Bu projede, gelişimsel yöntemler kullanarak robotlarda (1) insanlarla iletişim için basit kavramların ve (2) alet kullanma yeteneklerinin gelişimine ilişkin öğrenme metotları geliştirilmiş ve iCub insansı robotu üzerinde başarı ile gerçekleştirilmiştir.

Yapılan araştırmada psikoloji alanında J.J. Gibson (Gibson, 1986) tarafından ortaya atılmış olan sağlarlık kavramı kullanılmıştır. Birinci hedefe yönelik olarak, dildeki isimler ve fiiler gibi kavramların sağlarlıklarla ilişkisi incelenmiş ve robotun sürekli algı-motorsal deneyimleri ile bu ayrık kavramlar arasındaki bağlantılari öğrenmesini sağlayacak metotlar geliştirilmiştir. Bu bağlantılar sayesinde robot (a) önüne konulan yeni bir nesneyi sağlarlıkları ve görünümü cinsinden isim ve sıfatlar ile tanımlayabiliyor, (b) insanın bir nesne ile yaptığı etkileşimi bir fiil ile tarif ediyor, (c) ona isim+fiil ile yazılan bir komutu, önce doğru nesneyi bulup sonra da doğru davranışı seçerek, yerine getirebiliyor, (d) tek bir adımda erişilemeyecek bir komut verildiğinde, çok adımlı bir plan yapıp, uygulayabiliyor, ve (e) insan masadaki 6 değişik noktadan birine erişirken, davranış henüz bitmeden iCub’ın davranışı tanıdığını ve aynısını yapabildiğini gösterebiliyor.

İkinci hedefe yönelik olarak, robotun nasıl önce çeşitli aletlerin kendisine sunduğu sağlarlıkları öğrenebildiğini ve sonra araçlarla onların işlevleri arasındaki bağlantıları öğrenerek, daha önce görmediği aletlerle nelerin yapılabileceğini öngörüp hedefine erişebildiği gösterilmiştir.