Biyografi
Dr. Halil Ersin Söken, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde Öğretim Üyesidir. Daha önce TÜBİTAK Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü'nde (TÜBİTAK Uzay) çalışmış ve enstitünün devam eden uydu projelerine katkıda bulunmuştur. Öncesinde, JAXA (Japonya Uzay Araştırma Ajansı) Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü'nde proje araştırma görevlisi olarak çalışmış ve küçük uydular içinyönelim belirleme algoritmaları hakkında araştırmalarda ve uygulamalarda bulunmuştur. Küçük uydular için yönelim belirleme ve kontrol sistemi tasarımı konusunda çeşitli araştırmalar için uluslararası düzeyde işbirlikleri bulunmaktadır.
Eğitim Bilgileri
2010 - 2013
2010 - 2013Doktora
Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği, Japonya
2007 - 2009
2007 - 2009Yüksek Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Türkiye
2003 - 2008
2003 - 2008Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği, Türkiye
2003 - 2007
2003 - 2007Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2013
2013Doktora
UKF Adaptation and Filter Integration for Attitude Determination and Control of Nanosatellites with Magnetic Sensors and Actuators
Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği
2009
2009Yüksek Lisans
Kalman Filtering Applications on Attitude Determination of ITU-PSAT I Satellite
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği
Yabancı Diller
A2 Temel
A2 TemelJaponca
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2022
2022MATLAB Educator's Worksop
Bilişim
Mathworks
Araştırma Alanları
Havacılık Mühendisliği
Uzay Mühendisliği
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
2020 - 2023
2020 - 2023Dr. Öğr. Üyesi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
2010 - 2013
2010 - 2013Araştırma Görevlisi
Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü
2010 - 2010
2010 - 2010Araştırma Görevlisi
İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık Ve Uzay Mühendisliği Bölümü
Makaleler
2025
20251. Error Covariance Analyses for Celestial Triangulation and Its Optimality: Improved Linear Optimal Sine Triangulation
Muratoglu A., Soken H. E., Soergel U.
Aerospace
, cilt.12, sa.5, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Visual Navigation for Lunar Missions Using Sequential Triangulation Technique
Muratoğlu A., Soken H. E., Tekinalp O.
ENGINEERING PROCEEDINGS , cilt.90, sa.1, ss.27-36, 2025 (Scopus)
2024
20243. Relative position estimation using modulated magnetic field for close proximity formation flight
Shibata T., SÖKEN H. E., Sakai S.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
, cilt.155, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Computationally Efficient Attitude Estimation for Small Satellites Using Integrated Measurements
Benli D., SÖKEN H. E.
IEEE SENSORS JOURNAL
, cilt.24, sa.14, ss.22877-22884, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20235. Analog sun sensor measurement correction using deep neural network
SÖKEN H. E., Sozen S. N., Gokce M., Yavuzyilmaz C., Gulmammadov F.
Acta Astronautica
, cilt.211, ss.808-817, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20236. Incorporating delayed star tracker measurements in Gokturk-2 satellite attitude filter
Kahraman O., SÖKEN H. E.
Advances in Space Research
, cilt.72, sa.2, ss.200-210, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20227. Real-Time Attitude Independent Calibration of Spinning Spacecraft Magnetometers Using Quasi-Measurements
Cetin M. E., SÖKEN H. E., Sakai S.
JOURNAL OF THE ASTRONAUTICAL SCIENCES
, cilt.69, sa.6, ss.1726-1743, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20228. Backup Magnetometer-Only Attitude Estimation Algorithm for Small Satellites
Yakupoglu-Altuntas S., Eşit M., Söken H. E., Hajiyev C.
IEEE Sensors Journal
, cilt.22, sa.13, ss.13544-13551, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20219. Attitude filtering for nanosatellites: A comparison of different approaches under model uncertainties
Esit M., Yakupoglu S., Söken H. E.
Advances in Space Research
, cilt.68, sa.6, ss.2551-2564, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202110. Angular Velocity Estimation for Nanosatellites Using Vector Measurements
SÖKEN H. E.
Journal of Aeronautics and Space Technologies
, cilt.14, sa.2, ss.221-228, 2021 (TRDizin)
2021
202111. Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements
Candan B., SÖKEN H. E.
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
, cilt.70, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202012. Filtering-Based Three-Axis Attitude Determination Package for Spinning Spacecraft: Preliminary Results with Arase
Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T., Shinohara I.
AEROSPACE
, cilt.7, sa.7, 2020 (SCI-Expanded, ESCI, Scopus)
2020
202013. A new likelihood approach to autonomous multiple model estimation
Söken H. E., Sakai S.
ISA TRANSACTIONS
, cilt.99, ss.50-58, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
202014. Attitude estimation and magnetometer calibration using reconfigurable TRIAD plus filtering approach
Soken H. E., Sakai S.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
, cilt.99, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201915. Nontraditional Attitude Filtering with Simultaneous Process and Measurement Covariance Adaptation
Hacızade C., Soken H. E., Cilden-Guler D.
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.32, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201816. A survey of calibration algorithms for small satellite magnetometers
Soken H. E.
MEASUREMENT
, cilt.122, ss.417-423, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201817. Exploration of energization and radiation in geospace (ERG): challenges, development, and operation of satellite systems
Nakamura Y., Fukuda S., Shibano Y., Ogawa H., Sakai S., Shimizu S., et al.
EARTH PLANETS AND SPACE
, cilt.70, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201818. An Attitude Filtering and Magnetometer Calibration Approach for Nanosatellites
Soken H. E.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
, cilt.19, sa.1, ss.164-171, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201819. Real-Time Attitude-Independent Magnetometer Bias Estimation for Spinning Spacecraft
Soken H. E., Sakai S.
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
, cilt.41, sa.1, ss.276-279, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201720. NANOSATELLITE ATTITUDE ESTIMATION FROM VECTOR MEASUREMENTS USING SVD-AIDED UKF ALGORITHM
Cilden D., Soken H. E., Hacızade C.
METROLOGY AND MEASUREMENT SYSTEMS
, cilt.24, sa.1, ss.113-125, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201621. Small satellite attitude determination during plasma brake deorbiting experiment
Khurshid O., Selkainaho J., Soken H. E., Kallio E., Visala A.
ACTA ASTRONAUTICA
, cilt.129, ss.52-58, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201522. Adaptive Tuning of the Unscented Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation
Soken H. E., Sakai S.
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.28, sa.3, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201423. In-Orbit Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment
Soken H. E., Sakai S., Wisniewski R.
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, cilt.50, sa.4, ss.3126-3136, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201424. REKF and RUKF for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults
Soeken H. E., Hacızade C.
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
, cilt.25, sa.2, ss.288-297, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201425. Robust Kalman filtering for small satellite attitude estimation in the presence of measurement faults
Soken H. E., Hacızade C., Sakai S.
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.20, sa.2, ss.64-72, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201426. Robust adaptive unscented Kalman filter for attitude estimation of pico satellites
Hacızade C., Soken H. E.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.28, sa.2, ss.107-120, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201427. Estimation of pico-satellite attitude dynamics and external torques via Unscented Kalman Filter
Söken H. E., Hajiyev C.
Journal of Aerospace Technology and Management
, cilt.6, sa.2, ss.149-157, 2014 (ESCI, Scopus)
2013
201328. Robust Adaptive Kalman Filter for estimation of UAV dynamics in the presence of sensor/actuator faults
Hacızade C., Soken H. E.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
, cilt.28, sa.1, ss.376-383, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201329. Adaptive Fading UKF with Q-Adaptation: Application to Picosatellite Attitude Estimation
Soken H. E., Hacızade C.
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.26, sa.3, ss.628-636, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201230. UKF-Based Reconfigurable Attitude Parameters Estimation and Magnetometer Calibration
Soken H. E., Hacızade C.
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, cilt.48, sa.3, ss.2614-2627, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201231. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination
Soeken H. E., Hacızade C.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.14, sa.3, ss.707-715, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201232. Robust Estimation of UAV Dynamics in the Presence of Measurement Faults
Hacızade C., Soken H. E.
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.25, sa.1, ss.80-89, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201133. In-flight calibration of pico satellite attitude sensors via unscented kalman filter
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
Gyroscopy and Navigation
, cilt.2, sa.3, ss.156-163, 2011 (Scopus)
2011
201134. Reconfigurable UKF for in-flight magnetometer calibration and attitude parameter estimation
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
, cilt.44, ss.741-746, 2011 (Scopus)
2010
201035. Pico satellite attitude estimation via Robust Unscented Kalman Filter in the presence of measurement faults
Soken H. E., Hacızade C.
ISA TRANSACTIONS
, cilt.49, sa.3, ss.249-256, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Kalman Filter-Based Position Estimation in UAV Swarms: Impact of Swarm Size, Flight Paths and Onboard Sensors
Turan S., SÖKEN H. E.
12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.149-154, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Collision-Free Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors in Dynamic Outdoor Environments
Acar B., SÖKEN H. E.
12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.268-273, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Visual Navigation for Lunar Missions Using Sequential Triangulation Technique
MURATOĞLU A., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.
14th EASN International Conference, Yunanistan, 8 - 11 Ekim 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. Real-time Magnetometer Calibration and Misalignment Estimation for Small Satellites Using QUEST+ Kalman Filter Approach
Akça Ö., SÖKEN H. E.
13th Nano-Satellite Symposium, Güney Afrika, 25 Kasım 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Steep Descent Control Algorithm for Shipborne Sea-Skimming Missiles
Aksu T. G., Dülgar Ö., SÖKEN H. E.
The CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, İngiltere, 11 - 13 Haziran 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20246. Fault-tolerant ADCS for Small Satellites Using Bayesian Networks
Yildirim C., Söken H. E.
2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20247. Adaptive Motion Planning for Safe VTOL Aircraft Landings on Vertically Moving Marine Platforms
Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., SÖKEN H. E.
63rd Conference on Decision and Control, Milan, İtalya, 16 - 19 Aralık 2024, ss.3539-3544, (Tam Metin Bildiri)
2024
20248. Predictive Motion Planning for VTOL Landings on Vertically Moving Marine Platforms
Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., Söken H. E.
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, Chania, Crete, Yunanistan, 4 - 07 Haziran 2024, ss.480-487, (Tam Metin Bildiri)
2024
20249. A Dual Quaternion Based Visual Odometry Method for a Lunar Lander
Uzun S. S., Söken H. E.
2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
202310. Robust Attitude Estimation Using Magnetic and Inertial Sensors
Candan B., SÖKEN H. E.
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama, Japonya, 9 - 14 Temmuz 2023, ss.4502-4507, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. Visual aid for unmanned aircraft navigation in unknown environments
Uzun S. S., Söken H. E.
12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri)
2023
202312. Onboard Gyro Calibration for Small Satellites Using Star Tracker Measurements
Akca O., Tirman K. E., Söken H. E.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202313. Analyzing the Effects of Visual Based Tracking Algorithms on Classical Guidance Methods
Kurt Y., Aydinli S. U., Söken H. E.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202314. Quaternion Interpolation Under the Angular Velocity Constraint
Gokce M., Gulmammadov F., Söken H. E., Sozen S. N.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202315. Performance Analysis of System Identification Techniques for a Rocket
Bayri H. D., Söken H. E.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202216. Vision-Based Real-Time Motion Estimation of Ground Vehicles from Aerial Imagery
Kurt Y., Söken H. E.
12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri)
2023
202317. IMECE Satellite Attitude and Orbit Control Subsystem - AOCS Overview
Kahraman O., Koker A., Inaltekin B. B., Yurttagul B., Yaglioglu B., Yavuzyilmaz C., et al.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202318. Design of a Guidance System for an Airlaunch Rocket Using Iterative Guidance Mode
Yanık T., Söken H. E.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202219. A Model Predictive Control Based Magnetorquer-only Attitude Control Approach for a Small Satellite
Eşit M., Söken H. E., Hajiyev C.
22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2022 - Proceedings, Mumbai, Hindistan, 21 - 25 Kasım 2022, cilt.55, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)
2022
202220. Reducing the Computational Load of Attitude Estimation for Nano-Satellites using Integrated Measurements
Benli D., SÖKEN H. E.
11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202221. Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
Süslü A., Kuran B. R., SÖKEN H. E.
11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202222. Attitude Determination for Nanosatellites Using Only a Set of Analog Sun Sensors
Sözen Ş. N., GÖKCE M., SÖKEN H. E., Gulmammadov F.
33rd International Symposium on Space Technology and Science, Beppu, Japonya, 26 Şubat 2022, (Tam Metin Bildiri)
2021
202123. INS/ GNSS INTEGRATION FOR A GUIDED MUNITION WITH ERROR-STATE KALMAN FILTER
Eroğlu N. S., SÖKEN H. E.
11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202124. INVESTIGATION OF DIFFERENT APPROACHES FOR STAR IDENTIFICATION AND TRACKING IN LOW-COST STAR TRACKERS
Açıkgöz A. E., Oksal E., Kaplan E., SÖKEN H. E.
11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202125. COVARIANCE-SCALING ROBUST ATTITUDE ESTIMATION USING INERTIAL MEASUREMENTS
CANDAN B., SÖKEN H. E.
11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202126. PARAMETER ESTIMATION OF A MAGNETORQUER BY USING THE DIFFERENTIAL CORRECTOR
Sözen Ş. N., GÖKCE M., Gulmammadov F., YAVUZYILMAZ Ç., SÖKEN H. E.
11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202127. GYROLESS BACKUP ATTITUDE ESTIMATION ALGORITHM FOR NANOSATELLITES USING MAGNETIC FIELD DERIVATIVES IN THE LOSS OF SUN SENSOR MEASUREMENTS
YAKUPOĞLU Ş., Eşit M., HACIZADE C., SÖKEN H. E.
11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202128. Aiding Coarse Attitude with Image-Based Three-Axis Attitude Measurements Using Multiplicative Extended Kalman Filter for Small Satellites
GÜZEL M. B., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.
2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialists Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202129. Incorporating Delayed Star Tracker Measurements in Attitude Filter
KAHRAMAN Ö., SÖKEN H. E.
2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202130. Estimation of attitude using robust adaptive kalman filter
Candan B., SÖKEN H. E.
8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.159-163, (Tam Metin Bildiri)
2021
202131. Measurement correction of a set of analog sun sensors via neural network
Sozen S. N., Gokce M., Yavuzyilmaz C., Gulmammadov F., SÖKEN H. E.
8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.19-24, (Tam Metin Bildiri)
2020
202032. Image Based Attitude Determination Algorithm for Small Satellites: Design and Preliminary Results
SÖKEN H. E., GÜZEL M. B., TEKİNALP O.
International Astronautical Federation, 2020 International Astronatucial Congress, Dubai, Sanal Yapıldı, Birleşik Arap Emirlikleri, 12 - 14 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202033. KÜÇÜK UYDULARDA YÖNELİM BELİRLEME FİLTRESİNİN KAMERA TABANLI ÖLÇÜMLER İLE DESTEKLENMESİ
Söken H. E., Güzel M. B., Tekinalp O.
8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-13, (Tam Metin Bildiri)
2020
202034. FIRDÖNDÜ UYDULAR İÇİN SÖZLE ÖLÇÜMLER KULLANARAK YÖNELİM BAĞIMSIZ GERÇEK ZAMANLI MANYETOMETRE KALİBRASYONU
Çetin M. E., Söken H. E., Tekinalp O.
8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2020
202035. ATALETSEL SENSÖRLER KULLANARAK YÖNELİM BELİRLEMEDE FARKLI FİLTRE ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Söken H. E., Candan B.
8. ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-14, (Tam Metin Bildiri)
2020
202036. BİR ALÇAK YÖRÜNGE UYDUSU İÇİN KUATERNİYON GERİBESLEMELİ REGÜLATÖR VE DOĞRUSAL KUADRATİK REGÜLATÖR TASARIMI
Eşit M., Yakupoğlu Ş., Ucun L., Söken H. E., Gulmammadov F.
8.ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)
2020
202037. Türkiye Bölgesel Seyrüsefer Uydu Sisteminin Bir Artırım Sistemi Olarak Tasarımı ve Eniyilemesi
Tuğcular U., Başıbüyük A. C., Engin M. F., Şişman T. Ç., Tola C., Söken H. E.
8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2020 - 11 Ekim 2021, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)
2020
202038. BİR YER GÖZLEM UYDUSU İÇİN YÖNELİM DİNAMİĞİ PARAMETRELERİNİN TASARIM KISITLARI DAHİLİNDE KESTİRİMİ
Sözen Ş. N., Gökçe M., Söken H. E., Gulmammadov F.
8. ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2020
202039. Attitude-Independent Magnetometer Calibration for Spinning Spacecraft Using Quasi-Measurements
Söken H. E., Çetin M. E., Sakai S.
2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, California, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Ağustos 2020, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)
2020
202040. Imaging-based attitude determination algorithm for small satellites: Design and the preliminary results
Güzel M. B., Söken H. E., Tekinalp O.
71st International Astronautical Congress, IAC 2020, Virtual, Online, 12 - 14 Ekim 2020, cilt.2020-October, (Tam Metin Bildiri)
2019
201941. Mission Experience for Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters
Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T., Shinohara I.
32nd International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japonya, 17 - 21 Haziran 2019, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2019
201942. Tuning the attitude filter: A comparison of intuitive and adaptive approaches
SÖKEN H. E., Hacızade C.
9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.747-752, (Tam Metin Bildiri)
2019
201943. TRIAD+Filtering approach for complete magnetometer calibration
Söken H. E., Sakai S.
9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.703-708, (Tam Metin Bildiri)
2017
201744. Advanced attitude determination algorithm for arase: Preliminary mission experience
SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.
AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2017, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 24 Ağustos 2017, cilt.162, ss.1175-1193, (Tam Metin Bildiri)
2017
201745. Pseudo-Linear Kalman Filter for Attitude Estimation of a Spinning Nanosatellite
Söken H. E., Khurshid O., Kallio E., Visala A., Selkainaho J.
8th Nano-satellite Symposium, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2017
201746. Non-Traditional Robust UKF against Attitude Sensors Faults
Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.
26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2017
201747. Study on an Advanced Attitude Determination Algorithm for the ERG Spacecraft
Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.
26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2017
201748. Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters: Performance Evaluation with Real Data
Söken H. E., Sakai S., Van Der Ha J. C.
26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2017
201749. Nontraditional UKF Based Nanosatellite Attitude Estimation with the Process and Measurement Noise Covariances Adaptation
Hacızade C., Guler D. C., Soken H. E.
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.381-386, (Tam Metin Bildiri)
2017
201750. Magnetometer Only Attitude Estimation for Spinning Small Satellites
Soken H. E., Sakai S.
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.369-374, (Tam Metin Bildiri)
2017
201751. IAC-17.C1.1.3: Time-varying errors for magnetometers on small satellites
SÖKEN H. E., Sakai S.
68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017, Adelaide, Avustralya, 25 - 29 Eylül 2017, cilt.10, ss.6809-6815, (Tam Metin Bildiri)
2017
201752. Pseudo-Linear Approach to Nanosatellite Attitude Estimation and Magnetometer Calibration
Khurshid O., Selkainaho J., Kallio E., Visala A., Soken H. E.
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.355-360, (Tam Metin Bildiri)
2017
201753. A Survey of Calibration Algorithms for Small Satellite Magnetometers
Soken H. E.
4th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, Padua, İtalya, 21 - 23 Haziran 2017, ss.62-67, (Tam Metin Bildiri)
2017
201754. Spin parameters and nonlinear kalman filtering for spinning spacecraft attitude estimation
SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.
27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2615-2629, (Tam Metin Bildiri)
2017
201755. Spin-axis tilt estimation algorithm with validation by real data
SÖKEN H. E., Van Der Ha J. C., Sakai S.
27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2631-2645, (Tam Metin Bildiri)
2017
201756. Q-Adaptation of SVD-aided UKF Algorithm for Nanosatellite Attitude Estimation
Hacızade C., Soken H. E., Guler D. C.
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, Fransa, 9 - 14 Temmuz 2017, cilt.50, ss.8273-8278, (Tam Metin Bildiri)
2016
201657. Spin-axis tilt estimation for spinning spacecraft
Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016, California, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201658. Multiple Model Adaptive Estimation Algorithm for Systems with Parameter Change
Soken H. E., Sakai S.
55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Tsukuba, Japonya, 20 - 23 Eylül 2016, ss.1718-1723, (Tam Metin Bildiri)
2015
201559. Magnetometer Calibration for Advanced Small Satellite Missions
Söken H. E., Sakai S.
30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2015
201560. 1Attitude Estimation for Nanosatellites Using Singular Value Decomposition and Unscented Kalman Filter
Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.
30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2015
201561. Attitude and Attitude Rate Estimation for a Nanosatellite Using SVD and UKF
Cilden D., Hacızade C., Soken H. E.
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 16 - 19 Haziran 2015, ss.695-700, (Tam Metin Bildiri)
2014
201462. Investigation of Estimation Methods for Time-varying Residual Magnetic Moment
Soken H. E., Sakai S.
Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Shanghai, Çin, 24 - 26 Eylül 2014, cilt.99, ss.1146-1151, (Tam Metin Bildiri)
2014
201463. Simultaneous adaptation of the process and measurement noise covariances for the UKF applied to nanosatellite attitude estimation
Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.5921-5926, (Tam Metin Bildiri)
2013
201364. In-orbit estimation of time-varying residual magnetic moment for small satellite applications
Söken H. E., Sakai S.
AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 22 Ağustos 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201265. Residual based Adaptive Unscented Kalman filter for satellite attitude estimation
SÖKEN H. E., Sakai S.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012, Minneapolis, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 16 Ağustos 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201266. Fault tolerant attitude estimation for pico satellites using robust adaptive UKF
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012, Mexico City, Meksika, 29 - 31 Ağustos 2012, cilt.8, ss.726-731, (Tam Metin Bildiri)
2012
201267. Fault tolerant estimation of autonomous underwater vehicle dynamics via robust UKF
Hajiyev C., Ata M., Dinc M., SÖKEN H. E.
2012 13th International Carpathian Control Conference, ICCC 2012, High Tatras, Slovakya, 28 - 31 Mayıs 2012, ss.203-208, (Tam Metin Bildiri)
2011
201168. UKF based on-orbit gyro and magnetometer bias estimation as a part of the attitude determination procedure for a small satellite
SÖKEN H. E., Sakai S.
2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Gyeonggi-do, Güney Kore, 26 - 29 Ekim 2011, ss.1891-1896, (Tam Metin Bildiri)
2011
201169. A novel adaptive unscented Kalman filter for pico satellite attitude estimation
Söken H. E., Hacızade C.
Physics Congress, Leon, İspanya, 5 - 08 Eylül 2011, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
2011
201170. In flight magnetometer calibration via unscented Kalman filter
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.885-890, (Tam Metin Bildiri)
2011
201171. REKF and RUKF development for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.891-896, (Tam Metin Bildiri)
2010
201072. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination
SÖKEN H. E., Hajiyev C.
17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010, Saint Petersburg, Rusya, 31 Mayıs - 02 Haziran 2010, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri)
2009
200973. Adaptive Kalman filter with multiple fading factors for UAV state estimation
Hajiyev C., SÖKEN H. E.
7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Systems, SAFEPROCESS'09, Barcelona, İspanya, 30 Haziran - 03 Temmuz 2009, ss.77-82, (Tam Metin Bildiri)
2009
200974. UKF for the Identification of the Pico Satellite Attitude Dynamics Parameters and the External Torques on IMU and Magnetometer Measurements
Soken H. E., Hacızade C.
4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.547-552, (Tam Metin Bildiri)
2009
200975. Adaptive Kalman Filter with the Filter Gain Correction Applied to UAV Flight Dynamics
Hacızade C., Soken H. E.
17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Thessaloniki, Yunanistan, 24 - 26 Haziran 2009, ss.892-897, (Tam Metin Bildiri)
2009
200976. Adaptive Unscented Kalman Filter with Multiple Fading Factors for Pico Satellite Attitude Estimation
Soken H. E., Hacızade C.
4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.541-546, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2021
20211. Fault Tolerant Attitude Estimation for Small Satellites
Söken H. E., Hacızade C.
CRC, New York , Florida, 2021
2016
20162. Integration of Single-Frame and Filtering Methods for Nanosatellite Attitude Estimation
Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.
Multisensor Attitude Estimation, Hassen Fourati,Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Editör, CRC, New York , Florida, ss.463-484, 2016
2016
20163. Fault Tolerant Estimation of UAV Dynamics via Robust Adaptive Kalman Filter
Söken H. E., Hacızade C.
Complex Systems, Georgi M. Dimirovski, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.369-394, 2016
2015
20154. State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles
Söken H. E., Hacızade C.
Springer, London/Berlin , Bern, 2015
2015
20155. Multiple-Model Adaptive Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment for Small Satellites
Söken H. E., Sakai S.
Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Joël Bordeneuve-Guibé,Antoine Drouin,Clément Roos, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.303-321, 2015
2015
20156. Robust Kalman Filtering with Single and Multiple Scale Factors for Small Satellite Attitude Estimation
Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.
Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, Daniel Choukroun,Yaakov Oshman,Julie Thienel,Moshe Idan, Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.391-411, 2015
2013
20137. Robust Self-adaptive Kalman Filter with the R and Q Adaptations against Sensor/Actuator Failures
Söken H. E., Hacızade C.
Self-organization: Theories and Methods, WenJun Zhang, Editör, NOVA Science Publishers Inc. , New York, ss.201-224, 2013
Desteklenen Projeler
2023 - 2024
2023 - 2024Very Light Uçak (VLA) Geliştirilmesine Yönelik Bağımsız Araştırma-Geliştirme Projesi
Teknopark
(Proje Özeti)
Özgen S. (Yürütücü), Konukseven E. I., Güloğlu G. E., Söken H. E., Yaman Y., Kayran A.
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorEditörler Kurulu Üyesi
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorIEEE Access
Yardımcı Editör/Bölüm Editörü
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorIEEE Control Systems Society Membership
Üye
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorUzay Teknolojileri ve Eğitimi Derneği
Üye
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorIEEE Aerospace and Electronic Systems Society
Üye
2012 - Devam Ediyor
2012 - Devam EdiyorAmerican Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
Üye
2011 - Devam Ediyor
2011 - Devam EdiyorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Aralık 2023
Aralık 2023IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2023
Kasım 2023IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2023
Ekim 2023IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2023
Ekim 2023EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2023
Ağustos 2023IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2023
Ağustos 2023AERONAUTICAL JOURNAL
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2023
Ağustos 2023EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2023
Ağustos 2023IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2023
Mayıs 2023EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2023
Mayıs 2023IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2023
Nisan 2023IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2023
Nisan 2023IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2023
Mart 2023ADVANCES IN SPACE RESEARCH
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2023
Şubat 2023IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2023
Ocak 2023IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2022
Aralık 2022IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
SSCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2022
Kasım 2022IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SSCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2022
Ekim 2022IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SSCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2022
Ekim 2022IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
SSCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2022
Ekim 2022IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
SSCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2022
Eylül 2022IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
SSCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2022
Ağustos 2022IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SSCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2022
Temmuz 2022IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2022
Haziran 2022IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SSCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2022
Mayıs 2022IEEE ACCESS
SSCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2022
Mayıs 2022IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
SSCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2022
Mayıs 2022IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2022
Nisan 2022IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2022
Nisan 2022IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2022
Nisan 2022IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2022
Mart 2022IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2022
Mart 2022IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2022
Şubat 2022IEEE MAGNETICS LETTERS
SSCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2022
Ocak 2022IEEE MAGNETICS LETTERS
SSCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2021
Aralık 2021IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2021
Kasım 2021IEEE MAGNETICS LETTERS
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2021
Kasım 2021IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2021
Kasım 2021IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2021
Ekim 2021SENSORS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2021
Ekim 2021AIAA JOURNAL
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2021
Ekim 2021Drone Systems and applications
ESCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2021
Ağustos 2021AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2021
Ağustos 2021JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Ağustos 2021
Ağustos 2021IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2021
Temmuz 2021IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2021
Mayıs 2021IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2021
Nisan 2021IET RADAR SONAR AND NAVIGATION
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2021
Mart 2021IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2021
Mart 2021IEEE Sensors Letters
ESCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2021
Şubat 2021Electronics Letters
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2021
Şubat 2021IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2021
Ocak 2021MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2020
Kasım 2020IET RADAR SONAR AND NAVIGATION
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2020
Ekim 2020IEEE ACCESS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2020
Ekim 2020IEEE Access
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2020
Temmuz 2020IEEE SENSORS JOURNAL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2020
Temmuz 2020IEEE Transactions On Automation Science And Engineering
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2020
Haziran 2020AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2020
Mayıs 2020IEEE SENSORS JOURNAL
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2020
Nisan 2020IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2020
Nisan 2020IEEE Access
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2020
Nisan 2020Journal of Aerospace Information Systems
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Nisan 2020
Nisan 2020AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2020
Mart 2020AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2020
Mart 2020MEASUREMENT
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2020
Mart 2020IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2020
Şubat 2020IEEE SENSORS JOURNAL
SCI Kapsamındaki Dergi
Şubat 2020
Şubat 2020IEEE ACCESS
Hakemli Bilimsel Dergi
Şubat 2020
Şubat 2020IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2020
Ocak 2020IEEE ACCESS
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Eylül 2021
Eylül 2021TÜBİTAK Projesi
2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye
Bilimsel Danışmanlıklar
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorKurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık
Tübitak Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler
Haziran 2019
Haziran 2019Recent Advances in Space Technologies
Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu
Söken H. E.
İstanbul, Türkiye
Haziran 2017
Haziran 2017Recent Advances in Space Technologies
Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu
Söken H. E.
İstanbul, Türkiye
Haziran 2015
Haziran 2015Recent Advances in Space Technologies
Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu
Söken H. E.
İstanbul, Türkiye
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021
02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi
Panelist
Van-Türkiye
Davetli Konuşmalar
Mart 2023
Mart 2023Fault-tolerant Attitude Determination and Control System Design for Small Satellites
Seminer
Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye
Mart 2020
Mart 2020Küçük Uydularda Yönelim Belirleme ve Kontrol: Güncel Problemler Çerçevesinde Bir Değerlendirme
Seminer
Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye
Burslar
2010 - 2013
2010 - 2013MEXT
Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları
2007 - 2009
2007 - 20092211 Yurt İçi Lisansüstü Burs Programı
TÜBİTAK
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 800
h-indeksi (WOS): 14
Jüri Üyelikleri
Ekim-2021
Ekim 2021Yarışma
NASA Space Apps Challange Ankara - Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Ağustos-2021
Ağustos 2021