Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Comparison of multi-objective and single-objective approaches in feasibility enhanced particle swarm optimization

Hasanoglu M. S. , Dolen M.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY, cilt.35, ss.887-900, 2020 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Generation of patterned indentations for additive manufacturing technologies

Yaman U. , Dölen M. , Hoffmann C.
IISE Transactions, cilt.51, ss.209-217, 2019 (SCI Expanded İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Multi-objective feasibility enhanced particle swarm optimization

Hasanoglu M. S. , DÖLEN M.
ENGINEERING OPTIMIZATION, cilt.50, ss.2013-2037, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

A novel command generation paradigm for production machine systems

Yaman U. , Dölen M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, cilt.51, ss.25-36, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Feasibility enhanced particle swarm optimization for constrained mechanical design problems

Hasanoglu M. S. , DÖLEN M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, cilt.232, ss.381-400, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

A gradient-based morphological method to produce planar curve offsets

Yaman U. , Dölen M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, cilt.80, ss.255-274, 2015 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Pressure prediction on a variable-speed pump controlled hydraulic system using structured recurrent neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M. , ÇALIŞKAN H. , KOKU A. B. , Balkan T.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, cilt.26, ss.51-71, 2014 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

New morphological methods to generate two-dimensional curve offsets

DÖLEN M. , YAMAN U.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, cilt.71, ss.1687-1700, 2014 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Prediction of slip in cable-drum systems using structured neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, cilt.228, ss.441-456, 2014 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Direct command generation for CNC machinery based on data compression techniques

YAMAN U. , DÖLEN M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, cilt.29, ss.344-356, 2013 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Accurate pressure prediction of a servo-valve controlled hydraulic system

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B. , ÇALIŞKAN H. , Balkan T.
MECHATRONICS, cilt.22, ss.997-1014, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks

KILIÇ E., DOĞRUER C. U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, cilt.29, ss.343-361, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Novel solutions for Global Urban Localization

DOĞRUER C. U. , KOKU A. B. , DÖLEN M.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, cilt.58, ss.634-647, 2010 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Analysis and estimation of motion transmission errors of a timing belt drive

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.18, ss.883-897, 2010 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

A cutting force estimator for CNC machining centers

Dolen M. , Kaftanoglu B., Lorenz R.
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, cilt.53, ss.313-316, 2004 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Cross reference models for estimating unknown principal force components in end-milling process

Dolen M. , Kaftanoglu B., Lorenz R.
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, cilt.52, ss.81-84, 2003 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Optimum design and operation of 'a pump-piping-storage system'

Kaplan H., Seireg A., Dolen M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS IN TECHNOLOGY, cilt.14, ss.180-189, 2001 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A New Method for Generating Image Projections in DLP-type 3D Printer Systems

YAMAN U. , DÖLEN M. , Dilberoglu U. M. , GHAREHPAPAGH B.
Procedia Manufacturing, cilt.11, ss.490-500, 2017 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) identifier identifier

The Role of Additive Manufacturing in the Era of Industry 4.0

Dilberoglu U. M. , GHAREHPAPAGH B., YAMAN U. , DÖLEN M.
Procedia Manufacturing, cilt.11, ss.545-554, 2017 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) identifier identifier

Yapay Sinir Ağ Modellerinin Valf Denetimli Hidrolik Bir Sistemin Uzun Süreli Basınç Tahmininde Kullanılması

KILIÇ E., ÇALIŞKAN H. , DÖLEN M. , KOKU A. B. , BALKAN R. T.
Mühendis ve Makina, cilt.53, ss.50-61, 2012 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Global urban localization of an outdoor mobile robot with genetic algorithms

DOĞRUER C. U. , Koku A. B. , DÖLEN M.
Springer Tracts in Advanced Robotics, cilt.44, ss.103-112, 2008 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) identifier identifier

Novel position estimators for timing belt drivers

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B. , DOĞRUER C. U.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, cilt.1, ss.55-61, 2007 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Nonlinear Position Estimators based on Artificial Neural Networks for Low Cost Manufacturing Systems

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
Journal of Automation, Mobile Robotics, and Intelligent Systems, cilt.1, ss.40-44, 2007 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

A Test Setup for Evaluating Long-term Measurement Characteristics of Optical Mouse Sensors

KANBUROGLU F. A. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, cilt.1, ss.71-75, 2007 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Simulator of an additive and subtractive type of hybrid manufacturing system

Dilberoğlu M. U. , Haseltalab V., Yaman U. , Dölen M.
29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2019, Limerick, İrlanda, 24 - 28 Haziran 2019, cilt.38, ss.792-799 identifier

Investigation of variable bead widths in FFF process

Gharehpapagh B., Dölen M. , Yaman U.
29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2019, Limerick, İrlanda, 24 - 28 Haziran 2019, cilt.38, ss.52-59 identifier

Utilization of Curve Offsets in Additive Manufacturing

HASELTALAB V., YAMAN U. , DÖLEN M.
21st International ESAFORM Conference on Material Forming (ESAFORM), Palermo, İtalya, 23 - 25 Nisan 2018, cilt.1960 identifier identifier

Formation of Patterned Indentations for Additive Manufacturing Applications

YAMAN U. , DÖLEN M. , Hoffmann C.
EUSIPCO 2017 - W4 Creative Design and Advanced Manufacturing: An emerging application area for Signals and Systems, Kos, Yunanistan, 02 Eylül 2017

A Command Generation Approach for Desktop Fused Filament Fabrication 3D Printers

YAMAN U. , DÖLEN M.
42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Florence, İtalya, 24 - 27 Ekim 2016, ss.4582-4587 identifier identifier

A New Hardware-in-the-Loop Simulator for Control Engineering Education

USENMEZ S., YAMAN U. , DOLEN M. , KOKU A. B.
IEEE Global Engineering Education Conference, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Nisan 2014, ss.1-8 identifier identifier

Hareket Denetimi Uygulamalarında Kullanılan Sayısal Filtrelerin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

YAMAN U. , MUTLU B. R. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.388-393

Servo Motor Sürücü Sistemleri İçin Geliştirilen Hareket Komut Üretecinin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

YAMAN U. , DÖLEN M.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.420-425

A New Hardware-in-the-Loop Simulator for CNC Machine Applications

USENMEZ S., MUTLU B. R. , Yaman U. , KILIÇ E., Dolen M. , Koku A. B.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Vicenza, İtalya, 27 Şubat - 01 Mart 2013 identifier identifier

A Measurement Probe for Coordinate Measuring Machines Based on GMR Technology

Karuc E., Kilic E., DÖLEN M.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Vicenza, İtalya, 27 Şubat - 01 Mart 2013 identifier

Long-term prediction of hydraulic system dynamics via structured recurrent neural networks

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.330-335 identifier

Experimental evaluation of cable drum systems as linear motion sensors

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), 13 - 15 Nisan 2011, ss.666-671 identifier

Evaluation of compression algorithms for motion command generation

YAMAN U. , DÖLEN M.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.45-50 identifier

An Enhanced Adaptive Windowing Technique for Velocity and Acceleration Estimation using Incremental Position Encoders

Kilic E., Baser O., DÖLEN M. , KONUKSEVEN E. İ.
International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.61-64 identifier

A Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low-Resolution Optical Incremental Encoders

Baser O., Kilic E., KONUKSEVEN E. İ. , DÖLEN M.
International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.57-60 identifier

Novel Touch-Trigger Probe for Coordinate Measuring Machines

Karuc E., DÖLEN M.
3rd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Nottingham, İngiltere, 8 - 10 Eylül 2010, cilt.450, ss.19-20 identifier identifier

A novel command generation method with variable feedrate utilizing FPGA for motor drives

Yarnan U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
2010 8th IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems, WISES 2010, Heraklion, Yunanistan, 8 - 09 Temmuz 2010, ss.67-72 identifier

Performance Evaluation of Different Real-Time Motion Controller Topologies Implemented on a FPGA

MUTLU B. R. , YAMAN U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.902-907 identifier identifier

Direct Command Generation Methods for Servo-Motor Drives

YAMAN U. , MUTLU B. R. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.1354-1359 identifier identifier

Real-time hardware-in-the-loop simulation of electrical machine systems using FPGAs

ÜŞENMEZ S., Dilan R., DÖLEN M. , KOKU A. B.
12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009 identifier identifier

Kayan Kipli DC Motor Konum Denetiminin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

MUTLU B. R. , YAMAN U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

Bir Doğru Akım Motorunun FPGA Üzerinde Gerçek Zamanlı Benzetiminin Gerçekleştirilmesi

ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

Endüstriyel Kontrol Uygulamaları için Komut Üretim Yöntemleri

YAMAN U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi

KANBUROGLU F. A. , KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

Endüstriyel Kontrol Uygulamaları İçin Komut Üretim Yöntemleri

YAMAN U. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

Dişli Kayış Mekanizmalarında İletim Hatalarının İncelenmesi

KILIÇ E., DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008

Çevrimiçi Donanım Benzetimi için Yeni bir Yazılım Paketi: Cadmus

ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A. , YAMAN U. , MUTLU B. R. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008

Sayısal Kontrol Mühendisliği Eğitiminde Yeni Araçlar ve Yaklaşımlar

MUTLU B. R. , YAMAN U. , ÜŞENMEZ s., DİLAN R. A. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008

Çevrimiçi Donanım Benzetimi İçin Yeni bir Yazılım Paketi Cadmus

ÜŞENMEZ S., DİLAN R. A. , YAMAN U. , MUTLU B. R. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, cilt.1, ss.685-691

Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots Using Satellite Images

DOĞRUER C. U. , Koku B. , DÖLEN M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, Fransa, 22 - 26 Eylül 2008, ss.3927-3928 identifier identifier

Graduate Student Education in Discrete-time Control

YAMAN U. , ÜŞENMEZ s., MUTLU B. R. , DÖLEN M. , KOKU A. B.
Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2008

A novel soft-computing technique to segment satellite images for mobile robot localization and navigation

DOĞRUER C. U. , Koku B. , DÖLEN M.
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.2077-2082 identifier identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots using Genetic Algorithms

DOĞRUER C. U. , KOKU A. B. , DÖLEN M.
Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen, Editör, Springer, ss.103-112, 2008