Metrikler
Yayın
51
Açık Erişim
24
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1999 - 2005
1999 - 2005Doktora
University of Illinois at Chicago, Graduate College, Mechanical Engineering, Amerika Birleşik Devletleri
1997 - 1999
1997 - 1999Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1993 - 1997
1993 - 1997Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2005
2005Doktora
Vibro-acoustic radiation from a fluid-filled viscoelastic cylindrical shell with internal turbulent flow
University Of Illinois At Chicago
1999
1999Yüksek Lisans
Development of a fuzzy controlled ABS to improve braking performance and stability of automobiles
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorProf. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2016 - 2021
2016 - 2021Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2006 - 2016
2006 - 2016Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorEnstitü Müdür Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
Akademi Dışı Deneyim
1999 - 2005
1999 - 2005Araştırma Görevlisi
UNIVERSITY OF ILLINOIS AT CHICAGO, Araştırma Görevlisi
1996 - 1996
1996 - 1996Yaz Stajyeri
Procter Gamble, Mechelen, Belçika, Yaz Stajyeri
Yönetilen Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
Design and modelling of a hybrid pressure regulator
YAZICIOĞLU Y. (Danışman)
M.GÖKALP(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Design of a contact type acoustic sensor for the noninvasive diagnosis of cardiovascular obstructions
YAZICIOĞLU Y. (Danışman)
Ç.YAZGAN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Modelling and analysis of legged robots with temporary flight capabilities
YAZICIOĞLU Y. (Danışman)
O.GÜLTEKİN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Nonlinear vibration analysis of L-shaped beams and their use in vibration reduction
YAZICIOĞLU Y. (Danışman)
Y.EKİCİ(Öğrenci)
2020
2020Doktora
On the analysis and design of a novel fully compliant slider-crank mechanism
Yazıcıoğlu Y., Parlaktaş V.(Eş Danışman)
Ç.MERVE(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Electromechanical ballscrew force excitation system: Dynamic modeling and control
Yazıcıoğlu Y. (Danışman)
B.DENİZHAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design of energy efficient hopper by using parallel elasticity and wrapping cam mechanisms
Yazıcıoğlu Y., Saranlı U. (Eş Danışman)
S.ŞAHİN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Nonlinear modeling and vibration analysis of horizontal drum type washing machines
Ciğeroğlu E. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
C.BAYKAL(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Large eddy simulation of pressure fluctuations insidestenosed blood vessels towards noninvasive diagnosis ofatherosclerosis
Sert C., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
K.ÖZDEN(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Non-invasive acoustic detection of vascular diseases from skin surface using computational techniques with fluid-structure interaction
Yazıcıoğlu Y. (Danışman)
H.ENES(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Flight Test Maneuver Design for One Shot Autonomous Gliding Air Vehicles
Yazıcıoğlu Y. (Danışman)
N.VEFA(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
BODY ATTITUDE CONTROL OF A PLANAR ONE-LEGGED HOPPING ROBOT USING A NOVEL AIR DRAG ASSISTED REACTION WHEEL
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
N.ÜNVER(Öğrenci)
2015
2015Doktora
DESIGN, ANALYSIS AND CONTROL OF A 3-UCU 1-S SPHERICAL WRIST AS A CAMERA PLATFORM FOR A LEGGED ROBOT
Yazıcıoğlu Y. (Danışman)
B.ROHANI(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
AERODYNAMIC PARAMETER ESTIMATION IN FREQUENCY-DOMAIN FOR ONE-SHOT AUTONOMOUS AIR VEHICLES
Yazıcıoğlu Y., Kutluay Ü.(Eş Danışman)
E.TOPBAŞ(Öğrenci)
2014
2014Doktora
Modeling of Aircraft Aeroelastic Effects on External Store Separation
Yazıcıoğlu Y., Ciğeroğlu E. (Eş Danışman)
M.TUĞRUL(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Active vibration control of complex structures in modal space
Şahin M. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
K.MERSİN(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Dynamic modeling and control of a hybrid fin actuation system for an air-to-air missile
Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman), Ciğeroğlu E.
T.ÇELİK(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Flutter characteristics of plate like structures
Yazıcıoğlu Y., Durak B.(Eş Danışman)
M.BURAK(Öğrenci)
2014
2014Doktora
Simulation based ground vibration test planning for a fighter aircraft
Yazıcıoğlu Y., Özgen G. O. (Eş Danışman)
S.KÖKSAL(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Investigation of structural properties of metal nanorods: Molecular dynamics simulations
Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman), Erkoç Ş.
H.YAĞLI(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Investigation of fluid structure interaction in cardiovascular system from diagnostic and pathological perspective
Sert C. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
H.ENES(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Acoustic surface perception through the ground interaction of compliant legs of a hexapod robot
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
M.CÜNEYİTOĞLU(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Modelling the effects of half circular compliant legs on the kinematics and dynamics of a legged robot
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
E.SAYGINER(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Line of Sight Stabilization of a Gimbal Under Passive Base Isolation
Yazıcıoğlu Y., Akmeşe A.(Eş Danışman)
K.DEMİR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Structural vibration analysis of single walled carbon nanotubes with atom-vacancies
Yazıcıoğlu Y., Köprülü K. G.(Eş Danışman)
İ.ONUR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Vibration fatigue analysis of structures under broadband excitation
Dağ S., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
B.KOÇER(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Design and Development of a Mechanically Adjustable Linear Torsion Spring using Cams
Kurtuluş D. F. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
M.KILIÇ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Development of cubic boron nitride (cBN) coating process for cutting tools
Yazıcıoğlu Y., Kaftanoğlu B.(Eş Danışman)
H.CESUR(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Design and Analysis of a Multi-Axis Thrust Measurement Systems
Kadıoğlu F. S., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
A.AYDOĞMUŞ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A PRECISE COIL WINDING MACHINE FOR A FIBER OPTIC GYROSCOPE
Yazıcıoğlu Y., Yıldız E. N.(Eş Danışman)
G.TUNA(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A PRECISE TENSION CONTROLLED OPTICAL FIBER SUPPLY UNIT FOR A FIBER OPTIC GYROSCOPE COIL WINDING MACHINE
Yazıcıoğlu Y., Yıldız E. N.(Eş Danışman)
U.TÜRER(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Flexible multibody dynamic modeling and simulation of Rhex hexapod robot with half circular compliant legs
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
G.ORAL(Öğrenci)
Tasarladığı Dersler
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Haziran 2021
Haziran 2021Dişli ve Güç Aktarma Sistemleri Araştırma Merkezi
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Ciğeroğlu E., Özgen G. O., Yazıcıoğlu Y., Özer M. B.
Şubat 2018
Şubat 2018ROBOTİK TEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMA, GELİŞTİRME VE EĞİTİM MERKEZİ
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Yazıcıoğlu Y.
Makaleler
Tümü (22)
SCI-E, SSCI, AHCI (22)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (22)
Scopus (22)
2025
20251. An experimental design-based approach for modelling of weapon engagement zone of an air-to-air missile
Topbaş E., Karaca H. D., YAZICIOĞLU Y., Kasnakoğlu Ç.
Journal of Simulation
, cilt.19, sa.3, ss.349-364, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20212. Simulation of turbulence induced sound generation inside stenosed femoral artery models with different severities and eccentricities
Ozden K., YAZICIOĞLU Y., SERT C.
Computer Methods and Programs in Biomedicine
, cilt.208, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20203. Effect of stenosis shape on the sound emitted from a constricted blood vessel
Ozden K., SERT C., YAZICIOĞLU Y.
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING
, cilt.58, sa.3, ss.643-658, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20204. On the analysis and design of a fully compliant large stroke slider-crank (rocker) mechanism
TANIK Ç. M., TANIK E., YAZICIOĞLU Y., PARLAKTAŞ V.
MECHANICAL SCIENCES
, cilt.11, sa.1, ss.29-38, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20205. Numerical investigation of wall pressure fluctuations downstream of concentric and eccentric blunt stenosis models
Ozden K., SERT C., YAZICIOĞLU Y.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
, cilt.234, sa.1, ss.48-60, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20196. Computational analysis for non-invasive detection of stenosis in peripheral arteries
Salman H. E., YAZICIOĞLU Y.
Medical Engineering and Physics
, cilt.70, ss.39-50, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20197. Experimental and numerical investigation on soft tissue dynamic response due to turbulence-induced arterial vibration
Salman H. E., YAZICIOĞLU Y.
Medical and Biological Engineering and Computing
, cilt.57, sa.8, ss.1737-1752, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20198. Modeling of aircraft effects on external store ejection
Kozak M. T., Yıldız E. N., Yazıcıoğlu Y., Ciğeroğlu E.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.233, sa.10, ss.3612-3626, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20199. Minimization of Ground Vibration Test Configurations for F-16 Aircraft by Subtractive Modification
Koksal S., Yildiz E. N., Yazıcıoğlu Y., Özgen G. O.
Shock and Vibration
, cilt.2019, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201710. Flow-induced vibration analysis of constricted artery models with surrounding soft tissue
Salman H. E., YAZICIOĞLU Y.
JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA
, cilt.142, sa.4, ss.1913-1925, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201411. Optimal control of a half-circular compliant legged monopod
AYDIN Y. O., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y., SARANLI U., LEBLEBICIOGLU K.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
, cilt.33, ss.10-21, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201412. Structural Vibration Analysis of Single Walled Carbon Nanotubes with Atom Vacancies
Dogan I. O., YAZICIOĞLU Y.
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE
, cilt.11, sa.11, ss.2263-2275, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201413. Lagrangian based mathematical modeling and experimental validation of a planar stabilized platform for mobile systems
Rohani B., YAZICIOĞLU Y., MUTLU M., Ogucu O., Akgul E., SARANLI A.
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS
, cilt.259, ss.955-964, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201414. Line-of-sight stabilization of a gimbaled mechanism under passive base isolation
Kandemir K. D., Akmese A., YAZICIOĞLU Y.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.228, sa.1, ss.35-43, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201315. Acoustic surface perception from naturally occurring step sounds of a dexterous hexapod robot
Ozkul M. C., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.40, sa.1, ss.178-193, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201316. Method for Dynamic Material Property Characterization of Soft-Tissue-Mimicking Isotropic Viscoelastic Materials Using Fractional Damping Models
Martin B. A., Kutluay U., YAZICIOĞLU Y.
JOURNAL OF TESTING AND EVALUATION
, cilt.41, sa.5, ss.804-812, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201317. Computational analysis of high frequency fluid-structure interactions in constricted flow
Salman H. E., SERT C., YAZICIOĞLU Y.
COMPUTERS & STRUCTURES
, cilt.122, ss.145-154, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201218. Synthesis of a torsional spring mechanism with mechanically adjustable stiffness using wrapping cams
KILIÇ M., YAZICIOĞLU Y., KURTULUŞ D. F.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.57, ss.27-39, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200819. A fuzzy logic controlled Anti-lock Braking System (ABS) for improved braking performance and directional stability
YAZICIOĞLU Y., ÜNLÜSOY Y. S.
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN
, cilt.48, ss.299-315, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200620. Interdependence of pulsed ultrasound and shear stress effects on cell morphology and gene expression
Mccormick S. M., Saini V., Yazicioglu Y., Demou Z. N., Royston T. J.
Annals of Biomedical Engineering
, cilt.34, sa.3, ss.436-445, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2005
200521. Acoustic radiation from a fluid-filled, subsurface vascular tube with internal turbulent flow due to a constriction
Yazicioglu Y., Royston T. J., Spohnholtz T., Martin B., Loth F., Bassiouny H. S.
Journal of the Acoustical Society of America
, cilt.118, sa.2, ss.1193-1209, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)
2003
200322. Surface response of a viscoelastic medium to subsurface acoustic sources with application to medical diagnosis
Royston T. J., Yazicioglu Y., Loth F.
Journal of the Acoustical Society of America
, cilt.113, sa.2, ss.1109-1121, 2003 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. Effect of Structural Parameters on the Nonlinear Vibration of L-Shaped Beams
Ekici Y., Ciğeroğlu E., Yazicioğlu Y.
41st IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, 2023, Austin, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 16 Şubat 2023, ss.23-32, (Tam Metin Bildiri)
2019
20192. Nonlinear 3D Modeling and Vibration Analysis of Horizontal Drum Type Washing Machines
Baykal C., Ciğeroğlu E., Yazıcıoğlu Y.
37th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, 2019, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 31 Ocak 2019, ss.225-228, (Tam Metin Bildiri)
2019
20193. Vibration analysis of washing machines in the drum plane
BAYKAL C., CİĞEROĞLU E., YAZICIOĞLU Y.
First International Nonlinear Dynamics Conference NODYCON 2019, ROMA, İtalya, 17 - 20 Şubat 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20194. Kinematic analysis of imaging seekers with roll-over-nod gimbal and a folded electro-optical layout
Kandemir K. D., YAZICIOĞLU Y., Ozkan B.
Conference on Electro-Optical and Infrared Systems - Technology and Applications XVI, Strasbourg, Fransa, 11 - 12 Eylül 2019, cilt.11159, (Tam Metin Bildiri)
2018
20185. Large Eddy Simulation of Blood Flow Inside Vessels for Acoustic Diagnosis of Atherosclerosis
Sert C., Yazıcıoğlu Y., Özden K.
BEYOND: Workshop on Computational Sci. and Engrg., Ankara, Türkiye, 20 - 21 Ekim 2018, (Yayınlanmadı)
2018
20186. Numerical Investigation of Wall Pressure Fluctuations Downstream of Ideal and Realistic Stenosed Vessel Models
Özden K., Sert C., Yazıcıoğlu Y.
15th Int. Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Lisbon, Portekiz, 26 - 29 Mart 2018, (Yayınlanmadı)
2017
20177. Modelling of a neck with stenosed common carotid artery
SALMAN H. E., YAZICIOĞLU Y.
III. International Conference on Biomedical Technology (ICBT 2017), 6 - 08 Kasım 2017, (Özet Bildiri)
2017
20178. Investigation of Acoustic Radiation in Blunt and Elliptical Stenosed Vessels
ÖZDEN K., SERT C., YAZICIOĞLU Y.
23rd Congress of the European Society of Biomechanics, Sevilla, İspanya, 2 - 05 Temmuz 2017, (Özet Bildiri)
2017
20179. Flight test maneuver design and aerodynamic parameter estimation for single use autonomous air vehicles
Vefa Yavuzturk N., Topbas E., YAZICIOĞLU Y.
AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2017, Colorado, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Haziran 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201610. SKIN SURFACE RESPONSE DUE TO ACOUSTIC RADIATION FROM STENOSED FEMORAL ARTERY
Salman H. E., YAZICIOĞLU Y.
23rd International Congress on Sound and Vibration (ICSV), Athens, Yunanistan, 10 - 14 Temmuz 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201511. Investigation of on skin surface response due to acoustic radiation from stenosed blood vessels
Salman H. E., YAZICIOĞLU Y.
170th Meeting of the Acoustical Society of America 2015, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 06 Kasım 2015, cilt.25, (Tam Metin Bildiri)
2013
201312. EFFECTS OF AIRCRAFT AEROELASTIC DEFORMATIONS ON EXTERNAL STORE SEPARATION DYNAMICS
Kozak M. T., Yildiz E. N., YAZICIOĞLU Y., CİĞEROĞLU E.
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2013), California, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 21 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201313. GROUND VIBRATION TEST PLANNING OF A FIGHTER AIRCRAFT BY USING A ROUGH FINITE ELEMENT MODEL
Koksal S., Yildiz E. N., YAZICIOĞLU Y., ÖZGEN G. O.
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2013), California, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 21 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201314. Computational Analysis of High Frequency Fluid-Structure Interactions in Constricted Flow
Salman H. E., Sert C., Yazıcıoğlu Y.
7th MIT Conf. on Computational Fluid and Solid Mechanics, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 14 Haziran 2013, ss.1, (Özet Bildiri)
2012
201215. A comparative evaluation of adaptive and non-adaptive Sliding Mode, LQR & PID control for platform stabilization
Akgul E., MUTLU M., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
2012 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2012, Dubrovnik, Hırvatistan, 3 - 05 Ekim 2012, ss.1547-1552, (Tam Metin Bildiri)
2012
201216. A nonlinear dynamic strategy for mathematical modeling and simulation of stabilized platform in planar motion in one body and three bodies
Rohani B., Akgul E., Mutlu M., Saranli A., Yazıcıoğlu Y.
International Conference on Applied and Computational Mathematics ICACM 2012, Ankara, Türkiye, 3 - 06 Ekim 2012, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2012
201217. ACOUSTIC SURFACE PERCEPTION FOR IMPROVED MOBILITY OF LEGGED ROBOTS
Ozkul M. C., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
ASME International Design Engineering Technical Conferences/Computers Information in Engineering Conference, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 15 Ağustos 2012, ss.75-76, (Tam Metin Bildiri)
2012
201218. MODELING HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG BY USING SIMMECHANICS
Ogucu M. O., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.231-238, (Tam Metin Bildiri)
2012
201219. A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG
Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432, (Tam Metin Bildiri)
2012
201220. A Comparative Evaluation of Adaptive and Non-adaptive Sliding Mode, LQR & PID Control for Platform Stabilization
Akgul E., MUTLU M., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
IEEE International Conference on Control Applications (CCA) Part of 6th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC), Dubrovnik, Hırvatistan, 3 - 05 Ekim 2012, ss.1547-1552, (Tam Metin Bildiri)
2010
201021. MODELING THE COMPLIANCE OF A VARIABLE STIFFNESS C-SHAPED LEG USING CASTIGLIANO'S THEOREM
ÜNLÜ AYDIN Y., Galloway K. C., YAZICIOĞLU Y., Koditschek D. E.
ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences / Computers and Information in Engineering Conference, Montreal, Kanada, 15 - 18 Ağustos 2010, ss.705-713, (Tam Metin Bildiri)
2010
201022. On the generation of a loading history with zero mean for structures subjected to multiaxial variable stresses
Kocer B., Yazıcıoğlu Y., Dağ S.
The Ninth International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture ICMFF 2010, Parma, İtalya, 7 - 09 Haziran 2010, ss.211-218, (Tam Metin Bildiri)
2009
200923. TASK ORIENTED KINEMATIC ANALYSIS FOR A LEGGED ROBOT WITH HALF-CIRCULAR LEG MORPHOLOGY
Sayginer E., Akbey T., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japonya, 12 - 17 Mayıs 2009, ss.1771-1772, (Tam Metin Bildiri)
2009
200924. Design of a four-wing hovering MAV with cooperating slider crank mechanisms
Kılıç M., Kurtuluş D. F., Yazıcıoğlu Y.
International Symposium on Light Weight Unmanned Aerial Vehicle Systems and Subsystems UAS LW 2009, Ostend, Belçika, 11 - 13 Mart 2009, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2008
200825. Transverse vibration of pre-stressed beams: An experimental technique for the determination of dynamic viscoelastic material properties of tissue mimicking materials
YAZICIOĞLU Y., Martin B., Navarro-Castillo K., Kutluay U., Roystonc T.
7th European Conference on Noise Control 2008, EURONOISE 2008, Paris, Fransa, 29 Haziran - 04 Temmuz 2008, ss.6355-6360, (Tam Metin Bildiri)
2005
200526. Helping doctors interpret the sound of blood using a multimode sonic and ultrasonic imaging system
Spohnholtz T., Royston T., Yazıcıoğlu Y., Martin B. A., Loth F., Bassiouny H.
149th Meeting of the Acoustical Society of America ASA 2005, Vancouver, Kanada, 16 - 20 Mayıs 2005, ss.1-2, (Tam Metin Bildiri)
2001
200127. Fuzzy logic controlled ABS system for improved braking performance and directional stability
Yazıcıoğlu Y., Ünlüsoy Y. S.
5th International Conference on Mechatronic Design and Modeling, Konya, Türkiye, 13 - 14 Eylül 2001, ss.49-62, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2012
20121. A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG
Ankarali M. M., Sayginer E., Yazicioğlu Y., Saranli A., Saranli U.
Adaptive Mobile Robotics, A. K. M. Azad,N. J. Cowan,M. O. Tokhi,G. S. Virk,R. D. Eastman, Editör, World Scientific Publishing , Singapore, ss.425-432, 2012
Bilirkişi Raporları
2017
20171. Kırma makinasının değerlendirilmesi
BAYER Ö., YAMAN U., YAZICIOĞLU Y.
ANKARA BÖLGE ADLİYE MAHKEMESİ 22. HUKUK DAİRESİ, ss.6, Ankara, 2017
Desteklenen Projeler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorRobotik Teknolojileri Araştırma, Geliştirme ve Eğitim Merkezi (ROMER)
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi , BAP Diğer
ŞAHİN E. (Yürütücü), ANKARALI M. M., KALKAN S., SARANLI U., YAZICIOĞLU Y., CİNBİŞ R. G.
2016 - 2023
2016 - 2023Dişli ve Güç Aktarma Sistemleri Araştırma Merkezi
CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi
Ciğeroğlu E. (Yürütücü), Özgen G. O., Yazıcıoğlu Y., Özer M. B.
2018 - 2022
2018 - 2022Kompozit Esnek Yarım Daire Robot Bacaklarının Kuvvet-Esneme Modeli Deneysel Geçerlemesi ve Sistem Tanımlaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SARANLI A. (Yürütücü), SOVUKLUK S., YAZICIOĞLU Y.
2017 - 2019
2017 - 2019Damarlardaki Daralmaların Oluşturduğu Akustik Yayılımın Büyük Girdap Benzetimleri ile İncelenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SERT C. (Yürütücü), YAZICIOĞLU Y., ÖZDEN K.
2014 - 2016
2014 - 2016Kan Damarlarındaki Daralma Seviyesi ve Şekillerinin Tanısal Amaçlı Olarak Kullanımının Sayısal Benzetimlerle İncelenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
SERT C. (Yürütücü), YAZICIOĞLU Y., SALMAN H. E., ÖZDEN K.
2015 - 2015
2015 - 2015Daralan damarlardan geçen akışın dokularda oluşturduğu akustik yayılımın deneysel araştırması için altyapı kurulması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
Yazıcıoğlu Y., Yavuz M. M. (Yürütücü)
2015 - 2015
2015 - 2015Damar tıkanıklığı hastalıklarında katı dokuya yayılan akustik enerjinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
YAZICIOĞLU Y. (Yürütücü), SALMAN H. E.
2010 - 2010
2010 - 2010Dolaşım Sistemindeki Kan Akışı İle Damarlar Arasındaki Etkileşimlerin Patolojik Ve Tanısal Yönlerden İncelenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
YAZICIOĞLU Y. (Yürütücü)
Kontrata Dayalı Araştırmalar
2011 - 2013
2011 - 2013Aktif Titreşim Kontrol Sistemi Tasarımı
ROKETSAN
Yazıcıoğlu Y., Özgen G. O. (Yürütücü)