NEAR REAL TIME SYSTEM IDENTIFICATION OF SERVO SYSTEMS USING FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EMRE GEYİK

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ali Emre Turgut

Eş Danışman: Mehmet Bülent Özer

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Servo sistemleri, belirlenen hata limitleri içerisinde girdi komutlarını takip edebilmek için makinelerin dönüş açılarını veya lineer deplasmanlarını kontrol eden sistemlerdir. Tipik bir servo sistemi; dönme veya ötelenme ataleti, bağlantı elemanları, tahrik motoru ve geri besleme sensöründen oluşur. Servo sisteminin mekanik karakteristiği, istenen sistem performansını sağlayabilmek için büyük önem taşır. Bu tezde, servo tahrik sistemlerinin mekanik karakteristiklerini izleyebilmek adına pratik bir yöntem önerilmiştir. Sistem parametrelerinin değişmezliği, klasik servo sistemlerinin kendilerine özel dizayn kriterleri içerisinde çalışması için gereklidir. Ancak, çalışma süresi arttıkça sistemler mekanik özelliklerinde değişimlere maruz kalmaktadır. Tanıtılan teknikler kullanılarak, bahse konu değişimler takip edilebilir ve ciddi sistem arızaları yaşanmadan ele alınabilir. Bahsedilen izleme kabiliyetinin gerçekleştirilebilmesi için teorik bir model kurulmuş ve ilgili denklemler türetilmiştir. Ardından önerilen yöntemin deneysel doğrulaması yapılarak çalışma genişletilmiştir. Teorik modelin test sonuçlarıyla uyumlu olduğu gözlenmiştir.