Yayınlar & Eserler

Makaleler 39
Tümü (39)
SCI-E, SSCI, AHCI (21)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (24)
Scopus (30)
TRDizin (6)
Diğer Yayınlar (5)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 60

1. Satellite Imagery-Based Mapping Solutions for Autonomous Navigation in Outdoor Settings

10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, Valletta, Malta, 1 - 04 Temmuz 2024, ss.37-42, (Tam Metin Bildiri)

2. Simulator of an additive and subtractive type of hybrid manufacturing system

29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2019, Limerick, İrlanda, 24 - 28 Haziran 2019, cilt.38, ss.792-799, (Tam Metin Bildiri)

3. Investigation of variable bead widths in FFF process

29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2019, Limerick, İrlanda, 24 - 28 Haziran 2019, cilt.38, ss.52-59, (Tam Metin Bildiri)

4. Current Trends and Research Opportunities in Hybrid Manufacturing

EUSIPCO 2017 - W4 Creative Design and Advanced Manufacturing: An emerging application area for Signals and Systems, Kos, Yunanistan, 02 Eylül 2017

5. Formation of Patterned Indentations for Additive Manufacturing Applications

EUSIPCO 2017 - W4 Creative Design and Advanced Manufacturing: An emerging application area for Signals and Systems, Kos, Yunanistan, 02 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

7. A Command Generation Approach for Desktop Fused Filament Fabrication 3D Printers

42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Florence, İtalya, 24 - 27 Ekim 2016, ss.4582-4587, (Tam Metin Bildiri)

8. A New Hardware-in-the-Loop Simulator for Control Engineering Education

IEEE Global Engineering Education Conference, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Nisan 2014, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

9. Servo Motor Sürücü Sistemleri için Geliştirilen Hareket Komut Üretecinin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, cilt.1, ss.420-425, (Tam Metin Bildiri)

10. Servo Motor Sürücü Sistemleri İçin Geliştirilen Hareket Komut Üretecinin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.420-425, (Tam Metin Bildiri)

11. Hareket Denetimi Uygulamalarında Kullanılan Sayısal Filtrelerin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK13), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.388-393, (Tam Metin Bildiri)

12. A New Hardware-in-the-Loop Simulator for CNC Machine Applications

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Vicenza, İtalya, 27 Şubat - 01 Mart 2013, (Tam Metin Bildiri)

13. A Measurement Probe for Coordinate Measuring Machines Based on GMR Technology

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Vicenza, İtalya, 27 Şubat - 01 Mart 2013, (Tam Metin Bildiri)

15. Experimental evaluation of cable drum systems as linear motion sensors

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), 13 - 15 Nisan 2011, ss.666-671, (Tam Metin Bildiri)

16. Long-term prediction of hydraulic system dynamics via structured recurrent neural networks

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.330-335, (Tam Metin Bildiri)

17. Evaluation of compression algorithms for motion command generation

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.45-50, (Tam Metin Bildiri)

18. Implementations of state-space controllers using field Programmable Gate Arrays

2010 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2010, Pisa, İtalya, 14 - 16 Haziran 2010, ss.1436-1441, (Tam Metin Bildiri)

19. A Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low-Resolution Optical Incremental Encoders

International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.57-60, (Tam Metin Bildiri)

20. An Enhanced Adaptive Windowing Technique for Velocity and Acceleration Estimation using Incremental Position Encoders

International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Gliwice, Polonya, 7 - 10 Eylül 2010, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)

21. Novel Touch-Trigger Probe for Coordinate Measuring Machines

3rd International Conference on Advanced Design and Manufacture, Nottingham, Birleşik Krallık, 8 - 10 Eylül 2010, cilt.450, ss.19-20, (Tam Metin Bildiri)

22. A Novel Command Generation Method with Variable Feedrate utilizing FGPA for Motor Drives

IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES), Heraklion, Yunanistan, 8 - 09 Temmuz 2010, cilt.1, ss.67-72, (Tam Metin Bildiri)

23. A novel command generation method with variable feedrate utilizing FPGA for motor drives

2010 8th IEEE Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems, WISES 2010, Heraklion, Yunanistan, 8 - 09 Temmuz 2010, ss.67-72, (Tam Metin Bildiri)

24. Uncertainty Analysis Methods for the Measurements of Coordinate Measuring Machines

ULUSLARARASI MAKİNA TASARIMI VE İMALATI KONGRESİ (UMTİK), Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 29 Haziran - 02 Temmuz 2010, cilt.1, ss.505-524, (Tam Metin Bildiri)

25. Novel Implementation of State Space Controllers using Field Programmable Gate Arrays

IEEE Int’l Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation, and Motion (SPEEDAM), Pisa, İtalya, 14 - 16 Haziran 2010, cilt.1, ss.1436-1441, (Tam Metin Bildiri)

26. Real-time hardware-in-the-loop simulation of electrical machine systems using FPGAs

12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, (Tam Metin Bildiri)

27. Direct Command Generation Methods for Servo-Motor Drives

12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.1354-1359, (Tam Metin Bildiri)

28. Performance Evaluation of Different Real-Time Motion Controller Topologies Implemented on a FPGA

12th International Conference on Electrical Machines and Systems, Tokyo, Japonya, 15 - 18 Kasım 2009, ss.902-907, (Tam Metin Bildiri)

29. Bir Doğru Akım Motorunun FPGA Üzerinde Gerçek Zamanlı Benzetiminin Gerçekleştirilmesi

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

30. Endüstriyel Kontrol Uygulamaları için Komut Üretim Yöntemleri

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

31. Endüstriyel Kontrol Uygulamaları İçin Komut Üretim Yöntemleri

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

32. Kayan Kipli DC Motor Konum Denetiminin FPGA ile Gerçekleştirilmesi

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

33. Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK09), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

34. An Uncertainty Analysis Software for CMM Measurements

International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, Çin, 24 - 26 Eylül 2009, cilt.1, ss.67-70, (Tam Metin Bildiri)

35. Uncertainty Analysis Methods for CMM Measurements

International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM), Harbin, Çin, 24 - 26 Eylül 2009, cilt.1, ss.63-66, (Tam Metin Bildiri)

36. Sayısal Kontrol Mühendisliği Eğitiminde Yeni Araçlar ve Yaklaşımlar

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

37. Dişli Kayış Mekanizmalarında İletim Hatalarının İncelenmesi

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

38. Çevrimiçi Donanım Benzetimi için Yeni bir Yazılım Paketi: Cadmus

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

39. Melez Elektrikli Araçlar için Uzman Denetleyeci Sistemi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, cilt.2, ss.651-656, (Tam Metin Bildiri)

40. Çevrimiçi Donanım Benzetimi İçin Yeni bir Yazılım Paketi Cadmus

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, cilt.1, ss.685-691, (Tam Metin Bildiri)

41. Küçük Bir Gaz Türbin Motorunun Matematik Modelinin Oluşturulması

II. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, İstanbul, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)

42. Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots Using Satellite Images

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, Fransa, 22 - 26 Eylül 2008, ss.3927-3928, (Tam Metin Bildiri)

43. A New Micro fabrication Process Simulator for Micro Electro Mechanical Systems

ULUSLARARASI MAKİNA TASARIMI VE İMALATI KONGRESİ (UMTİK), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2008, cilt.2, ss.1043-1062, (Tam Metin Bildiri)

44. Graduate Student Education in Discrete-time Control

Proc. of the 13th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2008), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

45. A novel soft-computing technique to segment satellite images for mobile robot localization and navigation

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego, CA, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.2077-2082, (Tam Metin Bildiri)

46. Optimal Design of High Speed Cam Mechanisms for Internal Combustion Engines to Reduce Residual Vibrations

ULUSLARARASI MAKİNA TASARIMI VE İMALATI KONGRESİ (UMTİK), Antalya, Türkiye, 13 - 15 Ekim 2004, cilt.1, ss.605-619, (Tam Metin Bildiri)

47. Seismic Response Analysis and Optimum Design Of A Concave Ball Support İsolated System for A Three Story Concrete Structure

Technical Congress of Küçükçekmece and its Periphery, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Ekim 2003, (Tam Metin Bildiri)

48. Numerical Simulation of three Base Isolation Systems for Earthquake Protection of Structures

Technical Congress of Küçükçekmece and its Periphery, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Ekim 2003, (Tam Metin Bildiri)

49. Mikro Elekro Mekanik Sistemler MEMS Mikro Akışkan Uygulamaları

11. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Ankara, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2003, cilt.2, ss.689-698, (Tam Metin Bildiri)

50. Mikro Elekro Mekanik Sistemler MEMS Üretim Teknikleri

11. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, Ankara, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2003, cilt.2, ss.677-688, (Tam Metin Bildiri)

51. A Force Estimator Topology for CNC Vertical Machining Centers to Construct Unknown Principal Cutting Force Component

Fourth Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC), Miskolc, Macaristan, 28 - 30 Mayıs 2003, cilt.1, ss.131-138, (Tam Metin Bildiri)

52. Load Torque Estimation for Spindle Drives Using Structured Neural Network Topologies

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 07 Kasım 2001, cilt.11, ss.1001-1016, (Tam Metin Bildiri)

53. A Comparative Performance Analysis of Structured Neural Networks and Observers for CNC Feed Drive Disturbance Force Estimation

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 07 Kasım 2001, cilt.11, ss.1007-1012, (Tam Metin Bildiri)

54. A Continuous time Observer to Estimate the Electrical Parameters of Induction Machines

IEEE IAS Conference, Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Eylül - 04 Ekim 2001, cilt.1, ss.259-265, (Tam Metin Bildiri)

55. Recurrent Neural Network Topologies for Spectral State Estimation and Differentiation

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Kasım 2000, cilt.10, ss.159-164, (Tam Metin Bildiri)

56. Disturbance Force Estimation for CNC Machine Tool Feed Drives by Structured Neural Network Topologies

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Kasım 2000, cilt.10, ss.851-856, (Tam Metin Bildiri)

57. Parameter Identification for Induction Machine Drives by Continuous Genetic Algorithms

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Kasım 2000, cilt.10, ss.341-346, (Tam Metin Bildiri)

58. An Industrially Useful Means for Decomposing and Differentiation of Harmonics Components of Periodic Waveforms

IEEE Industry Applications Society (IAS) Conference, Roma, 8 - 12 Ekim 2000, cilt.2, ss.1016-1023, (Tam Metin Bildiri)

59. General Methodologies for Neural Network Programming

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Kasım 1999, cilt.9, ss.155-160, (Tam Metin Bildiri)

60. Genetic Algorithms for Continuous Design Domain

Artificial Neural Networks in Engineering Conference (ANNIE), St. Louis, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Kasım 1999, cilt.9, ss.337-342, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots using Genetic Algorithms

Springer Tracts in Advanced Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen, Editör, Springer, ss.103-112, 2008
Metrikler

Yayın

107

Yayın (WoS)

37

Yayın (Scopus)

48

Atıf (WoS)

949

H-İndeks (WoS)

9

Atıf (Scopus)

1282

H-İndeks (Scopus)

11

Atıf (Scholar)

88

H-İndeks (Scholar)

2

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Diğer Toplam)

3

Proje

3

Fikri Mülkiyet

5

Tez Danışmanlığı

29

Açık Erişim

22
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları