Doç. Dr. AHMET BUĞRA KOKU

2020 - Devam Ediyor Doç. Dr.

2018 - 2020 Dr. Öğr. Üyesi

2004 - 2018 Yrd. Doç. Dr.

2003 - 2004 Öğretim Görevlisi Dr.

1995 - 1997 Araştırma Görevlisi

2008 - 2011 Bölüm Başkan Yardımcısı

2013 - 2015 TEYDEB - MAKİTEG Yürütme Kurul Üyeliği

Design of Intelligent Machines

COMPUTER CONTROL OF MACHINES

MECHATRONIC DESIGN

INTRODUCTION TO MECHATRONICS

MECHATRONIC COMPONENTS AND INSTRUMENTATION

Development of synthetic and real-world pose estimation dataset to be used in human tracking system

Precise external positioning of machine tools using angular measurements from digital cameras

Topological navigation algorithm design and analysis using spherical images

Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images

OUTDOOR LOCALIZATION OF A ROBOTIC PLATFORM USING PANAROMIC IMAGES

DEEP LEARNING APPLICATIONS IN MECHATRONICS

OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL FOR A HUMAN-OPERATED MOBILE ROBOT

Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)

Y.MOHAMADI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

HUMAN AWARE NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT IN CROWDED DYNAMIC ENVIRONMENTS

Konukseven E. İ. (Danışman), Koku A. B. (Eş Danışman)

A.HACINECİPOĞLU(Öğrenci), Doktora, 2019

Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using deep neural network

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

İ.ÖZÇİL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018

Adaptive structured and unstructured road detection using LIDAR and dome-camera

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

S.ÖZGÜN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017

Realization of virtual fluid environment on a robotic gait trainer for therapeutic purposes

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

T.EFE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017

A CONDITIONAL COVERAGE PATH PLANNING METHOD FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

A.KAROL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016

Development of a mobile robot platform to be used in mobile robot research

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

M.KASIM(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

Fast feature extraction from 3D point cloud

KOKU A. B. (Danışman)

S.TARÇIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

GPU-accelerated adaptive unstructured road detection using close range stereo vision

KOKU A. B. (Eş Danışman), KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman)

K.BUĞRA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

Decentralized coordination and control in robotic swarms

KOKU A. B. (Danışman)

A.TÖRE(Öğrenci), Doktora, 2012

Bir insansız kara aracının kuvvet geri besleme destekli uzaktan kontrolü için elektrik ve kontrol sisteminin geliştirilmesi.

KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)

A.Hacınecipoğlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012

Trajectory tracking control of unmanned ground vehicles in mixed terrain

KOKU A. B. (Danışman)

G.BAYAR(Öğrenci), Doktora, 2012

Mobil robotlar için tarama platformunun tasarımı ve uygulaması.

KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)

G.Aslan(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012

Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system

KOKU A. B. (Eş Danışman), DÖLEN M. (Eş Danışman)

S.ÜŞENMEZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Design, development and manufacturing of an all terrain modular robot platform

KOKU A. B. (Danışman)

M.CİHANGİR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Unstructured road recognition and following for mobile robots via image processing using anns

KONUKSEVEN E. İ. (Eş Danışman), KOKU A. B. (Eş Danışman)

R.AŞKIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Uydu görüntüleri kullanarak, bir arazi mobil robotunun evrensel yerselleştirilmesi.

KOKU A. B. (Danışman)

C.Ulaş(Öğrenci), Doktora, 2009

Global urban localization of an outdoor mobiler robot using satellite images

Posterior pelvik tilt egzersizin daha verimli hale getirilebilmesi için görsel geri bildirim sağlanması.

KOKU A. B. (Danışman)

E.Tomsuk(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008

Enhancing posterior pelvic tilt exercise by motivation inducing feedback to the patient

Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components

KOKU A. B. (Danışman)

A.GÜRCAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008

Mekatronik eğitimi ve araştırmaları için modüler tümleşik sistem tasarımı / uygulanması..

KOKU A. B. (Danışman)

A.Özgü(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007

Design of an image acquisition setup for mimic tracking

KOKU A. B. (Danışman)

Ö.MİNE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007

Human-like robot head design

KOKU A. B. (Danışman)

O.ÖLÇÜCÜOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007

Katı serbest formlu inşa yöntemleri için bilgisayar destekli üretim verisi oluşturulması.

KOKU A. B. (Danışman)

O.Yarkınoğlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007

Modular embedded system design/implementation for mechatronics education and research

Computer aided manufacturing (CAM) data generation for solid freeform fabricaton

Configurable robot base design for mixed terrain applications

KOKU A. B. (Danışman)

G.BAYAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005