Doç. Dr. HALİL ERSİN SÖKEN


Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü


WoS Araştırma Alanları: Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Mühendislik Havacılık


Scopus Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Uzay Mühendisliği


Avesis Araştırma Alanları: Havacılık Mühendisliği, Uzay Mühendisliği


Yayınlardaki İsimler: Soken Ersin, Soken Halil Ersin, Soeken Halil Ersin

E-posta: esoken@metu.edu.tr
Web: https://blog.metu.edu.tr/esoken/
Posta Adresi: ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Çankaya 06800 Ankara

Metrikler

Yayın

131

Yayın (WoS)

66

Yayın (Scopus)

81

Atıf (WoS)

800

H-İndeks (WoS)

14

Atıf (Scopus)

1133

H-İndeks (Scopus)

17

Atıf (Scholar)

1816

H-İndeks (Scholar)

22

Proje

9

Tez Danışmanlığı

25

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Dr. Halil Ersin Söken, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde Öğretim Üyesidir. Daha önce TÜBİTAK Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü'nde (TÜBİTAK Uzay) çalışmış ve enstitünün devam eden uydu projelerine katkıda bulunmuştur. Öncesinde, JAXA (Japonya Uzay Araştırma Ajansı) Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü'nde proje araştırma görevlisi olarak çalışmış ve küçük uydular içinyönelim belirleme algoritmaları hakkında araştırmalarda ve uygulamalarda bulunmuştur. Küçük uydular için yönelim belirleme ve kontrol sistemi tasarımı konusunda çeşitli araştırmalar için uluslararası düzeyde işbirlikleri bulunmaktadır.


 


Eğitim Bilgileri

2010 - 2013

2010 - 2013

Doktora

Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği, Japonya

2007 - 2009

2007 - 2009

Yüksek Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Türkiye

2003 - 2008

2003 - 2008

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği, Türkiye

2003 - 2007

2003 - 2007

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2013

2013

Doktora

UKF Adaptation and Filter Integration for Attitude Determination and Control of Nanosatellites with Magnetic Sensors and Actuators

Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği

2009

2009

Yüksek Lisans

Kalman Filtering Applications on Attitude Determination of ITU-PSAT I Satellite

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği

Yabancı Diller

A2 Temel

A2 Temel

Japonca

C2 Ustalık

C2 Ustalık

İngilizce

Sertifika, Kurs ve Eğitimler

2022

2022

MATLAB Educator's Worksop

Bilişim

Mathworks

Araştırma Alanları

Havacılık Mühendisliği

Uzay Mühendisliği

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

    WoS Araştırma Alanları

      Scopus Araştırma Alanları

        Akademik Ünvanlar / Görevler

        2023 - Devam Ediyor

        2023 - Devam Ediyor

        Doç. Dr.

        Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

        2020 - 2023

        2020 - 2023

        Dr. Öğr. Üyesi

        Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

        2010 - 2013

        2010 - 2013

        Araştırma Görevlisi

        Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü

        2010 - 2010

        2010 - 2010

        Araştırma Görevlisi

        İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği

        Yönetimsel Görevler

        2021 - Devam Ediyor

        2021 - Devam Ediyor

        Bölüm Başkan Yardımcısı

        Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık Ve Uzay Mühendisliği Bölümü

        Makaleler

        Tümü (36)
        SCI-E, SSCI, AHCI (31)
        SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (32)
        ESCI (2)
        Scopus (35)
        TRDizin (1)

        Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

        2025

        2025

        1. Investigation of Gait Control Strategies for the Locomotion Behavior of the CHERI Quadrupedal Lunar Rover

        Mut T. N., Tahtalıoğlu N., Kazaz E., Uzel D., Bodur A. N., Kara A. B., et al.

        The International Conference on Space Robotics 2025, Sendai, Japonya, 1 - 04 Aralık 2025, (Tam Metin Bildiri)

        2025

        2025

        2. Collision-Free Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors in Dynamic Outdoor Environments

        Acar B., SÖKEN H. E.

        12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.268-273, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2025

        2025

        3. Kalman Filter-Based Position Estimation in UAV Swarms: Impact of Swarm Size, Flight Paths and Onboard Sensors

        Turan S., SÖKEN H. E.

        12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.149-154, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2024

        2024

        5. Visual Navigation for Lunar Missions Using Sequential Triangulation Technique

        MURATOĞLU A., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.

        14th EASN International Conference, Yunanistan, 8 - 11 Ekim 2024, (Tam Metin Bildiri)

        2024

        2024

        6. Steep Descent Control Algorithm for Shipborne Sea-Skimming Missiles

        Aksu T. G., Dülgar Ö., SÖKEN H. E.

        The CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, İngiltere, 11 - 13 Haziran 2024, (Tam Metin Bildiri)

        2024

        2024

        7. Predictive Motion Planning for VTOL Landings on Vertically Moving Marine Platforms

        Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., Söken H. E.

        2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, Chania, Crete, Yunanistan, 4 - 07 Haziran 2024, ss.480-487, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2024

        2024

        8. Adaptive Motion Planning for Safe VTOL Aircraft Landings on Vertically Moving Marine Platforms

        Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., SÖKEN H. E.

        63rd Conference on Decision and Control, Milan, İtalya, 16 - 19 Aralık 2024, ss.3539-3544, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2024

        2024

        9. Fault-tolerant ADCS for Small Satellites Using Bayesian Networks

        Yildirim C., Söken H. E.

        2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2024

        2024

        10. A Dual Quaternion Based Visual Odometry Method for a Lunar Lander

        Uzun S. S., Söken H. E.

        2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        11. Robust Attitude Estimation Using Magnetic and Inertial Sensors

        Candan B., SÖKEN H. E.

        22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama, Japonya, 9 - 14 Temmuz 2023, ss.4502-4507, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        12. Quaternion Interpolation Under the Angular Velocity Constraint

        Gokce M., Gulmammadov F., Söken H. E., Sozen S. N.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        13. IMECE Satellite Attitude and Orbit Control Subsystem - AOCS Overview

        Kahraman O., Koker A., Inaltekin B. B., Yurttagul B., Yaglioglu B., Yavuzyilmaz C., et al.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        14. Design of a Guidance System for an Airlaunch Rocket Using Iterative Guidance Mode

        Yanık T., Söken H. E.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        15. Performance Analysis of System Identification Techniques for a Rocket

        Bayri H. D., Söken H. E.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2023

        2023

        16. Analyzing the Effects of Visual Based Tracking Algorithms on Classical Guidance Methods

        Kurt Y., Aydinli S. U., Söken H. E.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2022

        2022

        17. Visual aid for unmanned aircraft navigation in unknown environments

        Uzun S. S., Söken H. E.

        12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

        2022

        2022

        18. Vision-Based Real-Time Motion Estimation of Ground Vehicles from Aerial Imagery

        Kurt Y., Söken H. E.

        12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

        2023

        2023

        19. Onboard Gyro Calibration for Small Satellites Using Star Tracker Measurements

        Akca O., Tirman K. E., Söken H. E.

        10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2022

        2022

        20. A Model Predictive Control Based Magnetorquer-only Attitude Control Approach for a Small Satellite

        Eşit M., Söken H. E., Hajiyev C.

        22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2022 - Proceedings, Mumbai, Hindistan, 21 - 25 Kasım 2022, cilt.55, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2022

        2022

        21. Reducing the Computational Load of Attitude Estimation for Nano-Satellites using Integrated Measurements

        Benli D., SÖKEN H. E.

        11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)

        2022

        2022

        22. Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

        Süslü A., Kuran B. R., SÖKEN H. E.

        11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)

        2022

        2022

        23. Attitude Determination for Nanosatellites Using Only a Set of Analog Sun Sensors

        Sözen Ş. N., GÖKCE M., SÖKEN H. E., Gulmammadov F.

        33rd International Symposium on Space Technology and Science, Beppu, Japonya, 26 Şubat 2022, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        25. INS/ GNSS INTEGRATION FOR A GUIDED MUNITION WITH ERROR-STATE KALMAN FILTER

        Eroğlu N. S., SÖKEN H. E.

        11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        27. COVARIANCE-SCALING ROBUST ATTITUDE ESTIMATION USING INERTIAL MEASUREMENTS

        CANDAN B., SÖKEN H. E.

        11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        28. PARAMETER ESTIMATION OF A MAGNETORQUER BY USING THE DIFFERENTIAL CORRECTOR

        Sözen Ş. N., GÖKCE M., Gulmammadov F., YAVUZYILMAZ Ç., SÖKEN H. E.

        11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        29. Incorporating Delayed Star Tracker Measurements in Attitude Filter

        KAHRAMAN Ö., SÖKEN H. E.

        2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        30. Aiding Coarse Attitude with Image-Based Three-Axis Attitude Measurements Using Multiplicative Extended Kalman Filter for Small Satellites

        GÜZEL M. B., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.

        2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialists Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        31. Estimation of attitude using robust adaptive kalman filter

        Candan B., SÖKEN H. E.

        8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.159-163, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2021

        2021

        32. Measurement correction of a set of analog sun sensors via neural network

        Sozen S. N., Gokce M., Yavuzyilmaz C., Gulmammadov F., SÖKEN H. E.

        8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.19-24, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2020

        2020

        33. Image Based Attitude Determination Algorithm for Small Satellites: Design and Preliminary Results

        SÖKEN H. E., GÜZEL M. B., TEKİNALP O.

        International Astronautical Federation, 2020 International Astronatucial Congress, Dubai, Sanal Yapıldı, Birleşik Arap Emirlikleri, 12 - 14 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        34. KÜÇÜK UYDULARDA YÖNELİM BELİRLEME FİLTRESİNİN KAMERA TABANLI ÖLÇÜMLER İLE DESTEKLENMESİ

        Söken H. E., Güzel M. B., Tekinalp O.

        8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-13, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        35. FIRDÖNDÜ UYDULAR İÇİN SÖZLE ÖLÇÜMLER KULLANARAK YÖNELİM BAĞIMSIZ GERÇEK ZAMANLI MANYETOMETRE KALİBRASYONU

        Çetin M. E., Söken H. E., Tekinalp O.

        8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        36. ATALETSEL SENSÖRLER KULLANARAK YÖNELİM BELİRLEMEDE FARKLI FİLTRE ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI

        Söken H. E., Candan B.

        8. ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-14, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        38. Türkiye Bölgesel Seyrüsefer Uydu Sisteminin Bir Artırım Sistemi Olarak Tasarımı ve Eniyilemesi

        Tuğcular U., Başıbüyük A. C., Engin M. F., Şişman T. Ç., Tola C., Söken H. E.

        8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2020 - 11 Ekim 2021, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        40. Attitude-Independent Magnetometer Calibration for Spinning Spacecraft Using Quasi-Measurements

        Söken H. E., Çetin M. E., Sakai S.

        2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, California, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Ağustos 2020, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)

        2020

        2020

        41. Imaging-based attitude determination algorithm for small satellites: Design and the preliminary results

        Güzel M. B., Söken H. E., Tekinalp O.

        71st International Astronautical Congress, IAC 2020, Virtual, Online, 12 - 14 Ekim 2020, cilt.2020-October, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2019

        2019

        42. Mission Experience for Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters

        Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T., Shinohara I.

        32nd International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japonya, 17 - 21 Haziran 2019, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

        2019

        2019

        43. Tuning the attitude filter: A comparison of intuitive and adaptive approaches

        SÖKEN H. E., Hacızade C.

        9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.747-752, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2019

        2019

        44. TRIAD+Filtering approach for complete magnetometer calibration

        Söken H. E., Sakai S.

        9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.703-708, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        45. Advanced attitude determination algorithm for arase: Preliminary mission experience

        SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

        AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2017, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 24 Ağustos 2017, cilt.162, ss.1175-1193, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        46. Pseudo-Linear Kalman Filter for Attitude Estimation of a Spinning Nanosatellite

        Söken H. E., Khurshid O., Kallio E., Visala A., Selkainaho J.

        8th Nano-satellite Symposium, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2017

        2017

        47. Study on an Advanced Attitude Determination Algorithm for the ERG Spacecraft

        Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

        26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2017

        2017

        48. Non-Traditional Robust UKF against Attitude Sensors Faults

        Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

        26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2017

        2017

        49. Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters: Performance Evaluation with Real Data

        Söken H. E., Sakai S., Van Der Ha J. C.

        26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2017

        2017

        50. Spin-axis tilt estimation algorithm with validation by real data

        SÖKEN H. E., Van Der Ha J. C., Sakai S.

        27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2631-2645, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        51. Q-Adaptation of SVD-aided UKF Algorithm for Nanosatellite Attitude Estimation

        Hacızade C., Soken H. E., Guler D. C.

        20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, Fransa, 9 - 14 Temmuz 2017, cilt.50, ss.8273-8278, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        52. Pseudo-Linear Approach to Nanosatellite Attitude Estimation and Magnetometer Calibration

        Khurshid O., Selkainaho J., Kallio E., Visala A., Soken H. E.

        8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.355-360, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        53. Magnetometer Only Attitude Estimation for Spinning Small Satellites

        Soken H. E., Sakai S.

        8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.369-374, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        54. Nontraditional UKF Based Nanosatellite Attitude Estimation with the Process and Measurement Noise Covariances Adaptation

        Hacızade C., Guler D. C., Soken H. E.

        8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.381-386, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        55. A Survey of Calibration Algorithms for Small Satellite Magnetometers

        Soken H. E.

        4th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, Padua, İtalya, 21 - 23 Haziran 2017, ss.62-67, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2017

        2017

        56. IAC-17.C1.1.3: Time-varying errors for magnetometers on small satellites

        SÖKEN H. E., Sakai S.

        68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017, Adelaide, Avustralya, 25 - 29 Eylül 2017, cilt.10, ss.6809-6815, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        57. Spin parameters and nonlinear kalman filtering for spinning spacecraft attitude estimation

        SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

        27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2615-2629, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2016

        2016

        58. Spin-axis tilt estimation for spinning spacecraft

        Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

        AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016, California, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2016

        2016

        59. Multiple Model Adaptive Estimation Algorithm for Systems with Parameter Change

        Soken H. E., Sakai S.

        55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Tsukuba, Japonya, 20 - 23 Eylül 2016, ss.1718-1723, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2015

        2015

        60. Magnetometer Calibration for Advanced Small Satellite Missions

        Söken H. E., Sakai S.

        30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2015

        2015

        61. 1Attitude Estimation for Nanosatellites Using Singular Value Decomposition and Unscented Kalman Filter

        Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

        30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2015

        2015

        62. Attitude and Attitude Rate Estimation for a Nanosatellite Using SVD and UKF

        Cilden D., Hacızade C., Soken H. E.

        7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 16 - 19 Haziran 2015, ss.695-700, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2014

        2014

        63. Investigation of Estimation Methods for Time-varying Residual Magnetic Moment

        Soken H. E., Sakai S.

        Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Shanghai, Çin, 24 - 26 Eylül 2014, cilt.99, ss.1146-1151, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2014

        2014

        64. Simultaneous adaptation of the process and measurement noise covariances for the UKF applied to nanosatellite attitude estimation

        Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.

        19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.5921-5926, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2013

        2013

        65. In-orbit estimation of time-varying residual magnetic moment for small satellite applications

        Söken H. E., Sakai S.

        AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 22 Ağustos 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2012

        2012

        66. Residual based Adaptive Unscented Kalman filter for satellite attitude estimation

        SÖKEN H. E., Sakai S.

        AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012, Minneapolis, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 16 Ağustos 2012, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2012

        2012

        67. Fault tolerant attitude estimation for pico satellites using robust adaptive UKF

        SÖKEN H. E., Hajiyev C.

        8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012, Mexico City, Meksika, 29 - 31 Ağustos 2012, cilt.8, ss.726-731, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2012

        2012

        68. Fault tolerant estimation of autonomous underwater vehicle dynamics via robust UKF

        Hajiyev C., Ata M., Dinc M., SÖKEN H. E.

        2012 13th International Carpathian Control Conference, ICCC 2012, High Tatras, Slovakya, 28 - 31 Mayıs 2012, ss.203-208, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2011

        2011

        69. UKF based on-orbit gyro and magnetometer bias estimation as a part of the attitude determination procedure for a small satellite

        SÖKEN H. E., Sakai S.

        2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Gyeonggi-do, Güney Kore, 26 - 29 Ekim 2011, ss.1891-1896, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2011

        2011

        70. A novel adaptive unscented Kalman filter for pico satellite attitude estimation

        Söken H. E., Hacızade C.

        Physics Congress, Leon, İspanya, 5 - 08 Eylül 2011, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

        2011

        2011

        71. In flight magnetometer calibration via unscented Kalman filter

        SÖKEN H. E., Hajiyev C.

        5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.885-890, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2011

        2011

        72. REKF and RUKF development for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults

        SÖKEN H. E., Hajiyev C.

        5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.891-896, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2010

        2010

        73. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination

        SÖKEN H. E., Hajiyev C.

        17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010, Saint Petersburg, Rusya, 31 Mayıs - 02 Haziran 2010, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2009

        2009

        74. Adaptive Kalman filter with multiple fading factors for UAV state estimation

        Hajiyev C., SÖKEN H. E.

        7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Systems, SAFEPROCESS'09, Barcelona, İspanya, 30 Haziran - 03 Temmuz 2009, ss.77-82, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2009

        2009

        75. UKF for the Identification of the Pico Satellite Attitude Dynamics Parameters and the External Torques on IMU and Magnetometer Measurements

        Soken H. E., Hacızade C.

        4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.547-552, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2009

        2009

        76. Adaptive Kalman Filter with the Filter Gain Correction Applied to UAV Flight Dynamics

        Hacızade C., Soken H. E.

        17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Thessaloniki, Yunanistan, 24 - 26 Haziran 2009, ss.892-897, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2009

        2009

        77. Adaptive Unscented Kalman Filter with Multiple Fading Factors for Pico Satellite Attitude Estimation

        Soken H. E., Hacızade C.

        4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.541-546, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        Kitaplar

        2016

        2016

        2. Integration of Single-Frame and Filtering Methods for Nanosatellite Attitude Estimation

        Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

        Multisensor Attitude Estimation, Hassen Fourati,Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Editör, CRC, New York , Florida, ss.463-484, 2016

        2016

        2016

        3. Fault Tolerant Estimation of UAV Dynamics via Robust Adaptive Kalman Filter

        Söken H. E., Hacızade C.

        Complex Systems, Georgi M. Dimirovski, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.369-394, 2016

        2015

        2015

        5. Multiple-Model Adaptive Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment for Small Satellites

        Söken H. E., Sakai S.

        Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Joël Bordeneuve-Guibé,Antoine Drouin,Clément Roos, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.303-321, 2015

        2015

        2015

        6. Robust Kalman Filtering with Single and Multiple Scale Factors for Small Satellite Attitude Estimation

        Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.

        Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, Daniel Choukroun,Yaakov Oshman,Julie Thienel,Moshe Idan, Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.391-411, 2015

        2013

        2013

        7. Robust Self-adaptive Kalman Filter with the R and Q Adaptations against Sensor/Actuator Failures

        Söken H. E., Hacızade C.

        Self-organization: Theories and Methods, WenJun Zhang, Editör, NOVA Science Publishers Inc. , New York, ss.201-224, 2013

        Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

        2023 - Devam Ediyor

        2023 - Devam Ediyor

        Editörler Kurulu Üyesi

        2017 - Devam Ediyor

        2017 - Devam Ediyor

        IEEE Access

        Yardımcı Editör/Bölüm Editörü

        Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

        2023 - Devam Ediyor

        2023 - Devam Ediyor

        IEEE Control Systems Society Membership

        Üye

        2021 - Devam Ediyor

        2021 - Devam Ediyor

        Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Derneği

        Üye

        2021 - Devam Ediyor

        2021 - Devam Ediyor

        IEEE Aerospace and Electronic Systems Society

        Üye

        2012 - Devam Ediyor

        2012 - Devam Ediyor

        American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)

        Üye

        2011 - Devam Ediyor

        2011 - Devam Ediyor

        Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

        Üye

        Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

        Aralık 2023

        Aralık 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2023

        Kasım 2023

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2023

        Ekim 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2023

        Ekim 2023

        EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2023

        Ağustos 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2023

        Ağustos 2023

        AERONAUTICAL JOURNAL

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2023

        Ağustos 2023

        EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2023

        Ağustos 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2023

        Mayıs 2023

        EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2023

        Mayıs 2023

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2023

        Nisan 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2023

        Nisan 2023

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2023

        Mart 2023

        ADVANCES IN SPACE RESEARCH

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2023

        Şubat 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2023

        Ocak 2023

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2022

        Aralık 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2022

        Kasım 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2022

        Ekim 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2022

        Ekim 2022

        IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2022

        Ekim 2022

        IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2022

        Eylül 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2022

        Ağustos 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2022

        Temmuz 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Haziran 2022

        Haziran 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2022

        Mayıs 2022

        IEEE ACCESS

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2022

        Mayıs 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2022

        Mayıs 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2022

        Nisan 2022

        IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2022

        Nisan 2022

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2022

        Nisan 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2022

        Mart 2022

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2022

        Mart 2022

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2022

        Şubat 2022

        IEEE MAGNETICS LETTERS

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2022

        Ocak 2022

        IEEE MAGNETICS LETTERS

        SSCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2021

        Aralık 2021

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2021

        Kasım 2021

        IEEE MAGNETICS LETTERS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2021

        Kasım 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2021

        Kasım 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2021

        Ekim 2021

        SENSORS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2021

        Ekim 2021

        AIAA JOURNAL

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2021

        Ekim 2021

        Drone Systems and applications

        ESCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2021

        Eylül 2021

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2021

        Eylül 2021

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2021

        Eylül 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2021

        Eylül 2021

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2021

        Ağustos 2021

        AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2021

        Ağustos 2021

        JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY

        Diğer İndekslerce Taranan Dergi

        Ağustos 2021

        Ağustos 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2021

        Temmuz 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2021

        Mayıs 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2021

        Nisan 2021

        IET RADAR SONAR AND NAVIGATION

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2021

        Mart 2021

        IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2021

        Mart 2021

        IEEE Sensors Letters

        ESCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2021

        Şubat 2021

        Electronics Letters

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2021

        Şubat 2021

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2021

        Ocak 2021

        MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2020

        Kasım 2020

        IET RADAR SONAR AND NAVIGATION

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2020

        Ekim 2020

        IEEE ACCESS

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2020

        Ekim 2020

        IEEE Access

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2020

        Temmuz 2020

        IEEE SENSORS JOURNAL

        SCI-E Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2020

        Temmuz 2020

        IEEE Transactions On Automation Science And Engineering

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Haziran 2020

        Haziran 2020

        AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2020

        Mayıs 2020

        IEEE SENSORS JOURNAL

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2020

        Nisan 2020

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2020

        Nisan 2020

        IEEE Access

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2020

        Nisan 2020

        Journal of Aerospace Information Systems

        Diğer İndekslerce Taranan Dergi

        Nisan 2020

        Nisan 2020

        AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2020

        Mart 2020

        AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2020

        Mart 2020

        MEASUREMENT

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2020

        Mart 2020

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2020

        Şubat 2020

        IEEE SENSORS JOURNAL

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Şubat 2020

        Şubat 2020

        IEEE ACCESS

        Hakemli Bilimsel Dergi

        Şubat 2020

        Şubat 2020

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2020

        Ocak 2020

        IEEE ACCESS

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Bilimsel Projelerde Hakemlikler

        Eylül 2021

        Eylül 2021

        TÜBİTAK Projesi

        2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

        Bilimsel Danışmanlıklar

        2021 - Devam Ediyor

        2021 - Devam Ediyor

        Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

        Tübitak Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü

        Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

        Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

        Haziran 2019

        Haziran 2019

        Recent Advances in Space Technologies

        Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

        Söken H. E.
        İstanbul, Türkiye

        Haziran 2017

        Haziran 2017

        Recent Advances in Space Technologies

        Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

        Söken H. E.
        İstanbul, Türkiye

        Haziran 2015

        Haziran 2015

        Recent Advances in Space Technologies

        Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

        Söken H. E.
        İstanbul, Türkiye
        

        Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

        02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021

        02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021

        Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi

        Panelist

        Van-Türkiye

        Davetli Konuşmalar

        Mart 2023

        Mart 2023

        Fault-tolerant Attitude Determination and Control System Design for Small Satellites

        Seminer

        Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye

        Mart 2020

        Mart 2020

        Küçük Uydularda Yönelim Belirleme ve Kontrol: Güncel Problemler Çerçevesinde Bir Değerlendirme

        Seminer

        Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye

        Burslar

        2010 - 2013

        2010 - 2013

        MEXT

        Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları

        2007 - 2009

        2007 - 2009

        2211 Yurt İçi Lisansüstü Burs Programı

        TÜBİTAK

        Atıflar

        Toplam Atıf Sayısı (WOS): 800

        h-indeksi (WOS): 14

        Jüri Üyelikleri

        Ekim-2021

        Ekim 2021

        Yarışma

        NASA Space Apps Challange Ankara - Orta Doğu Teknik Üniversitesi

        Ağustos-2021

        Ağustos 2021

        Tez Savunma (Doktora)

        Demet Çilden Güler Doktora Tez Savunması - İstanbul Teknik Üniversitesi