Akademik Unvanlar
-
2010 - Devam Ediyor Doç.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2004 - 2010 Yrd.Doç.Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
-
2002 - 2004 Öğretim Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
-
2021 - Devam Ediyor Merkez Müdürü
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
-
2013 - 2015 Visiting Researcher
Carnegie Mellon University
-
2001 - 2002 Post-doctoral researcher
Universite Libre de Bruxelles
-
2000 - 2001 Chief Scientist
Starlab Research Laboratories
-
1997 - 2000 Assistant
Boston University
-
1991 - 1995 Assistant
METU
Yönetilen Tezler
-
Distributed nonlinear model predictive formation control of quadrotor type UAVs in cluttered and dynamic environments
Ankaralı M. M., Şahin E. (Eş Danışman)
M.SAMİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2023 -
Distributed area partitioning for multi-robot coverage
ŞAHİN E. (Danışman)
B.HOCAOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Generation and analysis of breathing as an hri behavior on a cobot
ŞAHİN E. (Danışman)
A.NURİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM
Turgut A. E., Şahin E. (Eş Danışman)
C.BİLALOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Trust attribution in collaborative robots: an experimental investigation of non-verbal cues in a virtual human-robot interaction setting
ŞAHİN E. (Danışman)
A.MERİÇ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
Strike me and get marked: the conceptual, analytical and simulation model of an add-on module to deter quadrotor strikes
Şahin E. (Danışman)
-
ALET (Automated Labeling of Equipment and Tools): A Dataset for Tool Detection and Human Worker Safety Detection
-
A grounded and contextualized web of concepts on a humanoid robot
-
Perception, Learning and Use of Tool Affordances on Humanoid Robots
ŞAHİN E. (Danışman)
Y.ÇALIŞKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013 -
Formation of adjective, noun and verb concepts through affordances
-
A developmental grasp learning scheme for humanoid robots
ŞAHİN E. (Danışman)
-
A probabilistic geometric model of self-organized aggregation in swarm robotic systems
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Emergence of verb and object concepts through learning affordances
-
A developmental framework for learning affordances
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Action recognition through action generation
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Implementation of a closed-loop action generation system on a humanoid robot through learning by demonstration
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Function and appearance-based emergence of object concepts through affordances
-
To flock or not to flock: Pros and cons of flocking in long-range "migration" of mobile robot swarms
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Self-organized flocking with a mobile robot swarm
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Control of a mobile robot swarm via informed robots
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Using learned affordances for robotic behavior development
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Öğrenilmiş sağlarlıklara dayalı robot planlaması.
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Robot planning based on learned affordances
ŞAHİN E. (Danışman)
M.ÇAKMAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Direct perception of traversibility affordance on range images through learning on a mobile robot
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Towards learning affordances: Detection of relevant features and characteristics for reachability
ŞAHİN E. (Danışman)
-
A systematic study of probabilistic aggregation strategies in swarm robotic systems
ŞAHİN E. (Danışman)
-
Evolving aggregation behaviors for swarm robotic systems: A systematic case study
ŞAHİN E. (Danışman)
E.BAHÇECİ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005 -
Oğul robot sistemleri için toplanma davranışı evrimleştirilmesi: sistematik bir örnek problem incelemesi
ŞAHİN E. (Danışman)
Araştırma Altyapısı Bilgileri
-
Ocak 2021 ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ
Uygulama Araştırma Merkezi - Müdürlük
Şahin E., Koku A. B., Ankaralı M. M., Akbaş E., Cinbiş R. G., Kalkan S., et al.
Tasarlanan Programlar
-
2021 - Devam Ediyor Robotik Lisansüstü Programı
Doktora
Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., et al.