Metrikler
Yayın
112
Açık Erişim
15
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2000 - 2008
2000 - 2008Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1996 - 1999
1996 - 1999Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1992 - 1996
1992 - 1996Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2008
2008Doktora
Self organized flocking with a mobile robot swarm
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1999
1999Yüksek Lisans
Development of a metamorphic robotic system
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Araştırma Alanları
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Akademik Ünvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2015 - 2018
2015 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2012 - 2013
2012 - 2013Yrd. Doç. Dr.
Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
MODEL-BASED EVALUATION OF THE CONTROL STRATEGIES OF A HAND REHABILITATION ROBOT BASED ON MOTOR LEARNING PRINCIPLES
Turgut A. E., Arikan K. B.(Eş Danışman)
O.CAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM
Turgut A. E., Şahin E. (Eş Danışman)
C.BİLALOĞLU(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
DESIGN AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF A CLUTCHED PARALLEL ELASTIC ACTUATION MECHANISM FOR LEGGED LOCOMOTION
Turgut A. E., Saranli U. (Eş Danışman)
E.TANFENER(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction
TURGUT A. E. (Danışman)
A.SÜHEYLA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Roles of anticipation and inertia in active elastic sheet models
TURGUT A. E. (Danışman)
M.DEMİREL(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
NEAR REAL TIME SYSTEM IDENTIFICATION OF SERVO SYSTEMS USING FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS
Turgut A. E., Özer M. B. (Eş Danışman)
E.GEYİK(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Development of 3-D printed exohand for mirror therapy
TURGUT A. E. (Danışman)
T.YILMAZ(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Landmark-based aggregation method for robot swarms
Turgut A. E., Tunç L. T.(Eş Danışman)
A.SADEGHI(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Anticipation in collective motion of robot swarms
Turgut A. E., Huepe C.(Eş Danışman)
İ.CANER(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
A Self-Organized Collective Foraging Method using a Robot Swarm
Turgut A. E. (Danışman)
T.ALPEREN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT
Turgut A. E. (Danışman)
M.ANIL(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Adaptive Lyapunov Redesign of Model Predictive Powered Descent Guidance
Turgut A. E. (Danışman)
O.HAN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Aerodynamic and inertial characterization of a generic flapping wing mechanism
Turgut A. E., Kurtuluş D. F. (Eş Danışman)
C.BEKER(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design and construction of a folding mechanism for a radar system
Söylemez E. (Eş Danışman), Turgut A. E. (Danışman)
H.KEMAL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design of a low-cost swarm robotic system for flocking
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
Ç.ATA(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A QUADROTOR HAVING A 2-DOF ROBOTIC ARM
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
N.BULUT(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Mapping and obstacle avoidance algorithms for quadrotors in the indoor environments
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
Ö.ORAL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
A functional design methodology with genetic algorithm optimization to a door actuation mechanism
Turgut A. E. (Danışman), Çalışkan H. (Eş Danışman)
H.AKMAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Model-based pose estimation of the tool center point ofcollaborative industrial robots (UR5) using a proposedfiducial marker system
Turgut A. E. (Danışman)
H.MAJIDI(Öğrenci)
Tasarladığı Dersler
Tasarlanan Programlar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorRobotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.
Makaleler
Tümü (36)
SCI-E, SSCI, AHCI (29)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (30)
ESCI (1)
Scopus (30)
TRDizin (8)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. From Walking to Running: A Comprehensive Clock Torque Actuated SLIP Framework for Trotting in Quadrupedal Locomotion
Akbaba M., SARANLI U., TURGUT A. E., ANKARALI M. M.
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. Investigations of motor performance with neuromodulation and exoskeleton using leader-follower modality: a tDCS study
Okasha A., Şengezer S., Kılınç H., Pourreza E., Fincan C., YILMAZ T., et al.
Experimental Brain Research
, cilt.242, sa.12, ss.2677-2689, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots
Ulrich J., Stefanec M., Rekabi-Bana F., Fedotoff L. A., Roucek T., Guendeger B. Y., et al.
SCIENCE ROBOTICS
, cilt.9, sa.95, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Predictive search model of flocking for quadcopter swarm in the presence of static and dynamic obstacles
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
Swarm Intelligence
, cilt.18, sa.2-3, ss.187-213, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20245. Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
Sadeghi Amjadi A., BİLALOĞLU C., TURGUT A. E., Na S., ŞAHİN E., Krajník T., et al.
Adaptive Behavior
, cilt.32, sa.3, ss.265-281, 2024 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2024
20246. Design and verification of a parallel elastic robotic leg
TANFENER E., KARAGÖZ O. K., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., YAZICIOĞLU Y., ANKARALI M. M., et al.
Bioinspiration and Biomimetics
, cilt.19, sa.2, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20247. Joint control of a flying robot and a ground vehicle using leader-follower paradigm
Bağbaşi A. S., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.32, sa.3, ss.483-500, 2024 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2023
20238. Collective gradient perception with a flying robot swarm
Karaguzel T. A., TURGUT A. E., Eiben A. E., Ferrante E.
SWARM INTELLIGENCE
, cilt.17, sa.1-2, ss.117-146, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20229. A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms
Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.30, sa.3, ss.223-236, 2022 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2022
202210. A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
Stefanec M., Hofstadler D. N., Krajnik T., TURGUT A. E., ALEMDAR H., Lennox B., et al.
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
, cilt.9, 2022 (ESCI, Scopus)
2022
202211. Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks
Hu J., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
, cilt.14, ss.126-135, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202212. A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators
Balanji H. M., TURGUT A. E., Tunc L. T.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
, cilt.73, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202213. Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism
AKMAN H., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
Hittite Journal of Science and Engineering , ss.27-36, 2022 (TRDizin)
2022
202214. Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
Hu J., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
, cilt.69, ss.114-118, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202115. Bio-inspired artificial pheromone system for swarm robotics applications
Na S., Qiu Y., Turgut A. E., Ulrich J., Krajnik T., Yue S., et al.
Adaptive Behavior
, cilt.29, sa.4, ss.395-415, 2021 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2021
202116. Constrained discrete-time optimal control of uncertain systems with adaptive Lyapunov redesign
ALTINTAS O. H., TURGUT A. E.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.29, sa.3, ss.1836-1851, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2020
202017. A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators
Poyraz E. M., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
Hittite Journal of Science Engineering
, cilt.7, sa.3, ss.189-198, 2020 (TRDizin)
2020
202018. Interaction network effects on position- and velocity-based models of collective motion
TURGUT A. E., Boz I. C., Okay I. E., Ferrante E., Huepe C.
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE
, cilt.17, sa.169, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202019. A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor
Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Hittite Journal of Science Engineering , cilt.7, sa.2, ss.125-134, 2020 (TRDizin)
2020
202020. Aeroelastic Analysis of a Flapping Blow Fly Wing
Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
International Journal of Aviation Science and Technology , cilt.1, ss.14-21, 2020 (Hakemli Dergi)
2019
201921. İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİRİLMESİ
Yurt H. K., TURGUT A. E., Söylemez E., Güler I., Fırtınaoğlu E.
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online) , cilt.7, ss.948-965, 2019 (TRDizin)
2019
201922. Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System
Bulut N., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Hittite Journal of Science & Engineering , cilt.6, sa.4, ss.251-259, 2019 (TRDizin)
2019
201923. Anticipatory effect of execution on observation: an approach using ExoPinch finger robot
Arikan K. B., Zadeh H. G. M., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., GÜNENDİ Z., et al.
TURKISH JOURNAL OF MEDICAL SCIENCES
, cilt.49, sa.4, ss.1054-1067, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2018
201824. Perpetual Robot Swarm: Long-Term Autonomy of Mobile Robots Using On-the-fly Inductive Charging
Arvin F., Watson S., TURGUT A. E., Espinosa J., Krajnik T., Lennox B.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.92, ss.395-412, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201825. Analysis of mirror neuron system activation during action observation alone and action observation with motor imagery tasks
CENGİZ B., Vuralli D., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., Golmohammadzadeh H., GÜNENDİ Z., et al.
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH
, cilt.236, sa.2, ss.497-503, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201626. Measures of dynamism and urgency in logistics
van Lon R. R. S., Ferrante E., Turgut A. E., Wenseleers T., Vanden Berghe G., Holvoet T.
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH
, cilt.253, sa.3, ss.614-624, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201627. Investigation of cue-based aggregation in static and dynamic environments with a mobile robot swarm
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Yue S.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.24, sa.2, ss.102-118, 2016 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2015
201528. Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms
Ferrante E., TURGUT A. E., Duenez-Guzman E., Dorigo M., Wenseleers T.
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY
, cilt.11, sa.8, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201529. Scale-Free Correlations in Flocking Systems with Position-Based Interactions
Huepe C., Ferrante E., Wenseleers T., TURGUT A. E.
JOURNAL OF STATISTICAL PHYSICS
, cilt.158, sa.3, ss.549-562, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201430. A self-adaptive communication strategy for flocking in stationary and non-stationary environments
Ferrante E., TURGUT A. E., Stranieri A., Pinciroli C., Birattari M., Dorigo M.
NATURAL COMPUTING
, cilt.13, sa.2, ss.225-245, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201431. Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method
Arvin F., TURGUT A. E., Bazyari F., Arikan K. B., Bellotto N., Yue S.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.22, sa.3, ss.189-206, 2014 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2013
201332. Elasticity-Based Mechanism for the Collective Motion of Self-Propelled Particles with Springlike Interactions: A Model System for Natural and Artificial Swarms
Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
PHYSICAL REVIEW LETTERS
, cilt.111, sa.26, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201333. Swarmanoid A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
Dorigo M., Floreano D., Gambardella L., Mondada F., Nolfi S., TURGUT A. E.
IEEE Robotics & Automation Magazine
, cilt.20, sa.4, ss.60-71, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201334. Collective motion dynamics of active solids and active crystals
Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
NEW JOURNAL OF PHYSICS
, cilt.15, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201235. Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method
Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Stranieri A., Pinciroli C., Dorigo M.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.20, sa.6, ss.460-477, 2012 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2008
200836. Self-organized flocking in mobile robot swarms
Turgut A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
Swarm Intelligence
, cilt.2, ss.97-120, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Towards an Embodied Biohybrid Robotic Platform for Interaction with Honeybees
Wang H., Zahmatkesh M., Stefanec M., TURGUT A. E., Ulrich J., Krajnik T., et al.
22nd IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2025, Beijing, Çin, 3 - 06 Ağustos 2025, ss.322-327, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Morphing Swarm Coordination for Autonomous Queen Tracking in Complex Hive Environments
Bahaidarah M., Zahmatkesh M., Wang H., Marjanovic O., Rekabi-Bana F., TURGUT A. E., et al.
22nd IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2025, Beijing, Çin, 3 - 06 Ağustos 2025, ss.688-693, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Contact Consistent Disturbance Estimation for Quadruped Robots
Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.
IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. Swarm Robotics and Archaeology: A Concepts Paper
Kalayci T., TURGUT A. E., Branting S., SARANLI U., Cuneyitoglu M.
15th European Robotics Forum, Rimini, İtalya, 13 - 15 Mart 2024, cilt.33, ss.357-361, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Performance Comparison of Feedback Linearizing and Extended State Observer Based Feedback Linearizing Controllers for an Aerial Manipulation System
Bulut N., Turgel F., Saylam E., Gezer R. B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Temmuz - 02 Ağustos 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20246. Development of a Pheromone-Based Aggregation Method for Swarm Robots
BOTASUN A., ŞAHİN M., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
14th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2024, Konstanz, Almanya, 9 - 11 Ekim 2024, cilt.14987 LNCS, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. Mechatronic Design for Multi Robots-Insect Swarms Interactions
Rekabi-Bana F., Stefanec M., Ulrich J., Keyvan E. E., Roucek T., Broughton G., et al.
2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023, Leicester, İngiltere, 15 - 17 Mart 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20238. Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules
Khaldi B., Keyvan E. E., Şahin M., Turgut A. E., Şahin E.
11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023, Coimbra, Portekiz, 4 - 07 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Onboard Predictive Flocking of Quadcopter Swarm in the Presence of Obstacles and Faulty Robots
Onur G., Sahin M., Keyvan E. E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.8869-8874, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. A Novel Time-of-Flight Range and Bearing Sensor System for Micro Air Vehicle Swarms
Bilaloğlu C., Şahin M., Arvin F., Şahin E., Turgut A. E.
13th International Conference on Swarm Intelligence: ANTS 2022, Malaga, İspanya, 10 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. İnme Sonrası Robotik El Rehabilitasyonunda Motor Yeniden Öğrenmenin Benzetimi
YAĞMUR O. C., ARIKAN K. B., TURGUT A. E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202212. Adaptif Yardımlı Dış İskelet Kontrol Sisteminin Motor Öğrenme Becerilerine Etkisi
Muslu E., Sezer M., Okasha A., Şengezer S., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., et al.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202213. Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony
Alemdar H., Arslan O. C., Arvin F., Broughton G., Dvoracek D., Erdem B., et al.
47th APIMONDIA International Apicultural Congress, İstanbul, Türkiye, 24 Ağustos 2022, (Özet Bildiri)
2022
202214. Optimization of a Self-organized Collective Motion in a Robotic Swarm
Bahaidarah M., Bana F. R., TURGUT A. E., Marjanovic O., Arvin F.
13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.341-349, (Tam Metin Bildiri)
2022
202215. Mind the Gap! Predictive Flocking of Aerial Robot Swarm in Cluttered Environments
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.171-182, (Tam Metin Bildiri)
2022
202216. Modeling and Evaluation of Human Motor Learning by Finger Manipulandum
Okasha A., Şengezer S., ÖZDEMİR O., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., Arıkan K. B.
14th International Conference on Social Robotics, ICSR 2022, Florence, İtalya, 13 - 16 Aralık 2022, cilt.13817 LNAI, ss.325-334, (Tam Metin Bildiri)
2021
202117. Self-organised Flocking of Robotic Swarm in Cluttered Environments
Liu Z., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
22th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2021, Virtual, Online, 8 - 10 Eylül 2021, cilt.13054 LNAI, ss.126-135, (Tam Metin Bildiri)
2020
202018. Investigation of Cue-Based Aggregation Behaviour in Complex Environments
Wang S., TURGUT A. E., Schmickl T., Lennox B., Arvin F.
16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.18-36, (Tam Metin Bildiri)
2020
202019. Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E., Broughton G., Krajník T., Arvin F.
16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.469-481, (Tam Metin Bildiri)
2020
202020. Modelling, control and design of a clutched parallel elastically actuated articulated robotic leg through virtual tunable damping
TANFENER E., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., SARANLI U.
ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020, Virtual, Online, 16 - 19 Kasım 2020, cilt.7A-2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202021. Collective Gradient Perception in a Flocking Robot Swarm
Karagüzel T. A., TURGUT A. E., Ferrante E.
12th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2020, Barcelona, İspanya, 26 - 28 Ekim 2020, cilt.12421 LNCS, ss.290-297, (Tam Metin Bildiri)
2019
201922. Self-organised Flocking in Robotic Swarm based on Active Elastic Sheet
Raoufi M., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019, (Özet Bildiri)
2019
201923. Advection and Diffusion Effects Towards a Bio-inspired Artificial Pheromone System
Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019, (Özet Bildiri)
2019
201924. İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİLMESİ
YURT H. K., TURGUT A. E., SÖYLEMEZ E., Güler İ., Fırtınaoğlu E.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, UMTS 2019, Iskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201925. HAVA ARAÇLARI İÇİN KAPAK MEKANİZMASI ÖN TASARIMI VE GENETİK ALGORİTMA YÖNTEMİ KULLANILARAK OPTİMİZASYONU
ÇALIŞKAN H., TURGUT A. E., AKMAN H.
19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU. UMTS 2019, İskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201926. FLUID-STRUCTURE INTERACTION ANALYSIS OF A FOUR-BAR FLAPPING WING MECHANISM
Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
IX ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201927. Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
Raoufi M., TURGUT A. E., Arvin F.
TAROS 2019, Birleşik Krallık, 3 - 05 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201928. IHA ile GPS Kullanmadan Kapalı Alanların Haritasının Çıkartılması
Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Turkey’s 5th Robotics Conference (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
2019
201929. Extended Artificial Pheromone System for Swarm Robotic Applications
Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Arvin F.
Conference on Artificial Life (ALIFE) - How Can Artificial Life Help Solve Societal Challenges?, Newcastle-Upon-Tyne, Birleşik Krallık, 29 Temmuz - 02 Ağustos 2019, ss.608-615, (Tam Metin Bildiri)
2019
201930. Online Sensor Bias Estimation & Calibration by Kalman Filtering with Adaptive Lyapunov Redesign Method
Altintas O. H., TURGUT A. E.
9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.145-152, (Tam Metin Bildiri)
2019
201931. Computed Torque Control of an Aerial Manipulation System with a Quadrotor and a 2-DOF Robotic Arm
Bulut N., TURGUT A. E., Arikan K. B.
16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prague, Çek Cumhuriyeti, 29 - 31 Temmuz 2019, ss.510-517, (Tam Metin Bildiri)
2018
201832. P Phi SS: An Open-Source Experimental Setup for Real-World Implementation of Swarm Robotic Systems in Long-Term Scenarios
Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E.
5th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS), Prague, Çek Cumhuriyeti, 17 - 19 Ekim 2018, cilt.11472, ss.351-364, (Tam Metin Bildiri)
2018
201833. PФSS: An Open-source Experimental Setup for Continuous Real-world Implementation of Swarm Robotic Systems
TURGUT A. E., Arvin F., Krajnik T.
Modeling and Simulation for Autonomous Systems Conference, 17 - 19 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201834. φClust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay E., Shigang Y., et al.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1 - 05 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201835. EXOPINCH - a robotic mirror therapy system for hand rehabilitation
ARIKAN K. B., Golmohammadzadeh H., CENGİZ B., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z.
11th Fens Forum of Neuroscience, Berlin, Almanya, 7 - 11 Temmuz 2018, (Özet Bildiri)
2018
201836. Passive torque estimation using exopinch - a hand exoskeleton for robotic mirror therapy.
rahimi s., golmohammazadeh h., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., CENGİZ B., TURGUT A. E., et al.
1st International Conference on Robotic Technology and Rehabilitation (ICRAR 2018)., 9 - 11 Nisan 2018, (Özet Bildiri)
2018
201837. Vision based range and bearing algorithm for robot swarms
Balanji H. M., TURGUT A. E.
2018 Türkiye Robotbilim Konferans� (TORK 2018), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.115-116, (Özet Bildiri)
2018
201838. phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay I. E., Yue S., et al.
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.4288-4294, (Tam Metin Bildiri)
2017
201739. Sürü Robotları için Görüntü Tabanlı Mesafe, Açı ve Yönelim Sistemi Tasarimi
Balanji H., Yilmaz E., Cakmak O., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.386-391, (Tam Metin Bildiri)
2017
201740. Otonom Quadrotor Sürüleri için Orantısal Navigasyon Tabanlı Merkezi Olmayan Toplu Hareket Algoritması
Altintas O. H., Marangalou K., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.697-702, (Tam Metin Bildiri)
2017
201741. Kapalı Bir Alanda Basit Bir İHA ile Keşif Metodu Tasarımı
Kucuktabak E. B., Pelit M. M., Orhan Z. O., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.661-666, (Tam Metin Bildiri)
2017
201742. Yeni Bir Savunma Konsepti olarak Sürü İHA Sistemleri
ŞAHİN E., ARIKAN K. B., hacıoğlu a., ÜRE N. K., aslan m., TURGUT A. E., et al.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.709-713, (Tam Metin Bildiri)
2017
201743. Design of a Novel Foldable Flapping Wing Micro Air Vehicle
Beker C., Arıkan K. B., Turgut A. E., Özcan O., Kurtuluş D. F.
Ankara International Aerospace conference, Ankara, Türkiye, 20 - 22 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201744. El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Geliştirilmesi
Golmohammadzadeh H., Bayer G., Ceylan I., GÜNENDİ Z., ZİNNUROĞLU M., CENGİZ B., et al.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.490-495, (Tam Metin Bildiri)
2017
201745. Kobot: Mobile robot platform designed for swarm robotics research.
Çamdere S. C., TURGUT A. E., TAŞCIOĞLU Y.
ICMAE 2017, 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, Prag, Çek Cumhuriyeti, 22 - 25 Temmuz 2017, (Özet Bildiri)
2017
201746. Monoton Uyarı Sırasında EEG (Mü) Ritim Deseknronizasyonu.
Bayer G., Golmohhammadzadeh H., VURALLI D., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., TURGUT A. E., et al.
33. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi., Türkiye, 22 - 26 Nisan 2017, (Özet Bildiri)
2016
201647. Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı
Mengü B. D., TURGUT A. E.
Türkiye Robotik Bilim Konferansı TORK 2016, İstanbul, Türkiye, 02 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201648. Design of a Micro Piezo Actuated Gripper for a Swarm Robotic System
Kaygusuz B., TURGUT A. E.
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Lisbon, Portekiz, 29 - 31 Temmuz 2016, ss.534-539, (Tam Metin Bildiri)
2016
201649. Design of active disturbance rejection based controller for a mobile assembly positioner
ŞEN F. N., Turan E., Çetin B., ARIKAN K. B., TURGUT A. E., BARANOĞLU B.
17th International Conference on Machine Design and Production, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.729-739, (Tam Metin Bildiri)
2016
201650. Boş Boş İzlemekle Yaşayarak İzlemek Arasındaki Fark
CENGİZ B., ZİNNUROĞLU M., Golmohammadzadeh H., Bayer G., İRFANOĞLU B., TURGUT A. E., et al.
32. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi, Bodrum, Türkiye, 27 Nisan 2016, (Özet Bildiri)
2015
201551. Environmental factors promoting the evolution of recruitment strategies in swarms of foraging robots
van Essche S., Ferrante E., TURGUT A. E., Lon R., Holvoet T., Wenseleers T.
SWARM 2015: THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SWARM BEHAVIOR AND BIO-INSPIRED ROBOTICS, Pekin, Çin, 28 - 30 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201552. COS-Pi: Artificial pheromone system for robotic swarms research
Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E., Yue S.
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Hamburg, Almanya, 28 Eylül - 02 Ekim 2015, ss.407-412, (Tam Metin Bildiri)
2015
201553. Power-Law Distribution of Long-Term Experimental Data in Swarm Robotics
Arvin F., Attar A., TURGUT A. E., Yue S.
ICSI 2015: Advances in Swarm and Computational Intelligence, Pekin, Çin, 25 Haziran 2015, cilt.9140, ss.551-559, (Tam Metin Bildiri)
2015
201554. COSΦ: Vision-based Artificial Pheromone System for Robotic Swarms
Krajník T., Arvin F., TURGUT A. E., Yue S., Duckett T.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, Amerika Birleşik Devletleri, 26 Mayıs 2015, (Özet Bildiri)
2014
201455. Comparison of Different Cue based Swarm Aggregation Strategies
Farshad A., TURGUT A. E., Nicola B., Yue S.
5th International Conference on Swarm Intelligence, 17 - 19 Ekim 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201456. Scale-free correlations in collective motion with position-based interactions
Ferrante E., TURGUT A. E., Wenseleers T., Huepe C.
14. Artificial Life Conference ALIFE2014, New York, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Temmuz - 02 Ağustos 2014, (Özet Bildiri)
2013
201357. Evolution of task partitioning in swarm robotics
Ferrante E., Duenez-Guzman E., TURGUT A. E., Wenseleers T.
Workshop on Collective Behaviors and Social Dynamics of the European Conference on Artificial Life (ECAL 2013), Taormina, İtalya, 02 Eylül 2013, (Özet Bildiri)
2013
201358. GESwarm Grammatical Evolution for the Automatic Synthesis of Collective Behaviors in Swarm Robotics
Ferrante E., TURGUT A. E., DuenezGuzman E., Wenseleers T.
GECCO 2013, 6 - 10 Temmuz 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201259. Self-organized flocking with conflicting goal directions
Ferrante E., Sun W., Turgut A. E., Dorigo M., Birattari M., Wenseleers T.
European Conference on Complex Systems 2012, Brussels, Belçika, 2 - 07 Eylül 2012, ss.607-613, (Tam Metin Bildiri)
2012
201260. Explicit and Implicit Directional Information Transfer in Collective Motion
Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Birattari M., Dorigo M., Wenseleers T.
The 13th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems. ALIFE 13, East Lansing, Amerika Birleşik Devletleri, 19 Temmuz 2012, (Özet Bildiri)
2012
201261. Collective motion in active solids and active crystals
Huepe C., Ferrante E., TURGUT A. E.
APS March Meeting 2012, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 27 Şubat - 02 Mart 2012, (Özet Bildiri)
2012
201262. Fuzzy-Based Aggregation with a Mobile Robot Swarm
Arvin F., TURGUT A. E., Yue S.
8th International Conference on Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 12 - 14 Eylül 2012, cilt.7461, ss.346-347, (Tam Metin Bildiri)
2011
201163. Self-Organized Flocking with a Heterogeneous Mobile Robot Swarm
Stranieri A., Ferrante E., TURGUT A. E., Trianni V., Pinciroli C., Birattari M., et al.
The 11th European Conference on Artificial Life. ECAL 2011, Paris, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201064. Flocking in Stationary and Non-stationary Environments: A Novel Communication Strategy for Heading Alignment
Ferrante E., TURGUT A. E., Mathews N., Birattari M., Dorigo M.
11th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature, Krakow, Polonya, 11 - 15 Eylül 2010, cilt.6239, ss.331-340, (Tam Metin Bildiri)
2008
200865. Guiding a Robot Flock via Informed Robots
Celikkanat H., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba City, Japonya, 17 - 19 Kasım 2008, ss.215-225, (Tam Metin Bildiri)
2008
200866. Modeling Phase Transition in Self-organized Mobile Robot Flocks
TURGUT A. E., Huepe C., Celikkanat H., Gokce F., ŞAHİN E.
6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 22 - 24 Eylül 2008, cilt.5217, ss.108-119, (Tam Metin Bildiri)
2008
200867. Self-organized flocking with a mobile robot swarm
TURGUT A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008, Estoril, Portekiz, 12 - 16 Mayıs 2008, cilt.1, ss.40-47, (Tam Metin Bildiri)
2007
200768. Dispersion of a swarm of robots based on realistic wireless intensity signals
Ugur E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
22nd International Symposium on Computer and Information Sciences, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2007, ss.419-424, (Tam Metin Bildiri)
2007
200769. Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu
TURGUT A. E., GÖKÇE F., ÇELİKKANAT H., BAYINDIR L., ŞAHİN E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'07, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2006
200670. Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200671. Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, (Tam Metin Bildiri)
2002
200272. A senior level mechatronics design course in Middle East Technical University
TURGUT A. E., ARIKAN K. B., Erden A.
6th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2002), Nevşehir, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002, (Tam Metin Bildiri)
2001
200173. Mechatronics education in a graduate course: concepts and applications
ARIKAN K. B., TURGUT A. E., Erden A.
5th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2001), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, (Tam Metin Bildiri)
2000
200074. Development of a metamorphic robotic system
TURGUT A. E., Erden A.
UMTIK 2000, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2000, ss.575-583, (Tam Metin Bildiri)
1999
199975. DESIGN OF A HOLONIC SELF-RECONFIGURABLE ROBOTIC SYSTEM
TURGUT A. E., Durna M., ERKMEN İ., ERKMEN A. M., Erden A.
Robotics and Applications 1999, Santa-Barbara, Honduras, 28 - 31 Ekim 1999, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2008
20081. Swarm Robotics
Şahin E., Girgin S., Bayindir L., Turgut A. E.
Swarm Intelligence Introduction and Applications, Blum C.,Merkle D., Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.87-100, 2008
Desteklenen Projeler
2021 - 2026
2021 - 2026ROBOROYALE: ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems
UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi
Alemdar H., Turgut A. E., Şahin E. (Yürütücü)
2021 - 2026
2021 - 2026ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems
UFUK 2020 Projesi , FET, Yeni ve Gelişen Teknolojiler Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E., Alemdar H.
2021 - 2024
2021 - 2024El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Motor Öğrenme Temelli Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arıkan K. B.(Yürütücü), Yozgatlıgil C., Turgut A. E., Cengiz B., Zinnuroğlu M., Batur Çağlayan H. Z., et al.
2022 - 2023
2022 - 2023Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.
2019 - 2021
2019 - 2021NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Ulusoy I. (Yürütücü), Halıcı U. (Yürütücü), Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.
2019 - 2021
2019 - 2021Sürü İHA Geliştirme Projesi
Şirket
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E.
2017 - 2019
2017 - 2019Suru IHA Teknoloji Kazanim Yukumlulugu projesi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
(Proje Özeti)
Şahin E.(Yürütücü), Turgut A. E.
2017 - 2019
2017 - 2019KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
TURGUT A. E. (Yürütücü), Çamdere S. C.
2015 - 2018
2015 - 2018Ayna Nöronlarin İrdelenmesi Ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Arikan K. B., Turgut A. E.
2016 - 2016
2016 - 2016Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
TURGUT A. E. (Yürütücü), KAYGUSUZ B.
2010 - 2015
2010 - 2015Engineering Swarm Intelligence Systems
7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi
Dorigo M., Turgut A. E.
2014 - 2014
2014 - 2014Sürü Robotlarda İş Bölümünün Evrimsel Yöntemlerle Tasarlanması
TÜBİTAK Projesi , 2219 - Yurt Dışı Doktora Sonrası Araştırma Burs Programı
Turgut A. E. (Yürütücü)
2006 - 2010
2006 - 2010