Closed-loop primitives: A method to generate and recognize reaching actions from demonstration

Parlaktuna M., Tunaoglu D., ŞAHİN E. , Ugur E.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, Saint Paul, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 18 Mayıs 2012, ss.2015-2020 identifier identifier

  • Doi Numarası: 10.1109/icra.2012.6225039
  • Basıldığı Şehir: Saint Paul, MN
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.2015-2020