A comparative evaluation of adaptive and non-adaptive Sliding Mode, LQR & PID control for platform stabilization


Creative Commons License

Akgul E., MUTLU M., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.

2012 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2012, Dubrovnik, Hırvatistan, 3 - 05 Ekim 2012, ss.1547-1552 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/cca.2012.6402701
  • Basıldığı Şehir: Dubrovnik
  • Basıldığı Ülke: Hırvatistan
  • Sayfa Sayıları: ss.1547-1552
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet