DESIGN, ANALYSIS AND CONTROL OF A 3-UCU 1-S SPHERICAL WRIST AS A CAMERA PLATFORM FOR A LEGGED ROBOT

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BABAK ROHANI

Danışman: Yiğit Yazıcıoğlu