Eğitim Bilgileri
2000 - 2008
2000 - 2008Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1996 - 1999
1996 - 1999Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1992 - 1996
1992 - 1996Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2008
2008Doktora
Self organized flocking with a mobile robot swarm
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1999
1999Yüksek Lisans
Development of a metamorphic robotic system
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Araştırma Alanları
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Akademik Unvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2015 - 2018
2015 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2012 - 2013
2012 - 2013Yrd. Doç. Dr.
Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
MODEL-BASED EVALUATION OF THE CONTROL STRATEGIES OF A HAND REHABILITATION ROBOT BASED ON MOTOR LEARNING PRINCIPLES
Turgut A. E., Arikan K. B.(Eş Danışman)
O.CAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM
Turgut A. E., Şahin E. (Eş Danışman)
C.BİLALOĞLU(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
DESIGN AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF A CLUTCHED PARALLEL ELASTIC ACTUATION MECHANISM FOR LEGGED LOCOMOTION
Turgut A. E., Saranli U. (Eş Danışman)
E.TANFENER(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction
TURGUT A. E. (Danışman)
A.SÜHEYLA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Roles of anticipation and inertia in active elastic sheet models
TURGUT A. E. (Danışman)
M.DEMİREL(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
NEAR REAL TIME SYSTEM IDENTIFICATION OF SERVO SYSTEMS USING FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS
Turgut A. E., Özer M. B. (Eş Danışman)
E.GEYİK(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Development of 3-D printed exohand for mirror therapy
TURGUT A. E. (Danışman)
T.YILMAZ(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Landmark-based aggregation method for robot swarms
Turgut A. E., Tunç L. T.(Eş Danışman)
A.SADEGHI(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Anticipation in collective motion of robot swarms
Turgut A. E., Huepe C.(Eş Danışman)
İ.CANER(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
A Self-Organized Collective Foraging Method using a Robot Swarm
Turgut A. E. (Danışman)
T.ALPEREN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT
Turgut A. E. (Danışman)
M.ANIL(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Adaptive Lyapunov Redesign of Model Predictive Powered Descent Guidance
Turgut A. E. (Danışman)
O.HAN(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Aerodynamic and inertial characterization of a generic flapping wing mechanism
Turgut A. E., Kurtuluş D. F. (Eş Danışman)
C.BEKER(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design and construction of a folding mechanism for a radar system
Söylemez E. (Eş Danışman), Turgut A. E. (Danışman)
H.KEMAL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design of a low-cost swarm robotic system for flocking
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
Ç.ATA(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A QUADROTOR HAVING A 2-DOF ROBOTIC ARM
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
N.BULUT(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Mapping and obstacle avoidance algorithms for quadrotors in the indoor environments
Turgut A. E. (Danışman), Arıkan K. B.(Eş Danışman)
Ö.ORAL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
A functional design methodology with genetic algorithm optimization to a door actuation mechanism
Turgut A. E. (Danışman), Çalışkan H. (Eş Danışman)
H.AKMAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Model-based pose estimation of the tool center point ofcollaborative industrial robots (UR5) using a proposedfiducial marker system
Turgut A. E. (Danışman)
H.MAJIDI(Öğrenci)
Tasarladığı Dersler
Tasarlanan Programlar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorRobotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Investigations of motor performance with neuromodulation and exoskeleton using leader-follower modality: a tDCS study
Okasha A., Şengezer S., Kılınç H., Pourreza E., Fincan C., YILMAZ T., et al.
Experimental Brain Research
, cilt.242, sa.12, ss.2677-2689, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots
Ulrich J., Stefanec M., Rekabi-Bana F., Fedotoff L. A., Roucek T., Guendeger B. Y., et al.
SCIENCE ROBOTICS
, cilt.9, sa.95, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Predictive search model of flocking for quadcopter swarm in the presence of static and dynamic obstacles
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
Swarm Intelligence
, cilt.18, sa.2-3, ss.187-213, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
Sadeghi Amjadi A., BİLALOĞLU C., TURGUT A. E., Na S., ŞAHİN E., Krajník T., et al.
Adaptive Behavior
, cilt.32, sa.3, ss.265-281, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Design and verification of a parallel elastic robotic leg
TANFENER E., KARAGÖZ O. K., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., YAZICIOĞLU Y., ANKARALI M. M., et al.
Bioinspiration and Biomimetics
, cilt.19, sa.2, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Joint control of a flying robot and a ground vehicle using leader-follower paradigm
Bağbaşi A. S., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.32, sa.3, ss.483-500, 2024 (SCI-Expanded)
2023
2023Collective gradient perception with a flying robot swarm
Karaguzel T. A., TURGUT A. E., Eiben A. E., Ferrante E.
SWARM INTELLIGENCE
, cilt.17, sa.1-2, ss.117-146, 2023 (SCI-Expanded)
2022
2022A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms
Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.30, sa.3, ss.223-236, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks
Hu J., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
, cilt.14, ss.126-135, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators
Balanji H. M., TURGUT A. E., Tunc L. T.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
, cilt.73, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
Hu J., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
, cilt.69, ss.114-118, 2022 (SCI-Expanded)
2021
2021Bio-inspired artificial pheromone system for swarm robotics applications
Na S., Qiu Y., Turgut A. E., Ulrich J., Krajnik T., Yue S., et al.
Adaptive Behavior
, cilt.29, sa.4, ss.395-415, 2021 (SCI-Expanded)
2021
2021Constrained discrete-time optimal control of uncertain systems with adaptive Lyapunov redesign
ALTINTAS O. H., TURGUT A. E.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.29, sa.3, ss.1836-1851, 2021 (SCI-Expanded)
2020
2020Interaction network effects on position- and velocity-based models of collective motion
TURGUT A. E., Boz I. C., Okay I. E., Ferrante E., Huepe C.
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE
, cilt.17, sa.169, 2020 (SCI-Expanded)
2019
2019Anticipatory effect of execution on observation: an approach using ExoPinch finger robot
Arikan K. B., Zadeh H. G. M., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., GÜNENDİ Z., et al.
TURKISH JOURNAL OF MEDICAL SCIENCES
, cilt.49, sa.4, ss.1054-1067, 2019 (SCI-Expanded)
2018
2018Perpetual Robot Swarm: Long-Term Autonomy of Mobile Robots Using On-the-fly Inductive Charging
Arvin F., Watson S., TURGUT A. E., Espinosa J., Krajnik T., Lennox B.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.92, ss.395-412, 2018 (SCI-Expanded)
2018
2018Analysis of mirror neuron system activation during action observation alone and action observation with motor imagery tasks
CENGİZ B., Vuralli D., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., Golmohammadzadeh H., GÜNENDİ Z., et al.
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH
, cilt.236, sa.2, ss.497-503, 2018 (SCI-Expanded)
2016
2016Measures of dynamism and urgency in logistics
van Lon R. R. S., Ferrante E., Turgut A. E., Wenseleers T., Vanden Berghe G., Holvoet T.
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH
, cilt.253, sa.3, ss.614-624, 2016 (SCI-Expanded)
2016
2016Investigation of cue-based aggregation in static and dynamic environments with a mobile robot swarm
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Yue S.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.24, sa.2, ss.102-118, 2016 (SCI-Expanded)
2015
2015Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms
Ferrante E., TURGUT A. E., Duenez-Guzman E., Dorigo M., Wenseleers T.
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY
, cilt.11, sa.8, 2015 (SCI-Expanded)
2015
2015Scale-Free Correlations in Flocking Systems with Position-Based Interactions
Huepe C., Ferrante E., Wenseleers T., TURGUT A. E.
JOURNAL OF STATISTICAL PHYSICS
, cilt.158, sa.3, ss.549-562, 2015 (SCI-Expanded)
2014
2014A self-adaptive communication strategy for flocking in stationary and non-stationary environments
Ferrante E., TURGUT A. E., Stranieri A., Pinciroli C., Birattari M., Dorigo M.
NATURAL COMPUTING
, cilt.13, sa.2, ss.225-245, 2014 (SCI-Expanded)
2014
2014Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method
Arvin F., TURGUT A. E., Bazyari F., Arikan K. B., Bellotto N., Yue S.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.22, sa.3, ss.189-206, 2014 (SCI-Expanded)
2013
2013Elasticity-Based Mechanism for the Collective Motion of Self-Propelled Particles with Springlike Interactions: A Model System for Natural and Artificial Swarms
Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
PHYSICAL REVIEW LETTERS
, cilt.111, sa.26, 2013 (SCI-Expanded)
2013
2013Swarmanoid A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
Dorigo M., Floreano D., Gambardella L., Mondada F., Nolfi S., TURGUT A. E.
IEEE Robotics & Automation Magazine
, cilt.20, sa.4, ss.60-71, 2013 (SCI-Expanded)
2013
2013Collective motion dynamics of active solids and active crystals
Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
NEW JOURNAL OF PHYSICS
, cilt.15, 2013 (SCI-Expanded)
2012
2012Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method
Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Stranieri A., Pinciroli C., Dorigo M.
ADAPTIVE BEHAVIOR
, cilt.20, sa.6, ss.460-477, 2012 (SCI-Expanded)
2008
2008Self-organized flocking in mobile robot swarms
Turgut A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
Swarm Intelligence
, cilt.2, ss.97-120, 2008 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
Stefanec M., Hofstadler D. N., Krajnik T., TURGUT A. E., ALEMDAR H., Lennox B., et al.
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
, cilt.9, 2022 (ESCI)
2022
2022Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism
AKMAN H., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
Hittite Journal of Science and Engineering , ss.27-36, 2022 (Hakemli Dergi)
2020
2020A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators
Poyraz E. M., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
Hittite Journal of Science Engineering
, cilt.7, sa.3, ss.189-198, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
2020Aeroelastic Analysis of a Flapping Blow Fly Wing
Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
International Journal of Aviation Science and Technology , cilt.1, ss.14-21, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
2020A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor
Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Hittite Journal of Science Engineering , cilt.7, sa.2, ss.125-134, 2020 (Hakemli Dergi)
2019
2019İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİRİLMESİ
Yurt H. K., TURGUT A. E., Söylemez E., Güler I., Fırtınaoğlu E.
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online) , cilt.7, ss.948-965, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
2019Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System
Bulut N., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Hittite Journal of Science & Engineering , cilt.6, sa.4, ss.251-259, 2019 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2024
2024Development of a Pheromone-Based Aggregation Method for Swarm Robots
BOTASUN A., ŞAHİN M., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
14th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2024, Konstanz, Almanya, 9 - 11 Ekim 2024, cilt.14987 LNCS, ss.233-240
2024
2024Performance Comparison of Feedback Linearizing and Extended State Observer Based Feedback Linearizing Controllers for an Aerial Manipulation System
Bulut N., Turgel F., Saylam E., Gezer R. B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Temmuz - 02 Ağustos 2024
2024
2024Contact Consistent Disturbance Estimation for Quadruped Robots
Ozden H. C., Tanfener E., Orhon H. E., Banus O. T., Saranlı U., Ankaralı M. M., et al.
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024, Bari, İtalya, 28 Ağustos - 01 Eylül 2024, ss.1081-1087
2023
2023Onboard Predictive Flocking of Quadcopter Swarm in the Presence of Obstacles and Faulty Robots
Onur G., Sahin M., Keyvan E. E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Ekim 2023, ss.8869-8874
2023
2023Mechatronic Design for Multi Robots-Insect Swarms Interactions
Rekabi-Bana F., Stefanec M., Ulrich J., Keyvan E. E., Roucek T., Broughton G., et al.
2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023, Leicester, İngiltere, 15 - 17 Mart 2023
2023
2023Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules
Khaldi B., Keyvan E. E., Şahin M., Turgut A. E., Şahin E.
11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023, Coimbra, Portekiz, 4 - 07 Eylül 2023
2022
2022A Novel Time-of-Flight Range and Bearing Sensor System for Micro Air Vehicle Swarms
Bilaloğlu C., Şahin M., Arvin F., Şahin E., Turgut A. E.
13th International Conference on Swarm Intelligence: ANTS 2022, Malaga, İspanya, 10 Eylül 2022
2022
2022İnme Sonrası Robotik El Rehabilitasyonunda Motor Yeniden Öğrenmenin Benzetimi
YAĞMUR O. C., ARIKAN K. B., TURGUT A. E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022
2022
2022Adaptif Yardımlı Dış İskelet Kontrol Sisteminin Motor Öğrenme Becerilerine Etkisi
Muslu E., Sezer M., Okasha A., Şengezer S., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., et al.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022
2022
2022Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony
ALEMDAR H., Arslan O. C., Arvin F., Broughton G., Dvoracek D., Erdem B., et al.
47th APIMONDIA International Apicultural Congress, İstanbul, Türkiye, 24 Ağustos 2022
2022
2022Modeling and Evaluation of Human Motor Learning by Finger Manipulandum
Okasha A., Şengezer S., ÖZDEMİR O., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., Arıkan K. B.
14th International Conference on Social Robotics, ICSR 2022, Florence, İtalya, 13 - 16 Aralık 2022, cilt.13817 LNAI, ss.325-334
2022
2022Optimization of a Self-organized Collective Motion in a Robotic Swarm
Bahaidarah M., Bana F. R., TURGUT A. E., Marjanovic O., Arvin F.
13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.341-349
2022
2022Mind the Gap! Predictive Flocking of Aerial Robot Swarm in Cluttered Environments
ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.171-182
2021
2021Self-organised Flocking of Robotic Swarm in Cluttered Environments
Liu Z., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
22th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2021, Virtual, Online, 8 - 10 Eylül 2021, cilt.13054 LNAI, ss.126-135
2020
2020Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E., Broughton G., Krajník T., Arvin F.
16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.469-481
2020
2020Investigation of Cue-Based Aggregation Behaviour in Complex Environments
Wang S., TURGUT A. E., Schmickl T., Lennox B., Arvin F.
16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.18-36
2020
2020Modelling, control and design of a clutched parallel elastically actuated articulated robotic leg through virtual tunable damping
TANFENER E., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., SARANLI U.
ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020, Virtual, Online, 16 - 19 Kasım 2020, cilt.7A-2020
2020
2020Collective Gradient Perception in a Flocking Robot Swarm
Karagüzel T. A., TURGUT A. E., Ferrante E.
12th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2020, Barcelona, İspanya, 26 - 28 Ekim 2020, cilt.12421 LNCS, ss.290-297
2019
2019Self-organised Flocking in Robotic Swarm based on Active Elastic Sheet
Raoufi M., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019
2019
2019Advection and Diffusion Effects Towards a Bio-inspired Artificial Pheromone System
Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019
2019
2019HAVA ARAÇLARI İÇİN KAPAK MEKANİZMASI ÖN TASARIMI VE GENETİK ALGORİTMA YÖNTEMİ KULLANILARAK OPTİMİZASYONU
ÇALIŞKAN H., TURGUT A. E., AKMAN H.
19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU. UMTS 2019, İskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019
2019
2019İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİLMESİ
YURT H. K., TURGUT A. E., SÖYLEMEZ E., Güler İ., Fırtınaoğlu E.
19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, UMTS 2019, Iskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019
2019
2019FLUID-STRUCTURE INTERACTION ANALYSIS OF A FOUR-BAR FLAPPING WING MECHANISM
Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
IX ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2019
2019
2019Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
Raoufi M., TURGUT A. E., Arvin F.
TAROS 2019, Birleşik Krallık, 3 - 05 Temmuz 2019
2019
2019IHA ile GPS Kullanmadan Kapalı Alanların Haritasının Çıkartılması
Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
Turkey’s 5th Robotics Conference (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.1-7
2019
2019Computed Torque Control of an Aerial Manipulation System with a Quadrotor and a 2-DOF Robotic Arm
Bulut N., TURGUT A. E., Arikan K. B.
16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prague, Çek Cumhuriyeti, 29 - 31 Temmuz 2019, ss.510-517
2019
2019Extended Artificial Pheromone System for Swarm Robotic Applications
Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Arvin F.
Conference on Artificial Life (ALIFE) - How Can Artificial Life Help Solve Societal Challenges?, Newcastle-Upon-Tyne, Birleşik Krallık, 29 Temmuz - 02 Ağustos 2019, ss.608-615
2018
2018P Phi SS: An Open-Source Experimental Setup for Real-World Implementation of Swarm Robotic Systems in Long-Term Scenarios
Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E.
5th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS), Prague, Çek Cumhuriyeti, 17 - 19 Ekim 2018, cilt.11472, ss.351-364
2019
2019Online Sensor Bias Estimation & Calibration by Kalman Filtering with Adaptive Lyapunov Redesign Method
Altintas O. H., TURGUT A. E.
9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.145-152
2018
2018PФSS: An Open-source Experimental Setup for Continuous Real-world Implementation of Swarm Robotic Systems
TURGUT A. E., Arvin F., Krajnik T.
Modeling and Simulation for Autonomous Systems Conference, 17 - 19 Ekim 2018
2018
2018φClust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay E., Shigang Y., et al.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1 - 05 Ekim 2018
2018
2018EXOPINCH - a robotic mirror therapy system for hand rehabilitation
ARIKAN K. B., Golmohammadzadeh H., CENGİZ B., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z.
11th Fens Forum of Neuroscience, Berlin, Almanya, 7 - 11 Temmuz 2018
2018
2018Passive torque estimation using exopinch - a hand exoskeleton for robotic mirror therapy.
rahimi s., golmohammazadeh h., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., CENGİZ B., TURGUT A. E., et al.
1st International Conference on Robotic Technology and Rehabilitation (ICRAR 2018)., 9 - 11 Nisan 2018
2018
2018Vision based range and bearing algorithm for robot swarms
Balanji H. M., TURGUT A. E.
2018 Türkiye Robotbilim Konferans� (TORK 2018), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.115-116
2018
2018phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay I. E., Yue S., et al.
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.4288-4294
2017
2017Sürü Robotları için Görüntü Tabanlı Mesafe, Açı ve Yönelim Sistemi Tasarimi
Balanji H., Yilmaz E., Cakmak O., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.386-391
2017
2017Kapalı Bir Alanda Basit Bir İHA ile Keşif Metodu Tasarımı
Kucuktabak E. B., Pelit M. M., Orhan Z. O., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.661-666
2017
2017Otonom Quadrotor Sürüleri için Orantısal Navigasyon Tabanlı Merkezi Olmayan Toplu Hareket Algoritması
Altintas O. H., Marangalou K., TURGUT A. E.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.697-702
2017
2017Yeni Bir Savunma Konsepti olarak Sürü İHA Sistemleri
ŞAHİN E., ARIKAN K. B., hacıoğlu a., ÜRE N. K., aslan m., TURGUT A. E., et al.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.709-713
2017
2017Design of a Novel Foldable Flapping Wing Micro Air Vehicle
Beker C., Arıkan K. B., Turgut A. E., Özcan O., Kurtuluş D. F.
Ankara International Aerospace conference, Ankara, Türkiye, 20 - 22 Eylül 2017
2017
2017El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Geliştirilmesi
Golmohammadzadeh H., Bayer G., Ceylan I., GÜNENDİ Z., ZİNNUROĞLU M., CENGİZ B., et al.
TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.490-495
2017
2017Kobot: Mobile robot platform designed for swarm robotics research.
Çamdere S. C., TURGUT A. E., TAŞCIOĞLU Y.
ICMAE 2017, 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, Prag, Çek Cumhuriyeti, 22 - 25 Temmuz 2017
2017
2017Monoton Uyarı Sırasında EEG (Mü) Ritim Deseknronizasyonu.
Bayer G., Golmohhammadzadeh H., VURALLI D., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., TURGUT A. E., et al.
33. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi., Türkiye, 22 - 26 Nisan 2017
2016
2016Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı
Mengü B. D., TURGUT A. E.
Türkiye Robotik Bilim Konferansı TORK 2016, İstanbul, Türkiye, 02 Kasım 2016
2016
2016Design of a Micro Piezo Actuated Gripper for a Swarm Robotic System
Kaygusuz B., TURGUT A. E.
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Lisbon, Portekiz, 29 - 31 Temmuz 2016, ss.534-539
2016
2016Design of active disturbance rejection based controller for a mobile assembly positioner
ŞEN F. N., Turan E., Çetin B., ARIKAN K. B., TURGUT A. E., BARANOĞLU B.
17th International Conference on Machine Design and Production, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.729-739
2016
2016Boş Boş İzlemekle Yaşayarak İzlemek Arasındaki Fark
CENGİZ B., ZİNNUROĞLU M., Golmohammadzadeh H., Bayer G., İRFANOĞLU B., TURGUT A. E., et al.
32. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi, Bodrum, Türkiye, 27 Nisan 2016
2015
2015Environmental factors promoting the evolution of recruitment strategies in swarms of foraging robots
van Essche S., Ferrante E., TURGUT A. E., Lon R., Holvoet T., Wenseleers T.
SWARM 2015: THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SWARM BEHAVIOR AND BIO-INSPIRED ROBOTICS, Pekin, Çin, 28 - 30 Ekim 2015
2015
2015COS-Pi: Artificial pheromone system for robotic swarms research
Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E., Yue S.
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Hamburg, Almanya, 28 Eylül - 02 Ekim 2015, ss.407-412
2015
2015Power-Law Distribution of Long-Term Experimental Data in Swarm Robotics
Arvin F., Attar A., TURGUT A. E., Yue S.
ICSI 2015: Advances in Swarm and Computational Intelligence, Pekin, Çin, 25 Haziran 2015, cilt.9140, ss.551-559
2015
2015COSΦ: Vision-based Artificial Pheromone System for Robotic Swarms
Krajník T., Arvin F., TURGUT A. E., Yue S., Duckett T.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, Amerika Birleşik Devletleri, 26 Mayıs 2015
2014
2014Comparison of Different Cue based Swarm Aggregation Strategies
Farshad A., TURGUT A. E., Nicola B., Yue S.
5th International Conference on Swarm Intelligence, 17 - 19 Ekim 2014
2014
2014Scale-free correlations in collective motion with position-based interactions
Ferrante E., TURGUT A. E., Wenseleers T., Huepe C.
14. Artificial Life Conference ALIFE2014, New York, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Temmuz - 02 Ağustos 2014
2013
2013Evolution of task partitioning in swarm robotics
Ferrante E., Duenez-Guzman E., TURGUT A. E., Wenseleers T.
Workshop on Collective Behaviors and Social Dynamics of the European Conference on Artificial Life (ECAL 2013), Taormina, İtalya, 02 Eylül 2013
2013
2013GESwarm Grammatical Evolution for the Automatic Synthesis of Collective Behaviors in Swarm Robotics
Ferrante E., TURGUT A. E., DuenezGuzman E., Wenseleers T.
GECCO 2013, 6 - 10 Temmuz 2013
2012
2012Self-organized flocking with conflicting goal directions
Ferrante E., Sun W., Turgut A. E., Dorigo M., Birattari M., Wenseleers T.
European Conference on Complex Systems 2012, Brussels, Belçika, 2 - 07 Eylül 2012, ss.607-613
2012
2012Explicit and Implicit Directional Information Transfer in Collective Motion
Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Birattari M., Dorigo M., Wenseleers T.
The 13th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems. ALIFE 13, East Lansing, Amerika Birleşik Devletleri, 19 Temmuz 2012
2012
2012Collective motion in active solids and active crystals
Huepe C., Ferrante E., TURGUT A. E.
APS March Meeting 2012, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 27 Şubat - 02 Mart 2012
2012
2012Fuzzy-Based Aggregation with a Mobile Robot Swarm
Arvin F., TURGUT A. E., Yue S.
8th International Conference on Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 12 - 14 Eylül 2012, cilt.7461, ss.346-347
2011
2011Self-Organized Flocking with a Heterogeneous Mobile Robot Swarm
Stranieri A., Ferrante E., TURGUT A. E., Trianni V., Pinciroli C., Birattari M., et al.
The 11th European Conference on Artificial Life. ECAL 2011, Paris, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2011
2010
2010Flocking in Stationary and Non-stationary Environments: A Novel Communication Strategy for Heading Alignment
Ferrante E., TURGUT A. E., Mathews N., Birattari M., Dorigo M.
11th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature, Krakow, Polonya, 11 - 15 Eylül 2010, cilt.6239, ss.331-340
2008
2008Guiding a Robot Flock via Informed Robots
Celikkanat H., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba City, Japonya, 17 - 19 Kasım 2008, ss.215-225
2008
2008Modeling Phase Transition in Self-organized Mobile Robot Flocks
TURGUT A. E., Huepe C., Celikkanat H., Gokce F., ŞAHİN E.
6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 22 - 24 Eylül 2008, cilt.5217, ss.108-119
2008
2008Self-organized flocking with a mobile robot swarm
TURGUT A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008, Estoril, Portekiz, 12 - 16 Mayıs 2008, cilt.1, ss.40-47
2007
2007Dispersion of a swarm of robots based on realistic wireless intensity signals
Ugur E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
22nd International Symposium on Computer and Information Sciences, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2007, ss.419-424
2007
2007Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu
TURGUT A. E., GÖKÇE F., ÇELİKKANAT H., BAYINDIR L., ŞAHİN E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'07, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.1-6
2006
2006Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006
2006
2006Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006
2002
2002A senior level mechatronics design course in Middle East Technical University
TURGUT A. E., ARIKAN K. B., Erden A.
6th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2002), Nevşehir, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002
2001
2001Mechatronics education in a graduate course: concepts and applications
ARIKAN K. B., TURGUT A. E., Erden A.
5th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2001), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001
2000
2000Development of a metamorphic robotic system
TURGUT A. E., Erden A.
UMTIK 2000, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2000, ss.575-583
1999
1999DESIGN OF A HOLONIC SELF-RECONFIGURABLE ROBOTIC SYSTEM
TURGUT A. E., Durna M., ERKMEN İ., ERKMEN A. M., Erden A.
Robotics and Applications 1999, Santa-Barbara, Honduras, 28 - 31 Ekim 1999, ss.1-6
Kitap & Kitap Bölümleri
2008
2008Swarm Robotics
Şahin E., Girgin S., Bayindir L., Turgut A. E.
Swarm Intelligence Introduction and Applications, Blum C.,Merkle D., Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.87-100, 2008
Desteklenen Projeler
2021 - 2026
2021 - 2026ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems
UFUK 2020 Projesi
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E., Alemdar H.
2021 - 2024
2021 - 2024El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Motor Öğrenme Temelli Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Arıkan K. B.(Yürütücü), Yozgatlıgil C., Turgut A. E., Cengiz B., Zinnuroğlu M., Batur Çağlayan H. Z., et al.
2022 - 2023
2022 - 2023Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.
2020 - 2023
2020 - 2023NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Ulusoy I., Halıcı U., Bayram B.(Yürütücü), Ankaralı M. M., Temizel A. (Yürütücü), Gençer N. G., et al.
2019 - 2021
2019 - 2021Sürü İHA Geliştirme Projesi
Şirket
(Proje Özeti)
Şahin E. (Yürütücü), Turgut A. E.
2017 - 2019
2017 - 2019Suru IHA Teknoloji Kazanim Yukumlulugu projesi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
(Proje Özeti)
Şahin E.(Yürütücü), Turgut A. E.
2017 - 2019
2017 - 2019KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
TURGUT A. E. (Yürütücü), Çamdere S. C.
2015 - 2018
2015 - 2018Ayna Nöronlarin İrdelenmesi Ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Arikan K. B., Turgut A. E.
2016 - 2016
2016 - 2016Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
TURGUT A. E. (Yürütücü), KAYGUSUZ B.
2010 - 2015
2010 - 2015Engineering Swarm Intelligence Systems
7. Çerçeve Programı Projesi
Dorigo M., Turgut A. E.
2014 - 2014
2014 - 2014Sürü Robotlarda İş Bölümünün Evrimsel Yöntemlerle Tasarlanması
TÜBİTAK Projesi
Turgut A. E. (Yürütücü)
2006 - 2010
2006 - 2010