Metrikler
Yayın
50
Açık Erişim
33
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1995 - 2000
1995 - 2000Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1993 - 1994
1993 - 1994Yüksek Lisans
University of London-Imperial College of Science, Technology and Medicine, Department Of Electrical And Electronics Engineering, Birleşik Krallık
1989 - 1993
1989 - 1993Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2000
2000Doktora
A Unifying theory for rank-based multiple classifier systems, with applications in speaker identification and speech recognition
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
1994
1994Yüksek Lisans
Investigation of an Alternative B-Spline Basis in Adaptive RBF Networks with Apllications to System Identification and Time-Series Prediction
University Of London-Imperial College Of Science, Technology And Medicine, Department Of Electrical And Electronics Engineering
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriFransızca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Akademik Ünvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorProf. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2013 - 2020
2013 - 2020Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2006 - 2013
2006 - 2013Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2000 - 2004
2000 - 2004Research Scientist
Photon Dynamics Canada Inc., Research Scientist
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Adaptive mesh-grid based spatially non-uniform video motion deblurring using IMU-camera sensor fusion
SARANLI A. (Danışman)
A.ARSLAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Dördün ağaç ayrıştırması ve kısıtlandırılmış delaunay üçgenleştirmesinin Markov karar süreci ve yapay potansiyel alan tabanlı yol planlaması kullanılarak karşılaştırmalı bir çalışması
SARANLI A. (Danışman)
B.Kandehir(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması.
SARANLI A. (Danışman)
G.Irmak(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Control of an underactuated system around a periodicorbit
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
A.DENİZ(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
A comparative study on tightly coupled visual aided inertial navigation systems for unmanned aerial vehicles
SARANLI A. (Danışman)
T.İNCE(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
F.GÖLBOL(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
BODY ATTITUDE CONTROL OF A PLANAR ONE-LEGGED HOPPING ROBOT USING A NOVEL AIR DRAG ASSISTED REACTION WHEEL
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
N.ÜNVER(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Parçacık filtresi tabanli görsel-işitsel yüz takibi sisteminin AV16.3 veri seti kullanilarak incelenmesi.
SARANLI A. (Danışman)
Y.Emre(Öğrenci)
2016
2016Doktora
Single and multi-frame motion deblurring for legged robots: Characterization using a novel FD-AROC performance metric and a comprehensive motion-blur dataset
SARANLI A. (Danışman)
G.KORAY(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
A study on particle filter based audio-visual face tracking on the AV16.3 dataset
SARANLI A. (Danışman)
Y.EMRE(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
A novel real-time inertial motion blur metric with applications to motion blur compensation
SARANLI U. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
M.MUTLU(Öğrenci)
2014
2014Doktora
Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head
SARANLI A. (Danışman)
M.ORKUN(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Özgün gerçek zamanli ataletsel hareket bulanikliği ölçeği ve hareket bulanikliği giderme üzerine uygulamalari.
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
M.Mutlu(Öğrenci)
2013
2013Doktora
Optimal control of a half circular compliant legged monopod
LEBLEBİCİOĞLU M. K. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
Y.ÖZKAN(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Acoustic surface perception through the ground interaction of compliant legs of a hexapod robot
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
M.CÜNEYİTOĞLU(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
PID and LQR control of a planar head stabilization platform
SARANLI A. (Danışman)
E.AKGÜL(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Modelling the effects of half circular compliant legs on the kinematics and dynamics of a legged robot
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
E.SAYGINER(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
An FPGA based high performance optical flow hardware design for autonomous mobile robotic platforms
SARANLI A. (Danışman)
G.KORAY(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
M.MERT(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Camera motion blur and its effect on feature detectors
SARANLI A. (Danışman)
F.ÜZER(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
A novel mobile robot navigation method based on combined feature based scan matching and FastSLAM algorithm
SARANLI A. (Danışman)
A.ÖZGÜR(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
RRT based Kinodynamic motion planning for multiple camera industrial inspection
SARANLI A. (Danışman)
B.BİLGE(Öğrenci)
2009
2009Doktora
Tracker-aware detection: A theoretical and an experimental study
SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)
M.ŞAMİL(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Kalman filter based fusion of camera and inertial sensor measurements for body state estimation
SARANLI A. (Danışman)
G.ASLAN(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Efficient detection and tracking of salient regions for visual processing on mobile platforms
SARANLI A. (Danışman)
G.SERHAT(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Flexible multibody dynamic modeling and simulation of Rhex hexapod robot with half circular compliant legs
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
G.ORAL(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Efficient calibration of a multi-camera measurement system using a target with known dynamics
SARANLI A. (Danışman)
M.DENİZ(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
A comparative study of tracking algorithms in underwater environment using sonar simulation
SARANLI A. (Danışman)
E.EGE(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
On optimal resource allocation in phased array radar systems
SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)
A.IRCI(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (17)
SCI-E, SSCI, AHCI (15)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (15)
Scopus (17)
2024
20241. IMU-aided adaptive mesh-grid based video motion deblurring
Arslan A., GÜLTEKİN G. K., SARANLI A.
PeerJ Computer Science
, cilt.10, ss.1-28, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20212. Reinforcement Learning versus Conventional Control for Controlling a Planar Bi-rotor Platform with Tail Appendage
Ugurlu H. I., KALKAN S., SARANLI A.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
, cilt.102, sa.4, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20193. Multi-Frame motion deblurring of video using the natural oscillatory motion of dexterous legged robots
Gultekin G. K., SARANLI A.
IET IMAGE PROCESSING
, cilt.13, sa.9, ss.1502-1508, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20194. Feature Detection Performance Based Benchmarking of Motion Deblurring Methods: Applications to Vision for Legged Robots
Gultekin G. K., SARANLI A.
IMAGE AND VISION COMPUTING
, cilt.82, ss.26-38, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20145. Optimal control of a half-circular compliant legged monopod
AYDIN Y. O., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y., SARANLI U., LEBLEBICIOGLU K.
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
, cilt.33, ss.10-21, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20146. Lagrangian based mathematical modeling and experimental validation of a planar stabilized platform for mobile systems
Rohani B., YAZICIOĞLU Y., MUTLU M., Ogucu O., Akgul E., SARANLI A.
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS
, cilt.259, ss.955-964, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20137. Acoustic surface perception from naturally occurring step sounds of a dexterous hexapod robot
Ozkul M. C., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.40, sa.1, ss.178-193, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20138. An FPGA based high performance optical flow hardware design for computer vision applications
Gultekin G. K., SARANLI A.
MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS
, cilt.37, sa.3, ss.270-286, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
20119. Threshold Optimization for Tracking a Nonmaneuvering Target
Aslan M. S., SARANLI A.
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, cilt.47, sa.4, ss.2844-2859, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201110. A tracker-aware detector threshold optimization formulation for tracking maneuvering targets in clutter
Aslan M. S., SARANLI A.
SIGNAL PROCESSING
, cilt.91, sa.9, ss.2213-2221, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201011. Study on Q-RAM and Feasible Directions Based Methods for Resource Management in Phased Array Radar Systems
Irci A., SARANLI A., BAYKAL B.
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, cilt.46, sa.4, ss.1848-1864, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201012. Tracker-aware adaptive detection: An efficient closed-form solution for the Neyman-Pearson case
Aslan M. S., SARANLI A., BAYKAL B.
DIGITAL SIGNAL PROCESSING
, cilt.20, sa.5, ss.1468-1481, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200113. On output independence and complementariness in rank-based multiple classifier decision systems
Saranli A., Demirekler M.
PATTERN RECOGNITION
, cilt.34, sa.12, ss.2319-2330, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200114. A statistical unified framework for rank-based multiple classifier decision combination
Saranli A., Demirekler M.
PATTERN RECOGNITION
, cilt.34, sa.4, ss.865-884, 2001 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200115. Rank-Based Multiple Classifier Decision Combination: A Theoretical Study
SARANLI A., Demirekler M.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
, cilt.5, sa.1, ss.37-43, 2001 (Scopus)
2000
200016. A unified view of rank-based decision combination
SARANLI A., Demirekler M.
Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
, cilt.15, sa.2, ss.479-482, 2000 (Scopus)
1998
199817. Complexity reduction in radial basis function (RBF) networks by using radial B-spline functions
Saranli A., Baykal B.
NEUROCOMPUTING
, cilt.18, ss.183-194, 1998 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. A COGNITIVE CAMERA SYSTEM FOR INCREASING FACE RECOGNITION PERFORMANCE IN BACKLIT CONDITIONS
Gültekin G. K., Ergül M., Hakyemez A. D., Saranlı A., Alatan A. A., Üstün İ. E.
Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies VI 2022, Berlin, Almanya, 5 - 06 Eylül 2022, cilt.12275, (Tam Metin Bildiri)
2018
20182. Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü
Duyul A. D., Saranlı A., Ankaralı M. M.
Eksik Tahrikli Bir Sistemin Periyodik Yörünge Çevresinde Kontrolü, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.113-114, (Özet Bildiri)
2018
20183. Lineer Bir Sistemin Eş Zamanlı Sistem Belirleme ve Durum Kestirimi
Gölbol F., Ankaralı M. M., Saranlı A.
Türkiye Robotbilim Konferansı Programı, İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.243-244, (Özet Bildiri)
2018
20184. RG-Trees: Trajectory-Free Feedback Motion Planning Using Sparse Random Reference Governor Trees
GÖLBOL F., ANKARALI M. M., SARANLI A.
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.6506-6511, (Tam Metin Bildiri)
2017
20175. Motion deblurring utilizing the variable speed egomotion of camera and comparison based on corner feature points Deǧişken Hizli Kamera Öz Hareketinden Kaynaklanan Hareket Bulanikliǧinin Giderilmesi ve Köşe Öznitelik Noktalari Temelli Karşilaştirma
GÜLTEKİN G. K., SARANLI A.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
1996
19966. Chaotic time-series prediction and the relocating-LMS (RLMS) algorithm for radial basis function networks
SARANLI A., BAYKAL B.
8th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 1996, Trieste, İtalya, 10 - 13 Eylül 1996, (Tam Metin Bildiri)
2014
20147. A Real-Time Inertial Motion Blur Metric: Application to Frame Triggering Based Motion Blur Minimization
Mutlu M., SARANLI A., SARANLI U.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 31 Mayıs - 07 Haziran 2014, ss.671-676, (Tam Metin Bildiri)
2014
20148. A Real-Time Inertial Motion Blur Metric
Mutlu M., SARANLI A., SARANLI U.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.2225-2228, (Tam Metin Bildiri)
2012
20129. A comparative evaluation of adaptive and non-adaptive Sliding Mode, LQR & PID control for platform stabilization
Akgul E., MUTLU M., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
2012 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2012, Dubrovnik, Hırvatistan, 3 - 05 Ekim 2012, ss.1547-1552, (Tam Metin Bildiri)
2012
201210. A genetic algorithm based solution to constrained component placement of a mobile robot
GÜLTEKİN G. K., Öǧücü M. O., Sayginer E., SARANLI A.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2012, Trabzon, Türkiye, 2 - 04 Temmuz 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201211. ACOUSTIC SURFACE PERCEPTION FOR IMPROVED MOBILITY OF LEGGED ROBOTS
Ozkul M. C., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
ASME International Design Engineering Technical Conferences/Computers Information in Engineering Conference, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 12 - 15 Ağustos 2012, ss.75-76, (Tam Metin Bildiri)
2012
201212. A DYNAMIC MODEL OF RUNNING WITH A HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG
Ankarali M. M., SAYGINER E., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A., SARANLI U.
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.425-432, (Tam Metin Bildiri)
2012
201213. MODELING HALF-CIRCULAR COMPLIANT LEG BY USING SIMMECHANICS
Ogucu M. O., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Maryland, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 26 Temmuz 2012, ss.231-238, (Tam Metin Bildiri)
2012
201214. A Comparative Evaluation of Adaptive and Non-adaptive Sliding Mode, LQR & PID Control for Platform Stabilization
Akgul E., MUTLU M., SARANLI A., YAZICIOĞLU Y.
IEEE International Conference on Control Applications (CCA) Part of 6th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC), Dubrovnik, Hırvatistan, 3 - 05 Ekim 2012, ss.1547-1552, (Tam Metin Bildiri)
2010
201015. Control of Underactuated Planar Hexapedal Pronking Through a Dynamically Embedded SLIP Monopod
Ankaralı M. M., Saranli U., SARANLI A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Alaska, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 08 Mayıs 2010, ss.4721-4727, (Tam Metin Bildiri)
2009
200916. TASK ORIENTED KINEMATIC ANALYSIS FOR A LEGGED ROBOT WITH HALF-CIRCULAR LEG MORPHOLOGY
Sayginer E., Akbey T., YAZICIOĞLU Y., SARANLI A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japonya, 12 - 17 Mayıs 2009, ss.1771-1772, (Tam Metin Bildiri)
2009
200917. An Optimal Radar Detector Threshold Adaptation for Maneuvering Targets in Clutter
Aslan M. S., SARANLI A.
IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.882-883, (Tam Metin Bildiri)
2008
200818. Characterization and calibration of MEMS inertial measurement units
Aslan G., SARANLI A.
16th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2008, Lausanne, İsviçre, 25 - 29 Ağustos 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200819. Optimal tracker-aware radar detector threshold adaptation: A closed-form solution
Aslan M. Ş., SARANLI A., BAYKAL B.
11th International Conference on Information Fusion, FUSION 2008, Cologne, Almanya, 30 Haziran - 03 Temmuz 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200820. Development of a closed-form solution for instantaneous threshold optimization using modified riccati equation Modified riccati denklemi kullanilarak anlik eşik optimizasyonu için bir kapali-çözüm geliştirilmesi
Aslan M. Ş., SARANLI A., BAYKAL B.
2008 IEEE 16th Signal Processing, Communication and Applications Conference, SIU, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200821. Performance Comparison of Target Tracking Algortihms in Underwater Environment
Ege E., SARANLI A.
IEEE 16th Signal Processing and Communications Applications Conference, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, ss.577-580, (Tam Metin Bildiri)
2007
200722. A Gaussian-mixture based approach to spatial image background modeling and compensation
SARANLI A.
15th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2007, Poznan, Polonya, 3 - 07 Eylül 2007, ss.1457-1461, (Tam Metin Bildiri)
2007
200723. Resource allocation modelling using methods of feasible directions in phased array radar systems
IRCI A., SARANLI A., BAYKAL B.
2007 IET International Conference on Radar Systems, 15 - 18 Ekim 2007, (Tam Metin Bildiri)
2006
200624. Development of a MATLAB based target tracking simulation environment Bir MATLAB tabanli hedef İzleme benzetim ortaminin geliştirilmesi
Aslan M. Ş., SARANLI A., BAYKAL B.
2006 IEEE 14th Signal Processing and Communications Applications, Antalya, Türkiye, 17 - 19 Nisan 2006, cilt.2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200625. A new approach to increase performance of Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) in mobile robotics Mobil robotikte Hizli-Keşfeden Rastlansal Aǧaçlarin (HKRA) performansini arttiran yeni bir yaklaşim
Ege E., SARANLI A.
2006 IEEE 14th Signal Processing and Communications Applications, Antalya, Türkiye, 17 - 19 Nisan 2006, cilt.2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200626. On optimal resource allocation in multifunction radar systems
Irci A., SARANLI A., BAYKAL B.
2006 IEEE Radar Conference, Verona, İtalya, 24 - 27 Nisan 2006, ss.684-685, (Tam Metin Bildiri)
2006
200627. A real-time optimal resource allocation approach in a radar system
Irci A., Saranli A., BAYKAL B.
IEEE 14th Signal Processing and Communications Applications, Antalya, Türkiye, 16 - 19 Nisan 2006, ss.846-847, (Tam Metin Bildiri)
2006
200628. Scan-line quality inspection of strip materials using 1-D radial basis function network
Saranli A.
1st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Setubal, Portekiz, 25 - 28 Şubat 2006, ss.19-26, (Tam Metin Bildiri)
2000
200029. A unified view of rank-based decision combination
Saranli A., Demirekler M.
15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000), Barcelona, İspanya, 3 - 07 Eylül 2000, ss.479-482, (Tam Metin Bildiri)
1997
199730. A study on improving decisions in closed set speaker identification
Demirekler M., Saranli A.
1997 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 97), Munich, Almanya, 21 - 24 Nisan 1997, ss.1127-1130, (Tam Metin Bildiri)
1997
199731. Study on improving decisions in closed set speaker identification
Demirekler M., SARANLI A.
Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP. Part 1 (of 5), Munich, Almanya, 21 - 24 Nisan 1997, cilt.2, ss.1127-1130, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2024
2022 - 2024Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Saranlı U., Turgut A. E.
2022 - 2024
2022 - 2024Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Alatan A. A. (Yürütücü), Ankaralı M. M., Saranlı A., Kalkan S., Köksal A.
2022 - 2023
2022 - 2023Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi
Teknopark
Ankaralı M. M. (Yürütücü), Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A.
2018 - 2022
2018 - 2022Kompozit Esnek Yarım Daire Robot Bacaklarının Kuvvet-Esneme Modeli Deneysel Geçerlemesi ve Sistem Tanımlaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SARANLI A. (Yürütücü), SOVUKLUK S., YAZICIOĞLU Y.
2018 - 2019
2018 - 2019İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
KALKAN S. (Yürütücü), UĞURLU H. İ., SARANLI A.
2018 - 2019
2018 - 2019Kent Güvenlik Yönetim Sistemleri için Bilişsel Kamera Geliştirilmesi Projesi
Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje
(Proje Özeti)
Alatan A. A. (Yürütücü), Kamışlı F., Akyüz A. O., Temizel A., Halıcı U., Ulusoy İ., et al.
2015 - 2015
2015 - 2015Bir Tepki Tekerleği Tasarımı ile Bacaklı Bir Robotun Dinamik Hareketleri Sırasındaki Dengesinin Arttırılması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
SARANLI A. (Yürütücü), AKMANDOR N. Ü.
2014 - 2014
2014 - 2014FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
SARANLI A. (Yürütücü)
2010 - 2013
2010 - 2013Kıvrak Bacaklı Robotlarda Gürbüz Görsel Algının Işitsel Algı Desteğinde Geliştirilmesi Ve Otonom Navigasyon Amaçlı Uygulanması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
SARANLI A. (Yürütücü)
2010 - 2013
2010 - 2013Kıvrak bacaklı robotlarda gürbüz görsel algının işitsel algıdesteğinde geliştirilmesi ve otonom navigasyonamaçlı uygulanması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yazıcıoğlu Y., Saranlı A. (Yürütücü)
2007 - 2010
2007 - 2010Bacaklı Robotlarda Mobil Arazi Uygulamalarına Yönelik Öz Durum Kestirimi ve Geribeslemeli Dinamik Davranışlar
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
SARANLI A. (Yürütücü)
2006 - 2010
2006 - 2010ULISAR Çok Maksatlı Ulusal Insansız Sualtı Projesi
TÜBİTAK Projesi
SARANLI A.
2007 - 2009
2007 - 2009Bacaklı Robotlarda Mobil Arazi Uygulamalarına yönelik Öz Durum Kestirimi ve Geribeslemeli Dinamik Davranışlar
TÜBİTAK Projesi
SARANLI A.
2006 - 2007
2006 - 2007DAĞINIK AKTİF ALGILAYICI AĞLARINDA VERİ İŞLEME VE TÜMLEŞTİRME ROBOTİK VE SAVUNMA SANAYİİ UYGULAMALARI
TÜBİTAK Projesi
SARANLI A.
Patent
2006
2006Improved Inspection of TFT LCD Panels using On-Demand Automated Optical Inspection Sub-System,
Patent
Standart Tescil
2006
2006igh Precision Gas-Bearing Split-Axis Stage for Transport and Constraint of Large Flat Flexible Media During Processing
Patent
Standart Tescil
2006
2006ethod and Apparatus for High-Throughput Inspection of Large Patterned Media Using Dynamically Programmable Optical Spatial Filtering
Patent
Standart Tescil