Doç. Dr. HALİL ERSİN SÖKEN


Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü


WoS Araştırma Alanları: Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Mühendislik Havacılık


Avesis Araştırma Alanları: Havacılık Mühendisliği, Uzay Mühendisliği


Yayınlardaki İsimler: Soken Ersin, Soken Halil Ersin, Soeken Halil Ersin

E-posta: esoken@metu.edu.tr
Web: https://blog.metu.edu.tr/esoken/
Posta Adresi: ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Çankaya 06800 Ankara

Metrikler

Yayın

125

Yayın (WoS)

63

Yayın (Scopus)

80

Atıf (WoS)

800

H-İndeks (WoS)

14

Atıf (Scopus)

1132

H-İndeks (Scopus)

17

Atıf (Scholar)

1816

H-İndeks (Scholar)

22

Proje

8

Tez Danışmanlığı

25

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Dr. Halil Ersin Söken, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde Öğretim Üyesidir. Daha önce TÜBİTAK Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü'nde (TÜBİTAK Uzay) çalışmış ve enstitünün devam eden uydu projelerine katkıda bulunmuştur. Öncesinde, JAXA (Japonya Uzay Araştırma Ajansı) Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü'nde proje araştırma görevlisi olarak çalışmış ve küçük uydular içinyönelim belirleme algoritmaları hakkında araştırmalarda ve uygulamalarda bulunmuştur. Küçük uydular için yönelim belirleme ve kontrol sistemi tasarımı konusunda çeşitli araştırmalar için uluslararası düzeyde işbirlikleri bulunmaktadır.


 


Eğitim Bilgileri

2010 - 2013

2010 - 2013

Doktora

Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği, Japonya

2007 - 2009

2007 - 2009

Yüksek Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Türkiye

2003 - 2008

2003 - 2008

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği, Türkiye

2003 - 2007

2003 - 2007

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2013

2013

Doktora

UKF Adaptation and Filter Integration for Attitude Determination and Control of Nanosatellites with Magnetic Sensors and Actuators

Graduate University for Advanced Studies, Fen Bilimleri, Uzay Bilimleri ve Mühendisliği

2009

2009

Yüksek Lisans

Kalman Filtering Applications on Attitude Determination of ITU-PSAT I Satellite

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uzay Mühendisliği

Yabancı Diller

A2 Temel

A2 Temel

Japonca

C2 Ustalık

C2 Ustalık

İngilizce

Sertifika, Kurs ve Eğitimler

2022

2022

MATLAB Educator's Worksop

Bilişim

Mathworks

Araştırma Alanları

Havacılık Mühendisliği

Uzay Mühendisliği

Akademik Ünvanlar / Görevler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

2020 - 2023

2020 - 2023

Dr. Öğr. Üyesi

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

2010 - 2013

2010 - 2013

Araştırma Görevlisi

Uzay Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü

2010 - 2010

2010 - 2010

Araştırma Görevlisi

İstanbul Teknik Üniversitesi, Uçak Ve Uzay Bilimleri, Uçak Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Bölüm Başkan Yardımcısı

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık Ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Makaleler

Tümü (35)
SCI-E, SSCI, AHCI (30)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (31)
ESCI (2)
Scopus (34)
TRDizin (1)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2025

2025

1. Kalman Filter-Based Position Estimation in UAV Swarms: Impact of Swarm Size, Flight Paths and Onboard Sensors

Turan S., SÖKEN H. E.

12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.149-154, (Tam Metin Bildiri) identifier

2025

2025

2. Collision-Free Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors in Dynamic Outdoor Environments

Acar B., SÖKEN H. E.

12th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2025, Naples, İtalya, 18 - 20 Haziran 2025, ss.268-273, (Tam Metin Bildiri) identifier

2024

2024

3. Visual Navigation for Lunar Missions Using Sequential Triangulation Technique

MURATOĞLU A., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.

14th EASN International Conference, Yunanistan, 8 - 11 Ekim 2024, (Tam Metin Bildiri)

2024

2024

5. Steep Descent Control Algorithm for Shipborne Sea-Skimming Missiles

Aksu T. G., Dülgar Ö., SÖKEN H. E.

The CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, İngiltere, 11 - 13 Haziran 2024, (Tam Metin Bildiri)

2024

2024

6. Fault-tolerant ADCS for Small Satellites Using Bayesian Networks

Yildirim C., Söken H. E.

2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2024

2024

7. Adaptive Motion Planning for Safe VTOL Aircraft Landings on Vertically Moving Marine Platforms

Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., SÖKEN H. E.

63rd Conference on Decision and Control, Milan, İtalya, 16 - 19 Aralık 2024, ss.3539-3544, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2024

2024

8. Predictive Motion Planning for VTOL Landings on Vertically Moving Marine Platforms

Kholosi H., Yayla M., Kutlu A., Söken H. E.

2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, Chania, Crete, Yunanistan, 4 - 07 Haziran 2024, ss.480-487, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2024

2024

9. A Dual Quaternion Based Visual Odometry Method for a Lunar Lander

Uzun S. S., Söken H. E.

2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Montana, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 09 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

10. Robust Attitude Estimation Using Magnetic and Inertial Sensors

Candan B., SÖKEN H. E.

22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama, Japonya, 9 - 14 Temmuz 2023, ss.4502-4507, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2022

2022

11. Visual aid for unmanned aircraft navigation in unknown environments

Uzun S. S., Söken H. E.

12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2023

2023

12. Onboard Gyro Calibration for Small Satellites Using Star Tracker Measurements

Akca O., Tirman K. E., Söken H. E.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

13. Analyzing the Effects of Visual Based Tracking Algorithms on Classical Guidance Methods

Kurt Y., Aydinli S. U., Söken H. E.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

14. Quaternion Interpolation Under the Angular Velocity Constraint

Gokce M., Gulmammadov F., Söken H. E., Sozen S. N.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

15. Performance Analysis of System Identification Techniques for a Rocket

Bayri H. D., Söken H. E.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2022

2022

16. Vision-Based Real-Time Motion Estimation of Ground Vehicles from Aerial Imagery

Kurt Y., Söken H. E.

12th International Conference on Innovation in Aviation and Space for Opening New Horizons, EASN 2022, Barcelona, İspanya, 18 - 21 Ekim 2022, cilt.2526, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

2023

2023

17. IMECE Satellite Attitude and Orbit Control Subsystem - AOCS Overview

Kahraman O., Koker A., Inaltekin B. B., Yurttagul B., Yaglioglu B., Yavuzyilmaz C., et al.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2023

2023

18. Design of a Guidance System for an Airlaunch Rocket Using Iterative Guidance Mode

Yanık T., Söken H. E.

10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2022

2022

19. A Model Predictive Control Based Magnetorquer-only Attitude Control Approach for a Small Satellite

Eşit M., Söken H. E., Hajiyev C.

22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2022 - Proceedings, Mumbai, Hindistan, 21 - 25 Kasım 2022, cilt.55, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2022

2022

20. Reducing the Computational Load of Attitude Estimation for Nano-Satellites using Integrated Measurements

Benli D., SÖKEN H. E.

11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)

2022

2022

21. Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

Süslü A., Kuran B. R., SÖKEN H. E.

11th Nano Satellite Symposium, İstanbul, Türkiye, 17 Ekim 2022, (Tam Metin Bildiri)

2022

2022

22. Attitude Determination for Nanosatellites Using Only a Set of Analog Sun Sensors

Sözen Ş. N., GÖKCE M., SÖKEN H. E., Gulmammadov F.

33rd International Symposium on Space Technology and Science, Beppu, Japonya, 26 Şubat 2022, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

23. INS/ GNSS INTEGRATION FOR A GUIDED MUNITION WITH ERROR-STATE KALMAN FILTER

Eroğlu N. S., SÖKEN H. E.

11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

25. COVARIANCE-SCALING ROBUST ATTITUDE ESTIMATION USING INERTIAL MEASUREMENTS

CANDAN B., SÖKEN H. E.

11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

26. PARAMETER ESTIMATION OF A MAGNETORQUER BY USING THE DIFFERENTIAL CORRECTOR

Sözen Ş. N., GÖKCE M., Gulmammadov F., YAVUZYILMAZ Ç., SÖKEN H. E.

11th ANKARA INTERNATIONAL AEROSPACE CONFERENCE, 8 - 10 Eylül 2021, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

28. Aiding Coarse Attitude with Image-Based Three-Axis Attitude Measurements Using Multiplicative Extended Kalman Filter for Small Satellites

GÜZEL M. B., SÖKEN H. E., TEKİNALP O.

2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialists Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

29. Incorporating Delayed Star Tracker Measurements in Attitude Filter

KAHRAMAN Ö., SÖKEN H. E.

2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 11 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

30. Estimation of attitude using robust adaptive kalman filter

Candan B., SÖKEN H. E.

8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.159-163, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2021

2021

31. Measurement correction of a set of analog sun sensors via neural network

Sozen S. N., Gokce M., Yavuzyilmaz C., Gulmammadov F., SÖKEN H. E.

8th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2021, Virtual, Online, 22 - 25 Haziran 2021, ss.19-24, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2020

2020

32. Image Based Attitude Determination Algorithm for Small Satellites: Design and Preliminary Results

SÖKEN H. E., GÜZEL M. B., TEKİNALP O.

International Astronautical Federation, 2020 International Astronatucial Congress, Dubai, Sanal Yapıldı, Birleşik Arap Emirlikleri, 12 - 14 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

33. KÜÇÜK UYDULARDA YÖNELİM BELİRLEME FİLTRESİNİN KAMERA TABANLI ÖLÇÜMLER İLE DESTEKLENMESİ

Söken H. E., Güzel M. B., Tekinalp O.

8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-13, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

34. FIRDÖNDÜ UYDULAR İÇİN SÖZLE ÖLÇÜMLER KULLANARAK YÖNELİM BAĞIMSIZ GERÇEK ZAMANLI MANYETOMETRE KALİBRASYONU

Çetin M. E., Söken H. E., Tekinalp O.

8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

35. ATALETSEL SENSÖRLER KULLANARAK YÖNELİM BELİRLEMEDE FARKLI FİLTRE ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Söken H. E., Candan B.

8. ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-14, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

37. Türkiye Bölgesel Seyrüsefer Uydu Sisteminin Bir Artırım Sistemi Olarak Tasarımı ve Eniyilemesi

Tuğcular U., Başıbüyük A. C., Engin M. F., Şişman T. Ç., Tola C., Söken H. E.

8. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2020 - 11 Ekim 2021, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

39. Attitude-Independent Magnetometer Calibration for Spinning Spacecraft Using Quasi-Measurements

Söken H. E., Çetin M. E., Sakai S.

2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, California, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Ağustos 2020, ss.1-16, (Tam Metin Bildiri)

2020

2020

40. Imaging-based attitude determination algorithm for small satellites: Design and the preliminary results

Güzel M. B., Söken H. E., Tekinalp O.

71st International Astronautical Congress, IAC 2020, Virtual, Online, 12 - 14 Ekim 2020, cilt.2020-October, (Tam Metin Bildiri) identifier

2019

2019

41. Mission Experience for Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters

Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T., Shinohara I.

32nd International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japonya, 17 - 21 Haziran 2019, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)

2019

2019

42. Tuning the attitude filter: A comparison of intuitive and adaptive approaches

SÖKEN H. E., Hacızade C.

9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.747-752, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2019

2019

43. TRIAD+Filtering approach for complete magnetometer calibration

Söken H. E., Sakai S.

9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019, İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.703-708, (Tam Metin Bildiri) identifier

2017

2017

44. Advanced attitude determination algorithm for arase: Preliminary mission experience

SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2017, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 24 Ağustos 2017, cilt.162, ss.1175-1193, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

45. Pseudo-Linear Kalman Filter for Attitude Estimation of a Spinning Nanosatellite

Söken H. E., Khurshid O., Kallio E., Visala A., Selkainaho J.

8th Nano-satellite Symposium, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

46. Non-Traditional Robust UKF against Attitude Sensors Faults

Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

47. Study on an Advanced Attitude Determination Algorithm for the ERG Spacecraft

Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

48. Spinning Spacecraft Attitude Filtering with Spin Parameters: Performance Evaluation with Real Data

Söken H. E., Sakai S., Van Der Ha J. C.

26th International Symposium on Space Flight Dynamics, Matsuyama, Japonya, 3 - 09 Haziran 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

49. Nontraditional UKF Based Nanosatellite Attitude Estimation with the Process and Measurement Noise Covariances Adaptation

Hacızade C., Guler D. C., Soken H. E.

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.381-386, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

50. Magnetometer Only Attitude Estimation for Spinning Small Satellites

Soken H. E., Sakai S.

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.369-374, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

51. IAC-17.C1.1.3: Time-varying errors for magnetometers on small satellites

SÖKEN H. E., Sakai S.

68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017, Adelaide, Avustralya, 25 - 29 Eylül 2017, cilt.10, ss.6809-6815, (Tam Metin Bildiri) identifier

2017

2017

52. Pseudo-Linear Approach to Nanosatellite Attitude Estimation and Magnetometer Calibration

Khurshid O., Selkainaho J., Kallio E., Visala A., Soken H. E.

8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 19 - 22 Haziran 2017, ss.355-360, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

53. A Survey of Calibration Algorithms for Small Satellite Magnetometers

Soken H. E.

4th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, Padua, İtalya, 21 - 23 Haziran 2017, ss.62-67, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

54. Spin parameters and nonlinear kalman filtering for spinning spacecraft attitude estimation

SÖKEN H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2615-2629, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

55. Spin-axis tilt estimation algorithm with validation by real data

SÖKEN H. E., Van Der Ha J. C., Sakai S.

27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 09 Şubat 2017, cilt.160, ss.2631-2645, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2017

2017

56. Q-Adaptation of SVD-aided UKF Algorithm for Nanosatellite Attitude Estimation

Hacızade C., Soken H. E., Guler D. C.

20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, Fransa, 9 - 14 Temmuz 2017, cilt.50, ss.8273-8278, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2016

2016

57. Spin-axis tilt estimation for spinning spacecraft

Söken H. E., Sakai S., Asamura K., Nakamura Y., Takashima T.

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016, California, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 08 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri) identifier

2016

2016

58. Multiple Model Adaptive Estimation Algorithm for Systems with Parameter Change

Soken H. E., Sakai S.

55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Tsukuba, Japonya, 20 - 23 Eylül 2016, ss.1718-1723, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2015

2015

59. Magnetometer Calibration for Advanced Small Satellite Missions

Söken H. E., Sakai S.

30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

60. 1Attitude Estimation for Nanosatellites Using Singular Value Decomposition and Unscented Kalman Filter

Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

30th International Symposium on Space Technology and Science, Kobe, Japonya, 3 - 10 Temmuz 2015, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

61. Attitude and Attitude Rate Estimation for a Nanosatellite Using SVD and UKF

Cilden D., Hacızade C., Soken H. E.

7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 16 - 19 Haziran 2015, ss.695-700, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2014

2014

62. Investigation of Estimation Methods for Time-varying Residual Magnetic Moment

Soken H. E., Sakai S.

Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Shanghai, Çin, 24 - 26 Eylül 2014, cilt.99, ss.1146-1151, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2014

2014

63. Simultaneous adaptation of the process and measurement noise covariances for the UKF applied to nanosatellite attitude estimation

Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.

19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.5921-5926, (Tam Metin Bildiri) identifier

2013

2013

64. In-orbit estimation of time-varying residual magnetic moment for small satellite applications

Söken H. E., Sakai S.

AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, Boston, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 19 - 22 Ağustos 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

2012

2012

65. Residual based Adaptive Unscented Kalman filter for satellite attitude estimation

SÖKEN H. E., Sakai S.

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012, Minneapolis, MN, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 16 Ağustos 2012, (Tam Metin Bildiri) identifier

2012

2012

66. Fault tolerant attitude estimation for pico satellites using robust adaptive UKF

SÖKEN H. E., Hajiyev C.

8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012, Mexico City, Meksika, 29 - 31 Ağustos 2012, cilt.8, ss.726-731, (Tam Metin Bildiri) identifier

2012

2012

67. Fault tolerant estimation of autonomous underwater vehicle dynamics via robust UKF

Hajiyev C., Ata M., Dinc M., SÖKEN H. E.

2012 13th International Carpathian Control Conference, ICCC 2012, High Tatras, Slovakya, 28 - 31 Mayıs 2012, ss.203-208, (Tam Metin Bildiri) identifier

2011

2011

68. UKF based on-orbit gyro and magnetometer bias estimation as a part of the attitude determination procedure for a small satellite

SÖKEN H. E., Sakai S.

2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2011, Gyeonggi-do, Güney Kore, 26 - 29 Ekim 2011, ss.1891-1896, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2011

2011

69. A novel adaptive unscented Kalman filter for pico satellite attitude estimation

Söken H. E., Hacızade C.

Physics Congress, Leon, İspanya, 5 - 08 Eylül 2011, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2011

2011

70. In flight magnetometer calibration via unscented Kalman filter

SÖKEN H. E., Hajiyev C.

5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.885-890, (Tam Metin Bildiri) identifier

2011

2011

71. REKF and RUKF development for pico satellite attitude estimation in the presence of measurement faults

SÖKEN H. E., Hajiyev C.

5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2011, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2011, ss.891-896, (Tam Metin Bildiri) identifier

2010

2010

72. UKF based in-flight calibration of magnetometers and rate gyros for pico satellite attitude determination

SÖKEN H. E., Hajiyev C.

17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010, Saint Petersburg, Rusya, 31 Mayıs - 02 Haziran 2010, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri) identifier

2009

2009

73. Adaptive Kalman filter with multiple fading factors for UAV state estimation

Hajiyev C., SÖKEN H. E.

7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Systems, SAFEPROCESS'09, Barcelona, İspanya, 30 Haziran - 03 Temmuz 2009, ss.77-82, (Tam Metin Bildiri) identifier

2009

2009

74. UKF for the Identification of the Pico Satellite Attitude Dynamics Parameters and the External Torques on IMU and Magnetometer Measurements

Soken H. E., Hacızade C.

4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.547-552, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

75. Adaptive Kalman Filter with the Filter Gain Correction Applied to UAV Flight Dynamics

Hacızade C., Soken H. E.

17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Thessaloniki, Yunanistan, 24 - 26 Haziran 2009, ss.892-897, (Tam Metin Bildiri) identifier

2009

2009

76. Adaptive Unscented Kalman Filter with Multiple Fading Factors for Pico Satellite Attitude Estimation

Soken H. E., Hacızade C.

4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.541-546, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

Kitaplar

2016

2016

2. Integration of Single-Frame and Filtering Methods for Nanosatellite Attitude Estimation

Söken H. E., Hacızade C., Çilden Güler D.

Multisensor Attitude Estimation, Hassen Fourati,Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Editör, CRC, New York , Florida, ss.463-484, 2016

2016

2016

3. Fault Tolerant Estimation of UAV Dynamics via Robust Adaptive Kalman Filter

Söken H. E., Hacızade C.

Complex Systems, Georgi M. Dimirovski, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.369-394, 2016

2015

2015

5. Multiple-Model Adaptive Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment for Small Satellites

Söken H. E., Sakai S.

Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Joël Bordeneuve-Guibé,Antoine Drouin,Clément Roos, Editör, Springer, London/Berlin , Bern, ss.303-321, 2015

2015

2015

6. Robust Kalman Filtering with Single and Multiple Scale Factors for Small Satellite Attitude Estimation

Söken H. E., Hacızade C., Sakai S.

Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, Daniel Choukroun,Yaakov Oshman,Julie Thienel,Moshe Idan, Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.391-411, 2015

2013

2013

7. Robust Self-adaptive Kalman Filter with the R and Q Adaptations against Sensor/Actuator Failures

Söken H. E., Hacızade C.

Self-organization: Theories and Methods, WenJun Zhang, Editör, NOVA Science Publishers Inc. , New York, ss.201-224, 2013

Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

Editörler Kurulu Üyesi

2017 - Devam Ediyor

2017 - Devam Ediyor

IEEE Access

Yardımcı Editör/Bölüm Editörü

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

IEEE Control Systems Society Membership

Üye

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Derneği

Üye

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

IEEE Aerospace and Electronic Systems Society

Üye

2012 - Devam Ediyor

2012 - Devam Ediyor

American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)

Üye

2011 - Devam Ediyor

2011 - Devam Ediyor

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Üye

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Aralık 2023

Aralık 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2023

Kasım 2023

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

Ekim 2023

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

Ekim 2023

EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2023

Ağustos 2023

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2023

Ağustos 2023

AERONAUTICAL JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2023

Ağustos 2023

EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2023

Ağustos 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2023

Mayıs 2023

EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL: SPECIAL TOPICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2023

Mayıs 2023

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2023

Nisan 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2023

Nisan 2023

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2023

Mart 2023

ADVANCES IN SPACE RESEARCH

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2023

Şubat 2023

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2022

Aralık 2022

IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

SSCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2022

Kasım 2022

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SSCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SSCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

SSCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

SSCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2022

Eylül 2022

IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

SSCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2022

Ağustos 2022

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SSCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2022

Temmuz 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2022

Haziran 2022

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SSCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

Mayıs 2022

IEEE ACCESS

SSCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

Mayıs 2022

IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING

SSCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

Mayıs 2022

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

Nisan 2022

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

Nisan 2022

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

Nisan 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

Mart 2022

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

Mart 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2022

Şubat 2022

IEEE MAGNETICS LETTERS

SSCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2022

Ocak 2022

IEEE MAGNETICS LETTERS

SSCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

Aralık 2021

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

IEEE MAGNETICS LETTERS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2021

Ekim 2021

SENSORS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2021

Ekim 2021

AIAA JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2021

Ekim 2021

Drone Systems and applications

ESCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2021

Ağustos 2021

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2021

Ağustos 2021

JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Ağustos 2021

Ağustos 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2021

Temmuz 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2021

Mayıs 2021

IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2021

Nisan 2021

IET RADAR SONAR AND NAVIGATION

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2021

Mart 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2021

Mart 2021

IEEE Sensors Letters

ESCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2021

Şubat 2021

Electronics Letters

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2021

Şubat 2021

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2021

Ocak 2021

MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2020

Kasım 2020

IET RADAR SONAR AND NAVIGATION

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2020

Ekim 2020

IEEE ACCESS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2020

Ekim 2020

IEEE Access

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2020

Temmuz 2020

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2020

Temmuz 2020

IEEE Transactions On Automation Science And Engineering

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2020

Haziran 2020

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2020

Mayıs 2020

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2020

Nisan 2020

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2020

Nisan 2020

IEEE Access

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2020

Nisan 2020

Journal of Aerospace Information Systems

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Nisan 2020

Nisan 2020

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2020

Mart 2020

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2020

Mart 2020

MEASUREMENT

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2020

Mart 2020

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2020

Şubat 2020

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2020

Şubat 2020

IEEE ACCESS

Hakemli Bilimsel Dergi

Şubat 2020

Şubat 2020

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2020

Ocak 2020

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Eylül 2021

Eylül 2021

TÜBİTAK Projesi

2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Bilimsel Danışmanlıklar

2021 - Devam Ediyor

2021 - Devam Ediyor

Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

Tübitak Uzay Teknolojileri Araştırma Enstitüsü

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

Haziran 2019

Haziran 2019

Recent Advances in Space Technologies

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Söken H. E.
İstanbul, Türkiye

Haziran 2017

Haziran 2017

Recent Advances in Space Technologies

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Söken H. E.
İstanbul, Türkiye

Haziran 2015

Haziran 2015

Recent Advances in Space Technologies

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Söken H. E.
İstanbul, Türkiye


Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021

02 Eylül 2021 - 04 Eylül 2021

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi

Panelist

Van-Türkiye

Davetli Konuşmalar

Mart 2023

Mart 2023

Fault-tolerant Attitude Determination and Control System Design for Small Satellites

Seminer

Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye

Mart 2020

Mart 2020

Küçük Uydularda Yönelim Belirleme ve Kontrol: Güncel Problemler Çerçevesinde Bir Değerlendirme

Seminer

Türk Hava Kurumu Üniversitesi-Türkiye

Burslar

2010 - 2013

2010 - 2013

MEXT

Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları

2007 - 2009

2007 - 2009

2211 Yurt İçi Lisansüstü Burs Programı

TÜBİTAK

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 800

h-indeksi (WOS): 14

Jüri Üyelikleri

Ekim-2021

Ekim 2021

Yarışma

NASA Space Apps Challange Ankara - Orta Doğu Teknik Üniversitesi

Ağustos-2021

Ağustos 2021

Tez Savunma (Doktora)

Demet Çilden Güler Doktora Tez Savunması - İstanbul Teknik Üniversitesi