2003 - Devam Ediyor

Professor

METU, Professor

2001 - 2003

Associate Professor (Promotion)

METU, Associate Professor (Promotion)

1991 - 2001

Associate Professor (Title)

METU, Associate Professor (Title)

1987 - 1991

Assistant Professor

METU, Assistant Professor

1985 - 1987

Senior Engineer

Carlsen & Fink Associates Inc., Senior Engineer

1984 - 1984

Adjunct Faculty Member

Drexel University, Adjunct Faculty Member

1979 - 1984

Assistant

Drexel, Assistant

2015

Yüksek Lisans

Yenilenebilir enerji kaynaklarının bulunduğu şebekede enerji depolama sisteminin güvenlik kısıtlı ünite atama üzerine etkisi.

SEVAİOĞLU O. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

C.Çakır(Öğrenci)

2015

Yüksek Lisans

The impact of energy storage system on security constrained unit commitment (SCUC) problem in presence of renewables

ERKMEN İ. (Eş Danışman), SEVAİOĞLU O. (Eş Danışman)

C.ÇAKIR(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

Design, implementation and verification of gas insulated load break switch at 12 kV voltage level

ERKMEN İ. (Danışman)

A.BERİL(Öğrenci)

2013

Yüksek Lisans

Unit commitment with DGs in distribution systems

ERKMEN İ. (Danışman)

M.BAYAT(Öğrenci)

2012

Doktora

Robotic system design for reshaping estimated human intention in human-robot interaction

ERKMEN İ. (Danışman)

A.DURDU(Öğrenci)

2012

Doktora

Momentum transfer continuum between preshape and grasping based on fluidics

ERKMEN İ. (Danışman)

B.ÖZYER(Öğrenci)

2012

Yüksek Lisans

Simulation and performance evaluation of a fast and high power pulsed laser diode driver for laser range finder

ERKMEN İ. (Danışman)

Y.KEMAL(Öğrenci)

2012

Doktora

Imitation of human body poses and hand gestures using a particle based fluidics method

ERKMEN İ. (Danışman)

U.TİLKİ(Öğrenci)

2012

Doktora

İnsan-robot etkileşiminde, tahmin edilen insan niyetinin değiştirilmesi için robotik sistem tasarımı.

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

A.Durdu(Öğrenci)

2011

Doktora

Multi-robot coordination control methodology for search and rescue operations

ERKMEN İ. (Danışman)

S.TOPAL(Öğrenci)

2010

Doktora

Optimization of electricity markets in the price based and security constrained unit commitment problems frameworks

ERKMEN İ. (Danışman)

C.ŞAHİN(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Development of a DSP-FPGA-based resolver-to-digital converter for stabilized gun platforms

ERKMEN İ. (Danışman)

Y.ZENGİN(Öğrenci)

2009

Yüksek Lisans

Prioritized exploration strategy based on invasion percolation guidance

ERKMEN İ. (Danışman)

M.KARAHAN(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

A fluid dynamics framework for control of mobile robot networks

ERKMEN İ. (Danışman)

M.RAŞİD(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Intelligent stabilization control of turret subsystems under disturbances from unstructured terrain

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

Ö.GÜMÜŞAY(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Kombine çevrim enerji santrallarının şebeke frekansı kontrolüne katılım: modellenmesi ve uygulaması.

ERKMEN İ. (Danışman)

O.Yılmaz(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

A snake-like robot for searching, cleaning passages from debris and dragging victims

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.ÇAĞLAV(Öğrenci)

2006

Yüksek Lisans

Participation of combined cycle power plants to power system frequency control: Modeling and application

ERKMEN İ. (Danışman)

O.YILMAZ(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

A recommendation system combining context-awareness and user profiling in mobile environment

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

S.ULUCAN(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Real time color based object tracking

ERKMEN İ. (Danışman)

G.ÖZZAMAN(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Yılansı robotyların üst seviye denetimi için bulanık eyleyici-eleştirici öğrenmeye dayalı akıllı denetleç

ERKMEN İ. (Danışman)

E.Onur(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Fault tolerant deployment, search and task cooperative control of robot/sensor networks

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

B.AKIN(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Fuzzy actor-critic learning based intelligent controller for high-level motion control of serpentive robots

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.ONUR(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Robot/algılayıcı ağlarında hata toleransı yüksek konuşlandırma, arama ve kooperatif iş yapma denetimi

ERKMEN İ. (Danışman)

B.Akın(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

User modeling in mobile environment

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

E.ALKILIÇGİL(Öğrenci)

2005

Yüksek Lisans

Biologically inspired multichannel modelling of human visual perceptual system

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

M.APAYDIN(Öğrenci)

2004

Doktora

Intelligent methods for dynamic analysis and navigation of autonomous land vehicles

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

H.BURAK(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Reinforcement learning using potential field for role assignment in a multi-robot two-team game

ERKMEN İ. (Eş Danışman), ERKMEN A. M. (Eş Danışman)

F.ÖZGÜL(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Online critical game flow and dynamic role assignment based on potential fields

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

A.AYHAN(Öğrenci)

2004

Yüksek Lisans

Sürekli kritik oyun akışı ve potansiyel alana bağlı olarak rol dağılımı.

ERKMEN İ. (Danışman)

A.Ayhan(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Shape analysis using contour-based and region-based approaches

ERKMEN İ. (Danışman)

G.ÇİFTÇİ(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Intelligent student assessment and coaching interface to web-based education-oriented intelligent experimentation on robot supported laboratory setups

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

H.ERDEM(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Intelligent gait control of a multilegged robot used in rescue operations

ERKMEN A. M. (Eş Danışman), ERKMEN İ. (Eş Danışman)

E.KARALARLI(Öğrenci)

2003

Doktora

Hybrid learning algorithm for intelligent short-term load forecasting

ERKMEN İ. (Danışman)

A.KUMLUCA(Öğrenci)

2003

Yüksek Lisans

Application of evolution strategy algorithm to generator parameter estimation problem

ERKMEN İ. (Danışman)

C.ŞAHİN(Öğrenci)

2002

Yüksek Lisans

Integration of photometric stereo and shape from shading algorithms

ERKMEN İ. (Danışman)

U.SAKARYA(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Scene segmentation comparative analysis

ERKMEN İ. (Danışman)

M.ŞEVKET(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Self-adaptive evolutionary programming based economic dispatch of units with nonmonotonic fuel cost function

ERKMEN İ. (Danışman)

T.Özel(Öğrenci)

2001

Yüksek Lisans

Self-adaptive evolutionary programming based economic dispatch power units with nonmonotonic fuel cost functions

ERKMEN İ. (Danışman)

T.ÖZEL(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Mechatronic design of a scanner and interlacer for thermal imaging

ERKMEN İ. (Danışman)

M.BARIŞ(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Termal görüntüleme sistemi için tarayıcı ve atlatıcının mekatronik tasarımı

ERKMEN İ. (Danışman)

M.Barış(Öğrenci)

2000

Yüksek Lisans

Genetically optimized fuzzy logic controller for AGC

ERKMEN İ. (Danışman)

E.AYAZOĞLU(Öğrenci)

1999

Yüksek Lisans

Optimized fuzzy approach to unit commitment problem in power system

ERKMEN İ. (Danışman)

R.EĞRİ(Öğrenci)

1999

Yüksek Lisans

A discrete multitone transreceiver system for power line communication applications

ERKMEN İ. (Danışman)

T.KIRCI(Öğrenci)

1999

Yüksek Lisans

Optimized fuzzy approach to unit commitment in power systems

ERKMEN İ. (Danışman)

R.Eğri(Öğrenci)

1999

Yüksek Lisans

A discrete multitone transreceiver system for power line communication application

ERKMEN İ. (Danışman)

T.Kırcı(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Short term system load forecasting using fuzzy neural networks

ERKMEN İ. (Danışman)

E.TAN(Öğrenci)

1997

Yüksek Lisans

Long term dynamic simulator for electrical power systems

ERKMEN İ. (Danışman)

Y.KÜÇÜKEFE(Öğrenci)

1996

Yüksek Lisans

Long term dynamic power systems simulator prime mover modeling

ERKMEN İ. (Danışman)

E.Kahraman(Öğrenci)

1996

Yüksek Lisans

Short term load forecasting using genetically optimized neural network cascaded with a modified Kohonen clustering process

ERKMEN İ. (Danışman)

A.Özdoğan(Öğrenci)

1996

Yüksek Lisans

Short term load forecasting using genetically optimized neural network cascoded with a modified kohonen clustering process

ERKMEN İ. (Danışman)

A.ÖZDOĞAN(Öğrenci)

1995

Yüksek Lisans

Tracking and impacting an ıll-perceived object with the anthrobot ııı robot hand using fuzzy dynamic programming

ERKMEN İ. (Danışman)

M.İZZETOĞLU(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

A Modified kohonen neural network coupled to A kalman filter for short term load forecasting

ERKMEN İ. (Danışman)

H.ÖZSÖKMEN(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Short-term hydrothermal coordination by using multi-pass dynamic programming with successive approximation

ERKMEN İ. (Danışman)

B.KARATAŞ(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Feeder automation in Middle East Technical University medium voltage distribution system

ERKMEN İ. (Danışman)

Ç.Sunay(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Short term load forecastingusing GLVQ algorithm cascaded with a supervised ann.

ERKMEN İ. (Danışman)

B.BALA(Öğrenci)

1994

Yüksek Lisans

Feeder automation in Middle East Technical University medium voltage distrubution systems

ERKMEN İ. (Danışman)

Ç.SUNAY(Öğrenci)

1993

Yüksek Lisans

Dynamic economic dispatch using dynamic programming successive approximation technique

ERKMEN İ. (Danışman)

O.BURÇ(Öğrenci)

1993

Yüksek Lisans

Dynamic economic dispatch using dynamic programming successive approximation techniques

ERKMEN İ. (Danışman)

O.Burç(Öğrenci)

1993

Yüksek Lisans

Load forecast methods for distribution planning and results of applications in western zone of İstanbul

ERKMEN İ. (Danışman)

M.TAYYAR(Öğrenci)

1993

Yüksek Lisans

Load forecast methods for distribution planning and results of applications in Western Zone of İstanbul.

ERKMEN İ. (Danışman)

M.Tayyar(Öğrenci)

1992

Yüksek Lisans

Intelligent fault diagnosis in power systems using neural networks

ERKMEN İ. (Danışman)

C.GEZGİN(Öğrenci)

1992

Yüksek Lisans

Implementation of time division multiplication method for energy measuring purpose

ERKMEN İ. (Danışman)

Y.OYMAK(Öğrenci)

1991

Yüksek Lisans

A Short-term load prediction algorithm for dynamic economic dispatch

ERKMEN İ. (Danışman)

T.ADANIR(Öğrenci)

1991

Yüksek Lisans

A Graphical interface for power system applications

ERKMEN İ. (Danışman)

C.KIRIŞTIOĞLU(Öğrenci)

1989

Yüksek Lisans

A Digital frequency and rate of change of frequency relay for load shedding

ERKMEN İ. (Danışman)

İ.UMUT(Öğrenci)

2018

ÇETİNKAYA M., Akgun S. A., ERKMEN A. M., ERKMEN İ.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

2013

Sahin C., Li Z., Shahidehpour M., ERKMEN İ.

General Meeting of the IEEE-Power-and-Energy-Society (PES), Vancouver, Kanada, 21 - 25 Temmuz 2013, (Tam Metin Bildiri)

2012

Tilki U., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

11th ASME Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, (ESDA 2012), Nantes, Fransa, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.361-370, (Tam Metin Bildiri)

2011

Durdu A., ERKMEN İ., ERKMEN A. M., Yilmaz A.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS 2011), San-Francisco, Kostarika, 19 - 21 Ekim 2011, ss.354-359, (Tam Metin Bildiri)

2011

Aydin K. K., ERKMEN A. M., ERKMEN İ.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS 2011), San-Francisco, Kostarika, 19 - 21 Ekim 2011, ss.331-336, (Tam Metin Bildiri)

2011

Hasturk O., ERKMEN A. M., ERKMEN İ.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS 2011), San-Francisco, Kostarika, 19 - 21 Ekim 2011, ss.370-376, (Tam Metin Bildiri)

2010

Tilki U., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS)/International Conference on Advances in Engineering Technologies, San-Francisco, Kostarika, 20 - 22 Ekim 2010, ss.361-362, (Tam Metin Bildiri)

2010

Topal S., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS)/International Conference on Advances in Engineering Technologies, San-Francisco, Kostarika, 20 - 22 Ekim 2010, ss.383-387, (Tam Metin Bildiri)

2010

Ozyer B., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS)/International Conference on Advances in Engineering Technologies, San-Francisco, Kostarika, 20 - 22 Ekim 2010, ss.346-349, (Tam Metin Bildiri)

2010

Ozyer B., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

10th ASME Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, İstanbul, Türkiye, 12 - 24 Temmuz 2010, ss.683-691, (Tam Metin Bildiri)

2009

Topal S., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

12th International Conference on Climbing and Walking Robots the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2009, ss.967-974, (Tam Metin Bildiri)

2007

Caglav E., ERKMEN A. M., ERKMEN İ.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, California, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.3691-3692, (Tam Metin Bildiri)

2006

Pac M. R., Erkmen A. M., Erkmen I.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Çin, 9 - 13 Ekim 2006, ss.1446-1451, (Tam Metin Bildiri)

2006

Ari E. O., ERKMEN İ., ERKMEN A. M.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Çin, 9 - 13 Ekim 2006, ss.4030-4031, (Tam Metin Bildiri)

2006

Akin B., ERKMEN A. M., ERKMEN İ.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 19 Mayıs 2006, ss.206-207, (Tam Metin Bildiri)

2005

Atakan B., Erkmen A., Erkmen I.

6th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Cambridge, Kanada, 31 Ekim - 02 Kasım 2005, ss.46-51, (Tam Metin Bildiri)

2004

Sakarya U., Erkmen I.

IEEE 12th Signal Processing and Communications Applications Conference, Kusadasi, Türkiye, 28 - 30 Nisan 2004, ss.261-263, (Tam Metin Bildiri)

2003

Gurkan E., Banks S., Erkmen I.

42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Aralık 2003, ss.4717-4722, (Tam Metin Bildiri)

2002

Gurkan E., Banks S., Erkmen A., Erkmen I.

5th International Conference on Fuzzy Logic and Intelligent Technologies in Nuclear Science, Ghent, Belçika, 16 - 18 Eylül 2002, ss.453-460, (Tam Metin Bildiri)

2001

Gurkan E., Erkmen A., Erkmen I.

31st IEEE International Symposium on Multiple-Valued Logic (ISMVL 2001), Warszawa, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2001, ss.109-115, (Tam Metin Bildiri)

2000

Durna M., Erkmen A., Erkmen I.

IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Takamatsu, Japonya, 31 Ekim - 05 Kasım 2000, ss.1993-1998, (Tam Metin Bildiri)

2000

Durna M., Erkmen I., Erkmen A.

IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Takamatsu, Japonya, 31 Ekim - 05 Kasım 2000, ss.2366-2373, (Tam Metin Bildiri)

2000

Gurkan E., Erkmen A., Erkmen I.

4th International FLINS Conference on Intelligent Techniques and Soft Computing in Nuclear Science and Engineering, BRUGGE, Belçika, 28 - 30 Ağustos 2000, ss.289-296, (Tam Metin Bildiri)

2000

Guciz A., Erkmen A., Erkmen I.

4th International Conference and Exposition/Demonstration on Robotics for Challenging Situations and Environments, New-Mexico, Amerika Birleşik Devletleri, 27 Şubat - 02 Mart 2000, ss.234-240, (Tam Metin Bildiri)

1999

TURGUT A. E., Durna M., ERKMEN İ., ERKMEN A. M., Erden A.

Robotics and Applications 1999, Santa-Barbara, Honduras, 28 - 31 Ekim 1999, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

1999

Gurkan E., Erkmen A., Erkmen I.

International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Mayıs 1999, ss.2470-2475, (Tam Metin Bildiri)

1998

Erkmen I., Erkmen A., Ucar E.

Conference on Sensor Fusion amd Decentralized Control in Robotic Systems, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 03 Kasım 1998, cilt.3523, ss.112-123, (Tam Metin Bildiri)

1998

Durna M., Erkmen I., Erkmen A.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Victoria, Kanada, 13 - 17 Ekim 1998, ss.140-145, (Tam Metin Bildiri)

1997

Erkmen I., Ozdogan A.

1997 IEEE International Symposium on Intelligent Control, İstanbul, Türkiye, 16 - 18 Temmuz 1997, ss.107-112, (Tam Metin Bildiri)

1994

ERKMEN I., ADANIR T.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.885-888, (Tam Metin Bildiri)

1994

ALKAN M., ERKMEN A., ERKMEN I.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.723-726, (Tam Metin Bildiri)

1994

ERKMEN I., YURTSEVEN H.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.1016-1019, (Tam Metin Bildiri)

1994

TIN S., ERKMEN I.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.1012-1015, (Tam Metin Bildiri)

1994

ERKMEN I., KARATAS B.

7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MeleCON 94), Antalya, Türkiye, 12 - 14 Nisan 1994, ss.925-928, (Tam Metin Bildiri)

1993

NAZLIBILEK S., ERKMEN A., ERKMEN I.

1993 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Ağustos 1993, ss.326-331, (Tam Metin Bildiri)