Akademik Unvanlar
-
2020 - Devam Ediyor Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2018 - 2020 Dr. Öğr. Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2004 - 2018 Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
2003 - 2004 Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
-
1995 - 1997 Araştırma Görevlisi
Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
Yönetimsel Görevler
-
2008 - 2011 Bölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
-
2013 - 2015 TEYDEB - MAKİTEG Yürütme Kurul Üyeliği
TÜBİTAK
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
-
Development of synthetic and real-world pose estimation dataset to be used in human tracking system
KOKU A. B. (Danışman)
M.ERSOY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Precise external positioning of machine tools using angular measurements from digital cameras
KOKU A. B. (Danışman)
İ.EGE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Topological navigation algorithm design and analysis using spherical images
KOKU A. B. (Danışman)
Y.ŞAHİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images
KOKU A. B. (Danışman)
Y.ŞAHİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
OUTDOOR LOCALIZATION OF A ROBOTIC PLATFORM USING PANAROMIC IMAGES
Koku A. B. (Danışman)
G.CEREN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
DEEP LEARNING APPLICATIONS IN MECHATRONICS
Koku A. B. (Danışman)
H.MATPAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL FOR A HUMAN-OPERATED MOBILE ROBOT
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
-
HUMAN AWARE NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN CROWDED DYNAMIC ENVIRONMENTS
Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)
-
Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Fast feature extraction from 3D point cloud
KOKU A. B. (Danışman)
-
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)
-
Decentralized coordination and control in robotic swarms
KOKU A. B. (Danışman)
-
Bir insansız kara aracının kuvvet geri besleme destekli uzaktan kontrolü için elektrik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Trajectory tracking control of unmanned ground vehicles in mixed terrain
KOKU A. B. (Danışman)
-
Mobil robotlar için tarama platformunun tasarımı ve uygulaması.
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
-
Design, development and manufacturing of an all terrain modular robot platform
KOKU A. B. (Danışman)
-
Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)
-
Uydu görüntüleri kullanarak, bir arazi mobil robotunun evrensel yerselleştirilmesi.
KOKU A. B. (Danışman)
-
Global urban localization of an outdoor mobiler robot using satellite images
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
C.ULAŞ(Öğrenci), Doktora, 2009 -
Posterior pelvik tilt egzersizin daha verimli hale getirilebilmesi için görsel geri bildirim sağlanması.
KOKU A. B. (Danışman)
-
Enhancing posterior pelvic tilt exercise by motivation inducing feedback to the patient
KOKU A. B. (Danışman)
E.TOMSUK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008 -
Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components
KOKU A. B. (Danışman)
-
Mekatronik eğitimi ve araştırmaları için modüler tümleşik sistem tasarımı / uygulanması..
KOKU A. B. (Danışman)
-
Design of an image acquisition setup for mimic tracking
KOKU A. B. (Danışman)
-
Human-like robot head design
KOKU A. B. (Danışman)
-
Katı serbest formlu inşa yöntemleri için bilgisayar destekli üretim verisi oluşturulması.
KOKU A. B. (Danışman)
-
Modular embedded system design/implementation for mechatronics education and research
KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)
A.ÖZGÜ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Computer aided manufacturing (CAM) data generation for solid freeform fabricaton
KOKU A. B. (Eş Danışman), SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)
O.YARKINOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Configurable robot base design for mixed terrain applications
KOKU A. B. (Danışman)
