Akademik Unvanlar
-
2018 - Devam Ediyor Dr.Öğr.Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
2004 - 2018 Yrd.Doç.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
2003 - 2004 Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
1995 - 1997 Araştırma Görevlisi
Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
Yönetimsel Görevler
-
2008 - 2011 Bölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yönetilen Tezler
-
Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
İ.ÖZÇİL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018
-
Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
T.EFE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017
-
Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
S.ÖZGÜN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017
-
A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
A.KAROL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016
-
GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
K.BUĞRA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013
-
Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
M.KASIM(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013
-
Fast feature extraction from 3D point cloud
S.TARÇIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013
-
Decentralized coordination and control in robotic swarms
A.TÖRE(Öğrenci), Doktora, 2012
-
Trajectory tracking control of unmanned ground vehicles in mixed terrain
G.BAYAR(Öğrenci), Doktora, 2012
-
Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system
DÖLEN M. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
S.ÜŞENMEZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010
-
Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns
KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
R.AŞKIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010
-
Design, development and manufacturing of an all terrain modular robot platform
M.CİHANGİR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010
-
Global urban localization of an outdoor mobiler robot using satellite images
DÖLEN M. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
C.ULAŞ(Öğrenci), Doktora, 2009
-
Enhancing posterior pelvic tilt exercise by motivation inducing feedback to the patient
E.TOMSUK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008
-
Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components
A.GÜRCAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008
-
Human-like robot head design
O.ÖLÇÜCÜOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
-
Modular embedded system design/implementation for mechatronics education and research
DÖLEN M. (Eş Danışman) , KOKU A. B. (Eş Danışman)
A.ÖZGÜ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
-
Design of an image acquisition setup for mimic tracking
Ö.MİNE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
-
Computer aided manufacturing (CAM) data generation for solid freeform fabricaton
KOKU A. B. (Eş Danışman) , SÖYLEMEZ E. (Eş Danışman)
O.YARKINOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007
-
Configurable robot base design for mixed terrain applications
G.BAYAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005