Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI
Localization for mobile robots using skyline in panoramic images
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, vol.34, no.3, pp.1630-1644, 2019 (SCI-Expanded)
Analysis and estimation of motion transmission errors of a timing belt drive
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, vol.18, no.5, pp.883-897, 2010 (SCI-Expanded)
Articles Published in Other Journals
Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
Mühendis ve Makina
, vol.53, pp.50-61, 2012 (Peer-Reviewed Journal)
ATV Tabanli İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
, vol.9, pp.55-66, 2007 (Peer-Reviewed Journal)
Novel Position Estimators for Timing Belt Drives
Journal of Automation, Mobile Robotics, and Intelligent Systems
, vol.1, no.2, pp.55-61, 2007 (Scopus)
Novel position estimators for timing belt drivers
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
, vol.1, pp.55-61, 2007 (Scopus)
Dokunsal Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
, vol.7, pp.68-78, 2005 (Peer-Reviewed Journal)
Toward egocentric navigation
International Journal of Robotics and Automation
, vol.17, no.4, pp.135-145, 2002 (Scopus)
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings
Slippage Estimation of a two wheeled Mobile Robot using Feedforward Deep Neural Network
ICCAMMEN 2018, 1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Turkey, 8 - 09 November 2018
Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK 2018, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Optik Fare Algılayıcılarının Mobil Robotlarda Kullanılarak Konum Tahminlerinin İyileştirilmesi
TORK 2018, Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma
TORK 2018 Türkiye Robotbilim Konferansı, İstanbul, Turkey, 12 - 14 April 2018
Kapalı Alanlarda Robot Konumlaması için Stereo Görüntüler ve Eylemsizlik Duyucusu Kullanılarak Kamera Yörüngesinin Kestirilmesi
Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK-2016), İstanbul, Turkey, 2 - 03 November 2016, vol.1
A Conditional Coverage Path Planning Method for an Autonomous Lawn Mower
17. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, Bursa, Turkey, 12 - 15 July 2016
2 Boyutlu ve 3 Boyutlu Görsel Geri Beslemenin ve Ekran Büyüklüğünün Uzaktan Araç Kontrolü Üzeinndeki Etkisi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.523-527
Üç Boyutlu Haritalama ve Konumlama Uygulamaları için Donanım ve Yazılım Platformu Geliştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK14), Kocaeli, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.573-577
Manuel Sürülen Platform Üzerinde SLAM Uygulaması
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Turkey, 01 January 2014
Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013
Hareket Denetimi Uygulamalarında Kullanılan Sayısal Filtrelerin FPGA ile Gerçekleştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Turkey, 26 - 28 September 2013, pp.388-393
Mobil Robotlar için Tarama Platformunun Tasaraımı ve Uygulaması
TİMAK 2012 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi, Balıkesir, Turkey, 29 - 30 November 2012
Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması
VI. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi, İzmir, Turkey, 12 - 15 October 2011
Comparison of Kinect and Bumblebee2 in Indoor Environments
12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Kocaeli, Turkey, 15 - 16 September 2011
Decoding Process and Characterization Studies of a 2D Laser Scanning Range Finder
AzC IFToMM 2010 International Symposium of Mechanism and Machine Science, İzmir, Turkey, 5 - 08 October 2010, pp.295-299
Geri Besleme Doğrusallaştırması Yöntemiyle Hareketli Robotlarda Düz Çizgi Takibi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK10), Kocaeli, Turkey, 21 - 23 September 2010
A Novel Command Generation Method with Variable Feedrate utilizing FGPA for Motor Drives
IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES), Heraklion, Greece, 8 - 09 July 2010, vol.1, pp.67-72
Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform
International Unmanned Vehicles Workshop, İstanbul, Turkey, 10 June 2010, pp.117-124
Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON 2010, Bursa, Turkey, 7 - 08 June 2010
Kayan Kipli DC Motor Konum Denetiminin FPGA ile Gerçekleştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Gezer Bir Robot için Hedef Takibi ve Dairesel Yörüngede Seyir
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Endüstriyel Kontrol Uygulamaları için Komut Üretim Yöntemleri
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), Turkey, 13 - 16 October 2009
Bir Doğru Akım Motorunun FPGA Üzerinde Gerçek Zamanlı Benzetiminin Gerçekleştirilmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Endüstriyel Kontrol Uygulamaları İçin Komut Üretim Yöntemleri
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2009, İstanbul, Turkey, 13 - 16 October 2009
Dişli Kayış Mekanizmalarında İletim Hatalarının İncelenmesi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Çoklu Robot Uygulamaları İçin Bir Deney Düzeneği
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Çevrimiçi Donanım Benzetimi için Yeni bir Yazılım Paketi: Cadmus
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Sayısal Kontrol Mühendisliği Eğitiminde Yeni Araçlar ve Yaklaşımlar
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008
Çevrimiçi Donanım Benzetimi İçin Yeni bir Yazılım Paketi Cadmus
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2008, İstanbul, Turkey, 13 - 15 November 2008, vol.1, pp.685-691
An Experimentail Set-up for Multi-Robot Applications
Int. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, 3 - 04 November 2008, pp.539-550
Design and Implementation of a Modular and Open-For-Development Rapid Prototyping System
Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Turkey, 3 - 05 September 2008
Graduate Student Education in Discrete-time Control
Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Turkey, 3 - 05 September 2008
Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Ortak Yön Bulma Stratejisi: Bölüm 2-Eş Zamansız Model
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK07), İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007
Kendinden İtmeli Parçacık Sistemlerinde Üç Farklı Ortak Yön Bulma Stratejisi: Bölüm 1-Eş Zamanlı Model
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK07), İstanbul, Turkey, 5 - 07 September 2007
Oğul Robot Sistemleri İçin Basit bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'06, Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006, pp.1-6
Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006
Gezgin Robotların Görüntü Tabanlı Pozisyon Kestirimi
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006
Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006
Sürü Robotbilimi ve Çok-Erkinli Sistemlerdeki Koordinasyon Problemleri
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Turkey, 6 - 08 November 2006
Askeri Amaçlı Haraketli Robot Platformu Tasarımı
3. Savunma Teknolojileri Kongresi SAVTEK 06, Ankara, Turkey, 29 - 30 June 2006
Experiences From Two Consecutive Senior Level Mechatronic Courses: Enhancing Creativity Through Design
MECHATRONICS 2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Malvern, PA, United States Of America, 19 - 21 June 2006
A Vision Based Optical Dead-Reckoning System
MECHATRONICS 2006: The 10th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Malvern, PA, United States Of America, 19 - 21 June 2006
ARAŞTIRMA AMAÇLI MODÜLER BİR HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Turkey, 26 - 28 April 2006
Antropomorfik Bir Robot Boyun/Baş Tasarımı
TİMAK 2006 - Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi ve CAD-CAM Günleri ’xx06, Balıkesir, Turkey, 26 - 28 April 2006
Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi
TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi, Balıkesir, Turkey, 26 - 28 April 2006, pp.443-451
Books & Book Chapters
Episodes in the Encyclopedia
Türkiye Bilişim Ansiklopedisi
Papatya Bilim, pp., 2006