1998

1998

55. Mobile robot range sensing through visual looming

Sahin E., Gaudiano P.

Joint Conference on the Science and Technology of Intelligent Systems ISIC/CIRA/ISAS, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 17 Eylül 1998, ss.370-375, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

1994

1994

56. A BINARY-INPUT SUPERVISED NEURAL UNIT THAT FORMS INPUT DEPENDENT HIGHER-ORDER SYNAPTIC CORRELATIONS

GULER M., SAHIN E.

1994 International-Neural-Network-Society Annual Meeting - World Congress on Neural Networks-San Diego, California, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Haziran 1994, (Tam Metin Bildiri) identifier

Kitaplar

2008

2008

1. Swarm Robotics

Şahin E., Girgin S., Bayindir L., Turgut A. E.

Swarm Intelligence Introduction and Applications, Blum C.,Merkle D., Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.87-100, 2008

2005

2005

2. Swarm robotics: From sources of inspiration to domains of application

ŞAHİN E.

SWARM ROBOTICS, Sahin, E; Spears, WM, Editör, Springer-Verlag , ss.10-20, 2005

Desteklenen Projeler

2024 - Devam Ediyor

2024 - Devam Ediyor

EcoIntelligence Symbiosis of Honey Bees with Drone Swarms to monitor ecosystems with AI

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

TURGUT A. E. (Yürütücü), ŞAHİN E., ALEMDAR H., ÖZKAN E., GÖZEN A. G.

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Robotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)

CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi , BAP Diğer

ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.

2017 - Devam Ediyor

2017 - Devam Ediyor

CIRAK: Montaj Iscileri icin Uyumlu Robot Manipulator Destegi

TÜBİTAK Projesi

ŞAHİN E. (Yürütücü)

2021 - 2026

2021 - 2026

ROBOROYALE: ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi

Alemdar H., Turgut A. E., Şahin E. (Yürütücü)

2021 - 2026

2021 - 2026

ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi

(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E., Alemdar H.

2022 - 2025

2022 - 2025

Kovan 4.0: Bal Arısı (Apis Mellifera) İzleminde Yapay Zeka Temelli Nesnel Yaklaşımlar

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

ALEMDAR H. (Yürütücü), ŞAHİN E.

2019 - 2021

2019 - 2021

Sürü İHA Geliştirme Projesi

Şirket

(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E.

2017 - 2020

2017 - 2020

ÇIRAK: Montaj Işçileri İçin Uyumlu Robot Manipülatör Desteği

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

ŞAHİN E. (Yürütücü)

2014 - 2016

2014 - 2016

IthruI Towards Better Robot Manipulation Improvement through Interaction

7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi

(Proje Özeti) Creative Commons License
Şahin E. (Yürütücü), Yazıcı A. (Yürütücü)

2009 - 2013

2009 - 2013

İnsansı Robotlarda Sağlarlık Tabanlı Kavram Gelişimi ve Alet Kullanımı

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

(Proje Özeti) Creative Commons License
ŞAHİN E. (Yürütücü)

2008 - 2011

2008 - 2011

ROSSI

7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi

(Proje Özeti) Creative Commons License
Şahin E. (Yürütücü), Kalkan S.

2005 - 2010

2005 - 2010

Kontrol Edilebilir Robot Oğulları

TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı

(Proje Özeti) Creative Commons License
ŞAHİN E. (Yürütücü)

2004 - 2007

2004 - 2007

MACS

6. Çerçeve Programı Projesi , 6. Çerçeve Programı Projesi

(Proje Özeti) Creative Commons License
Şahin E. (Yürütücü), Üçoluk G.

Kontrata Dayalı Araştırmalar

2017 - 2019

2017 - 2019

Sürü İHA TKY Projesi

ATILIM Üniversitesi

Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E.

Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

2008 - Devam Ediyor

2008 - Devam Ediyor

Adaptive Behavior

Yardımcı Editör/Bölüm Editörü

2008 - Devam Ediyor

2008 - Devam Ediyor

SWARM INTELLIGENCE

Editörler Kurulu Üyesi

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Kasım 2019

Kasım 2019

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2019

Kasım 2019

AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2019

Eylül 2019

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Ağustos 2019

Ağustos 2019

TÜBİTAK Projesi

1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye



Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

20 Ağustos 2019 - 25 Ağustos 2019

20 Ağustos 2019 - 25 Ağustos 2019

21st International Conference on Speech and Computer SPECOM 2019

Davetli Konuşmacı

İstanbul-Türkiye

24 Haziran 2019 - 28 Haziran 2019

24 Haziran 2019 - 28 Haziran 2019

Yapay Öğrenme Yaz Okulu

Davetli Konuşmacı

İstanbul-Türkiye

01 Haziran 2019 - 01 Haziran 2019

01 Haziran 2019 - 01 Haziran 2019

Turkiye Robotbilim Kongresi

Çalışma Grubu

İstanbul-Türkiye

Davetli Konuşmalar

Ekim 2022

Ekim 2022

Imbuing Collaborative Robotic Manipulators with Human-Robot Interaction Skills

Seminer

Koc University-Türkiye

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 1716

h-indeksi (WOS): 16