Metrikler
Yayın
104
Açık Erişim
29
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1998 - 2003
1998 - 2003Doktora
Georgia Institute of Technology, Aerospace Engineering, Amerika Birleşik Devletleri
1990 - 1995
1990 - 1995Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2003
2003Doktora
Adaptive Limit Detection and Limit Avoidance
Georgia Institute Of Technology, Aerospace Engineering
Akademik Ünvanlar / Görevler
2013 - 2017
2013 - 2017Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
2005 - 2013
2005 - 2013Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
2003 - 2005
2003 - 2005Öğretim Görevlisi Dr.
Georgia Institute of Technology, Aerospace Engineering
1998 - 2003
1998 - 2003Araştırma Görevlisi
Georgia Institute of Technology, Aerospace Engineering
1995 - 1996
1995 - 1996Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi
Yönetilen Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Control allocation for a multi-rotor e-VTOL aircraft using blended-inverse
YAVRUCUK İ. (Danışman)
E.AKSOY(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Development of a flight envelope protection system for a helicopter in autorotation
YAVRUCUK İ. (Danışman)
E.SELİN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Investigation of the star tracker algorithms and kalman filter integration
YAVRUCUK İ. (Danışman)
S.SARGIN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Dinamik kuyruklu iç akış teorisinin durum değişkenleri sayısının gerçek-zamanlı olarak değiştirilerek incelenmesi.
YAVRUCUK İ. (Danışman)
A.Karakaya(Öğrenci)
2019
2019Doktora
Surrogate model based system identification and control of gas turbine engines
YAVRUCUK İ. (Danışman)
S.EKİNCİ(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Fly-by-wire hava araçları için uçuş zarfı koruma sisteminin test edilmesi.
YAVRUCUK İ. (Danışman)
B.Efe(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Aktif joystick kontroller için adaptif uçuş zarfı koruma algoritmalarının simulator tabanlı değerlendirmesi.
YAVRUCUK İ. (Danışman)
Z.Ünal(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Fault tolerant flight control applications for a fixed wing UAV using linear and nonlinear approaches
YAVRUCUK İ. (Danışman)
B.ERGÖÇMEN(Öğrenci)
2018
2018Doktora
DYNAMIC MODELING, CONTROL AND ADAPTIVE ENVELOPE PROTECTION SYSTEM FOR HORIZONTAL AXIS WIND TURBINES
YAVRUCUK İ. (Danışman)
M.ŞAHİN(Öğrenci)
2016
2016Doktora
Control and guidance of a multi-mode unmanned aerial vehicle for increased versatility
LEBLEBİCİOĞLU M. K. (Eş Danışman), YAVRUCUK İ. (Eş Danışman)
F.ÇAKICI(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Comparison of rotor inflow models for flight simulation fidelity
YAVRUCUK İ. (Danışman)
F.GÜNER(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Development of an intelligent model prediction controller for autonomous helicopters
YAVRUCUK İ. (Danışman)
Ş.ESER(Öğrenci)
2016
2016Doktora
Direct adaptive flight envelope protection
YAVRUCUK İ. (Danışman)
G.GÜRSOY(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Dynamic modelling and simulation of a wind turbine
YAVRUCUK İ. (Danışman)
A.HAZAL(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Developing an investment decision methodology for helicopter systems related to technology factor and base price
TEKİNALP O. (Eş Danışman), YAVRUCUK İ. (Eş Danışman)
G.KARA(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Kalman filter based applications for helicopters
YAVRUCUK İ. (Danışman)
M.OKATAN(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
A reactionary obstacle avoidance algorithm for autonomous vehicles
YAVRUCUK İ. (Danışman)
G.YÜCEL(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Controller design and simulation for a helicopter during target engagement
YAVRUCUK İ. (Danışman)
S.AVCIOĞLU(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Development of a UAV testbed
TEKİNALP O. (Eş Danışman), YAVRUCUK İ. (Eş Danışman)
Z.ÇAKIR(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Neural network based online estimation of maneuvering steady states and control limits
YAVRUCUK İ. (Danışman)
G.GÜRSOY(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Development of control allocation methods for satellite attitude control
TEKİNALP O. (Eş Danışman), YAVRUCUK İ. (Eş Danışman)
T.ÇİĞDEM(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
A probabilistic conceptual design and sizing approach for a helicopter
YAVRUCUK İ. (Danışman)
S.SELVİ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Adaptation of a control system to varying missile configurations
YAVRUCUK İ. (Danışman)
Ö.EKİNCİ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Multidisciplinary and multiobjective design optimization of an unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
TEKİNALP O. (Eş Danışman), YAVRUCUK İ. (Eş Danışman)
N.ÇAVUŞ(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Adaptive neural network applications on missile controller design
YAVRUCUK İ. (Danışman)
S.SAĞIROĞLU(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Adaptive controller applications for rotary wing aircraft models of varying simulation fidelity
YAVRUCUK İ. (Danışman)
O.TARIMCI(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Mathematical model development of the anti torque system of a NOTAR helicopter
YAVRUCUK İ. (Danışman)
H.MURAT(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Evaluation and comparison of helicopter simulation models with different fidelities
YAVRUCUK İ. (Danışman)
D.YILMAZ(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Sabit kanatlı bir İHA'nın otomatik iniş sistemi için kontrol algoritması tasarımı.
YAVRUCUK İ. (Danışman)
V.Kargın(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Design of an autonomous landing control algorithm for a fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV)
YAVRUCUK İ. (Danışman)
V.KARGIN(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (13)
SCI-E, SSCI, AHCI (11)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (11)
Scopus (11)
TRDizin (1)
Diğer Yayınlar (1)
2022
20221. Adaptive envelope protection control of wind turbines under varying operational conditions
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
Energy
, cilt.247, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20202. Fast engine model for FMU-less small turbojet engines
Ekinci S., YAVRUCUK İ.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.234, sa.2, ss.416-427, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20203. Adaptive Envelope Protection Control for the below and above Rated Regions of Wind Turbines
Şahin M., Yavrucuk İ.
International Journal of Energy and Power Engineering , cilt.14, sa.10, ss.275-283, 2020 (Hakemli Dergi)
2016
20164. Direct Adaptive Limit and Control Margin Estimation with Concurrent Learning
Gursoy G., YAVRUCUK İ.
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
, cilt.39, sa.6, ss.1356-1373, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20145. Concurrent Learning Enabled Adaptive Limit Detection for Active Pilot Cueing
Gursoy G., YAVRUCUK İ.
JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS
, cilt.11, sa.9, ss.542-550, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20136. Mathematical Modeling of the NOTAR Antitorque System for Flight Simulation
YAVRUCUK İ., Bakir H. M., UZOL O.
JOURNAL OF THE AMERICAN HELICOPTER SOCIETY
, cilt.58, sa.2, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20137. Paraşüt-Yük SistemleriDinamik Modellenmesi ve Yol-Takibi
Gürsoy G., YAVRUCUK İ.
Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biomedical Mühendisliği , 2013 (TRDizin)
2012
20128. Online Dynamic Trim and Control Limit Estimation
YAVRUCUK İ., Prasad J. V. R.
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
, cilt.35, sa.5, ss.1647-1656, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
20119. A Low Cost Flight Simulator Using Virtual Reality Tools
YAVRUCUK İ., Kubali E., Tarimci O.
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE
, cilt.26, sa.4, ss.10-14, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201110. Flight Evaluation of a Reactionary Envelope Protection System for UAVs
Unnikrishnan S., Prasad J. V. R., YAVRUCUK İ.
JOURNAL OF THE AMERICAN HELICOPTER SOCIETY
, cilt.56, sa.1, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201111. Flight Evaluation of Reactionary Envelope Protection System
YAVRUCUK İ.
Journal of the American Helicopter Society , 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201012. Panel-Method-Based Path Planning and Collaborative Target Tracking for Swarming Micro Air Vehicles
Uzol O., Yavrucuk İ., Sezer Uzol N.
JOURNAL OF AIRCRAFT
, cilt.47, sa.2, ss.544-550, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200913. Envelope Protection for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
YAVRUCUK İ., Prasad J. V. R., Unnikrishnan S.
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
, cilt.32, sa.1, ss.248-261, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Experimental Evaluation of Panel-Method-Based Path Planning for eVTOL in A Scaled Urban Environment
BİLGİN Z., Bronz M., YAVRUCUK İ.
78th Vertical Flight Society Annual Forum and Technology Display, FORUM 2022, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 12 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20222. Experimental Evaluation of Robustness of Panel-Method-Based Path Planning for Urban Air Mobility
BİLGİN Z., Bronz M., YAVRUCUK İ.
AIAA AVIATION 2022 Forum, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 27 Haziran - 01 Temmuz 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Control Allocation Strategies for a Hybrid Controlled Missile with NDI Autopilot
Biyikli R., Tekin R., YAVRUCUK İ.
13th Asian Control Conference, ASCC 2022, Jeju, Güney Kore, 4 - 07 Mayıs 2022, ss.1782-1787, (Tam Metin Bildiri)
2021
20214. Rüzgar Türbinleri için Yenilikçi Uyarlanabilir bir Zarf Koruma Sisteminin Geliştirilmesi ve Farklı Rotor Çaplarındaki Türbinler Üzerinde Simülasyon Testleri
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
6. İzmir Rüzgar Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 23 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20215. An Algorithm for Wind Turbine Protection under Iced Rotor Blades
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
11th Ankara International Aerospace Conference, Ankara, Türkiye, 08 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20216. Linear model identification for rotorcraft using adaptive learning
Gursoy G., Aslandogan O. H., YAVRUCUK İ.
77th Annual Vertical Flight Society Forum and Technology Display: The Future of Vertical Flight, FORUM 2021, Virtual, Online, 10 - 14 Mayıs 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20217. Panel-method-based path planning for eVTOL in urban environment
ÜNAL Z., YAVRUCUK İ.
77th Annual Vertical Flight Society Forum and Technology Display: The Future of Vertical Flight, FORUM 2021, Virtual, Online, 10 - 14 Mayıs 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20218. Simulation model fidelity enhancement using corrective force and moment increments: Review of activity performed in NATO-AVT Panel 296
Taghizad A., White M., Cameron N., Padfield G., YAVRUCUK İ., Myrand-Lapierre V., et al.
77th Annual Vertical Flight Society Forum and Technology Display: The Future of Vertical Flight, FORUM 2021, Virtual, Online, 10 - 14 Mayıs 2021, (Tam Metin Bildiri)
2020
20209. Adaptive Envelope Protection Control for the Below and Above Rated Regions of Wind Turbines, BEST PAPER AWARD
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
XIV International Conference on Wind Energy Engineering and Applications, Paris, Fransa, 27 - 28 Ağustos 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202010. Active Hybrid Fault Tolerant Flight Control of an UAV under Control Surface Damage
Ergocmen B., YAVRUCUK İ.
American Control Conference (ACC), Colorado, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 03 Temmuz 2020, ss.4169-4174, (Tam Metin Bildiri)
2019
201911. Rüzgar Türbini Kanat Yunuslama Açısı Kontrolcüsü Tasarımı Ve Performans Analizi
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
5. İzmir Rüzgar Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 3 - 05 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. Yatay Eksenli Rüzgâr Türbinleri İçin Gürbüz Tasarım Yöntemi
ALTUĞ YALÇIN A. H., YAVRUCUK İ., UZOL O.
5. İzmir Rüzgar Sempozyumu ve Sergisi, Türkiye, 3 - 05 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Performance Comparison of two turbine blade pitch controller design methods based on equilibrium and frozen wake assumption,
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
10th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE (AIAC 2019), Ankara, Türkiye, 18 - 20 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Sensitivity of Load and Power Responses to Blade Chord and Twist Distributionsfor Various Inflow Turbulence Conditions
ALTUĞ YALÇIN A. H., YAVRUCUK İ., UZOL O.
Wind Energy Science Conference WESC 2019, 17 - 20 Haziran 2019, (Özet Bildiri)
2019
201915. Helicopter parameters estimation from subspace identification by constrained nonlinear optimization
Avcıoğlu S., KUTAY A. T., LEBLEBİCİOĞLU M. K., Özkazanç Y., YAVRUCUK İ.
45th European Rotorcraft Forum 2019, ERF 2019, Warszawa, Polonya, 17 - 20 Eylül 2019, cilt.2, ss.1001-1012, (Tam Metin Bildiri)
2017
201716. Rüzgar Türbinlerinin Dinamik Modellenmesinde Belirli Parametrelerin Güç Eğrisi Tahminine Etkilerinin İncelenmesi
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
9. Yenilenebilir Enerji Kaynakları Sempozyumu ve Sergisi, Antalya, Türkiye, 03 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201717. Dynamical Modeling of a Horizontal Axis Wind Turbine System with Precone and Tilt Angles
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
9TH ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE (AIAC 2017), Ankara, Türkiye, 20 - 22 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201718. Değişken Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Kısmı ve Tam Yük Bölgeleri için Kontrolcü Tasarımı
ŞAHİN M., YAVRUCUK İ.
9. YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI SEMPOZYUMU VE SERGİSİ, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201619. Development of an Intelligent Least Squares Based Linear Controller for Autonomous Helicopters
Kubali E., YAVRUCUK İ.
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Virginia, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Haziran 2016, ss.242-251, (Tam Metin Bildiri)
2016
201620. Development and Testing of a Fuzzy Logic Controller for a Small Turbojet Engine
ekinci s., üşenmez s., YAVRUCUK İ., UZOL O.
AIAA SciTech 2016, San Diego, California, USA, 4 - 08 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201521. Engine Limit Detection and Avoidance for Helicopters with Multiple Limits
YAVRUCUK İ.
Proceedings of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 19 - 22 Ocak 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201522. A Non-Iterative Direct Approach to Adaptive Limit and Control Margin Estimation
YAVRUCUK İ.
Proceedings of AIAA Scitech Conference, 5 - 09 Ocak 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201523. Kalman Filter Based Modification on Helicopter Adaptive Control
YAVRUCUK İ.
AIAA Scitech Conference, 5 - 09 Ocak 2015, (Tam Metin Bildiri)
2014
201424. APPLICATION OF A FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR SPEED CONTROL ON A SMALL-SCALE TURBOJET ENGINE
Usenmez S., Ekinci S., UZOL O., YAVRUCUK İ.
ASME Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition, Düsseldorf, Almanya, 16 - 20 Haziran 2014, (Tam Metin Bildiri)
2013
201325. Helicopter Slung Load Simulations Using Heli-Dyn+
YAVRUCUK İ.
AIAA Modeling ang Simulation Technologies Conference, 13 Ağustos 2013 - 16 Ağustos 2012, (Tam Metin Bildiri)
2013
201326. Helikopter Simülatörleri için Dinamik Turboşaft Motor Modeli Geliştirilmesi ve Simülatöre Entegrasyonu
UZOL O., YAVRUCUK İ.
USMOS 2013, Türkiye, 11 - 12 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201327. Helikopter Otopilotları için Yaklışma Üst Modu Tasarımı ve Simülasyonu
YAVRUCUK İ.
UMOS 2013, Türkiye, 11 - 12 Haziran 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201328. Online Detection and Avoidance of Helicopter TGT Limits
YAVRUCUK İ.
Proceedings of 69th American Helicopter Society Forum, 21 - 23 Mayıs 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201329. “Design of a Waypoint Tracking Control Algorithm for ParachutePayload Systems
YAVRUCUK İ.
2013 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 10 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201230. Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Nokta Kontrolü
YAVRUCUK İ.
SAVTEK Konferansı, Türkiye, 20 - 22 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201231. Heli-Dyn+ Kullanılarak Helikopter-Yük Sistemi Simülasyonlarının Gerçeklenmesi
YAVRUCUK İ.
SAVTEK 2012, Türkiye, 20 - 22 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201232. Heli-Dyn+ Kullanılarak Helikopter için Kontrolcü Geliştirilmesi
YAVRUCUK İ.
SAVTEK 2012, Türkiye, 20 - 22 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201133. A Strategy Development APproach for a Small General Aviation Helicopter Program
YAVRUCUK İ.
AIAC 2011, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201134. Limit Margin Prediction For Helicopters Using Long Term Learning Adaptive Neural Networks
YAVRUCUK İ.
European Rotorcraft Forum, 13 - 15 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201135. Fault Tolerant Control of an Over Actuated UAV
TEKİNALP O., YAVRUCUK İ.
AIAAGuidance, Navigation, and Control Conference, 8 - 11 Temmuz 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201036. Dynamic Inversion Based Control of a Missile with L1 Adaptive Control Augmentation
Kutluay K. T., YAVRUCUK İ.
IEEE International Conference on Control Applications Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japonya, 8 - 10 Eylül 2010, ss.2374-2379, (Tam Metin Bildiri)
2010
201037. Long Term Learning Adaptive Neural Network Estimator Based Limit Detection
YAVRUCUK İ.
IFAC Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP) Conference, Türkiye, 26 Ağustos - 28 Ekim 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201038. Concurrent Learning Enabled Adaptive Limit Detection for Active Pilot Cueing
YAVRUCUK İ.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2 - 05 Ağustos 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201039. Insansız Helikopterin Uçuş Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi için Test Platformu Çalışmaları
YAVRUCUK İ.
SAVTEK 2010, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201040. Entegre bir Helikopter Dınamık Modelleme, Simülasyon ve Analiz Ortamı
YAVRUCUK İ.
SAVTEK 2010, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201041. Mathematical Modeling of the NOTAR Anti-Torque System for Flight Simulation
YAVRUCUK İ., UZOL O.
66th AHS Annual Forum, 11 - 13 Mayıs 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201042. Adaptive control augmentation of a missile
Kutluay K. T., Yavrucuk I.
10th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2010, Antalya, Türkiye, 26 - 28 Ağustos 2010, cilt.1, ss.77-82, (Tam Metin Bildiri)
2010
201043. A new helicopter simulation and analysis tool: Helidyn
Yavrucuk I., Tarimci O., Katircioglu M., Kubali E., Yilmaz D.
36th European Rotorcraft Forum, ERF 2010, Paris, Fransa, 7 - 09 Eylül 2010, cilt.2, ss.997-1003, (Tam Metin Bildiri)
2009
200944. Cooperation of three UAV’s for Aerial Rescue and Aerial Retrieval
ERKMEN A. M., YAVRUCUK İ., cakir z.
ICAST 09, IEEE International Conference on Adaptive Science and Technology, 14 - 16 Aralık 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200945. Helicopter Design for Handling Qualities Enhancement
YAVRUCUK İ.
EuropeanRotorcraft Forum, 22 - 25 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200946. Flight Control System Design for an Unmanned Air Vehicle
YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200947. The SCALAB Virtual Reality Simulator
YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200948. Adaptive Neural Network Applications on Missile Controller Design
YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200949. Development of Complementary Helicopter Handling Qualities Criteria Based on Performance and Vibratory Loads
YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200950. Helicopter Flight Simulation and Automatic Flight Control System Design
TEKİNALP O., YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200951. Helicopter Sizing for the Turkish Market Using Concurrent Engineering Tools
YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, Türkiye, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200952. Flight Control System Design and Integration for a Small UAV Test Bed
TEKİNALP O., YAVRUCUK İ.
AIAC 2009, 17 - 19 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200953. Simulation and Flight Control of a Tilt Duct UAV
TEKİNALP O., ÜNLÜ T., YAVRUCUK İ.
Modeling and Simulation Technologies Conference, Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 12 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200954. A Low Cost Flight Simulator Using Virtual Reality Tools
YAVRUCUK İ.
AIAA Modelling and Simulation Conference, 10 - 13 Ağustos 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200955. Gimbal Angle Restricted Control Moment Gyroscope Clusters
TEKİNALP O., Elmas T., YAVRUCUK İ.
4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.585-590, (Tam Metin Bildiri)
2009
200956. A robust design optimization of a mixed-flow compressor impeller
Çevik M., UZOL O., YAVRUCUK İ.
ASME Turbo Expo 2009: Power for Land, Sea, and Air, 8 - 12 Haziran 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200957. Cooperation Control of Three UAVs for Aerial Rescue and Aerial Retrieval
YAVRUCUK İ.
International Conference on Adaptive Science&Technology, 14 - 16 Ocak 2009, (Tam Metin Bildiri)
2008
200858. Helikopterler için Sinir Ağı Tabanlı Adaptif Kontrolcü Tasarımında Ağırlık erkezi Modelleme Hatasının Önemi
YAVRUCUK İ.
TOK, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200859. Autolanding Strategies for a Fixed Wing UAV in Adverse Atmospheric Conditions
YAVRUCUK İ.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18 - 21 Ağustos 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200860. Simulation of the Transient Response of a Helicopter Turboshaft Engine to Hot-Gas Ingestion
UZOL O., YAVRUCUK İ.
ASME Turbo Expo 2008, 9 - 13 Haziran 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200861. On the Level of Center of Gravity Modeling Error in Neural Network Based Adaptive Controller Design
YAVRUCUK İ.
European Rotorcraft Forum, 1 - 02 Haziran 2008, (Tam Metin Bildiri)
2007
200762. Development of A Flight Dynamics Model For A UH-1H Helicopter Simulator
YAVRUCUK İ.
AIAC 2007, 10 - 12 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200763. Development of A Flight Control System For A UAV In Autonomous Landing
YAVRUCUK İ.
AIAC 2007, 10 - 12 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200764. “Simulation Evaluation of A Flight Control System for An Autonomous Fullsize Helicopter
YAVRUCUK İ.
AIAC 2007, 10 - 12 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200765. ”Sürü Halinde Uçan Mikro Hava Araçları için Akışkanlar Mekaniği Tabanlı Güzergah Belirleme Yöntemi
UZOL O., YAVRUCUK İ.
TOK, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200766. A Multi-Purpose Helicopter Technology Demonstrator for Engineering Students
YAVRUCUK İ.
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, Hilton Head, South Carolina, 20 - 23 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200767. Panel Method-Based Motion Planning for Swarming MAVs with Probabilistic Target Tracking
YAVRUCUK İ., UZOL O.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Hilton Head, South Carolina, 20 - 23 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200768. “Dağıtık Uçuş Sistemlerinin Komuta Kontrol Tasarımı ve Geliştirilmesi için Simulasyon Tabanlı Test Platformu Yazılımı F-SIM
YAVRUCUK İ.
USMOS, 18 - 19 Nisan 2007, (Tam Metin Bildiri)
2006
200669. Iki Kisilik Turbin Motorlu Bir Egitim Helikopterinin Konsept Tasarimi 1. Kisim: METUCOPTER
YAVRUCUK İ.
UHUK 2006, Türkiye, 21 Eylül - 23 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200670. Ulusal Insansiz Muharip Hava Araci (Imha) Ihtiyacinda Etkin Sistem Tasarimi ve Itki Alt Sisteminin Degerlendirilmesi
YAVRUCUK İ., UZOL O.
SAVTEK 2006, Türkiye, 29 - 30 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200671. Insansiz Hava Araclarininin Komuta Kontrol Sisrtemnleri Tasarimi ve Gelistirilmesi icin simulasyon Tabanli Test Platformu
YAVRUCUK İ.
SAVTEK 2006, Türkiye, 29 - 30 Haziran 2006, (Tam Metin Bildiri)
2005
200572. “Adaptive Neural Network Based Control System Applications for Autonomous UAV
YAVRUCUK İ., KUTAY A. T.
AIAC 2005, 10 - 12 Eylül 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200573. Application of Software Enabled Control Technologies to a Full-Scale Unmanned Helicopter
YAVRUCUK İ.
AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, San Francisco, California, 15 - 18 Ağustos 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200574. Simulation Based Envelope Protection Systems for Unmanned Rotorcraft
YAVRUCUK İ.
AHS Specialists”Meeting on Unmanned Rotorcraft, 18 - 20 Ocak 2005, (Tam Metin Bildiri)
2002
200275. Adaptive Limit Margin Prediction and Control Cueing for Carefree Maneuvering of VTOL Aircraf
YAVRUCUK İ.
AHS Flight Controls and Crew System Design Technical Specialist Meeting, 1 - 05 Ekim 2002, (Tam Metin Bildiri)
2002
200276. Adaptive Limit Prediction and Avoidance for Rotorcraft
YAVRUCUK İ.
28th EuropeanRotorcraft Forum, 17 - 20 Ağustos 2002, (Tam Metin Bildiri)
2002
200277. Carefree Maneuvering using Adaptive Neural Nets
YAVRUCUK İ.
AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 5 - 08 Ağustos 2002, (Tam Metin Bildiri)
2002
200278. Carefree Maneuvering Using Neural Networks
YAVRUCUK İ.
AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, 5 - 08 Ağustos 2002, (Tam Metin Bildiri)
2001
200179. Limit Detection and Avoidance for Heli UAVs
YAVRUCUK İ.
57th AHS Annual Forum, 1 - 05 Mayıs 2001, (Tam Metin Bildiri)
2000
200080. Reconfigurable Flight Controller for Extreme Maneuvering of Heli-UAVs
YAVRUCUK İ.
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 01 Ağustos 2000 - 05 Ocak 2008, (Tam Metin Bildiri)
2000
200081. Automatic Limit Detection and Avoidance
YAVRUCUK İ.
AHS Aeromechanics SpecialistsMeeting, 1 - 05 Ocak 2000, (Tam Metin Bildiri)
1999
199982. Reconfigurable Flight Control Using RPM Control For Heli-UAVs
YAVRUCUK İ.
25.European Rotorcraft Forum, 1 - 07 Eylül 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
199983. Simulation and Flight Control Integration Using the Open Control Platform for Unmanned Aerial Vehicles
YAVRUCUK İ.
18th AIAA Digital Avionics Conference, 01 Ağustos 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
199984. Simulation of reconfigurable Heli-UAV's using main rotor RPM control in failure modes
YAVRUCUK İ.
Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, Portland,OR,U.S.A., 1 - 07 Ağustos 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
199985. Georgia Tech UAV Software Systems
YAVRUCUK İ.
AUVSIProceedings, 1 - 05 Ocak 1999, (Tam Metin Bildiri)
1998
199886. Computer Simulation of Selected Failure Modes and Operational Conditions for Rotorcraft
YAVRUCUK İ.
Heli Japan 98 Conference, 21 - 23 Nisan 1998, (Tam Metin Bildiri)