Metrikler
Yayın
40
Açık Erişim
14
Akademik Ünvanlar / Görevler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorYrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2015 - 2015
2015 - 2015Yrd. Doç. Dr.
University of Cambridge, Engineering, Information Engineering
2011 - 2015
2011 - 2015Dr. Öğr. Üyesi
Linköpings Universitet (Linköping University)
2011 - 2015
2011 - 2015Yrd. Doç. Dr.
Linköpings Universitet (Linköping University), Mühendislik, Elektrik
2009 - 2011
2009 - 2011Öğretim Görevlisi Dr.
Linköpings Universitet (Linköping University), Mühendislik, Elektrik
Yönetimsel Görevler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorBölüm Başkan Danışmanı
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2025
2025Doktora
Recursive identification algorithms for jump Markov linear systems and elliptical extended target tracking
Özkan E. (Danışman)
M.ÇETİNKAYA(Öğrenci)
2025
2025Yüksek Lisans
Improving the accuracy of camera range estimates with automotive radar
Özkan E.
Y.EMRE(Öğrenci)
2025
2025Yüksek Lisans
GPSAM: Gaussian process based smoothing and mapping usingnonlinear optimization
Özkan E.
E.EGE(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Incorporating trajectory information in random matrix elliptical extended target tracking
Özkan E. (Danışman)
K.KEREM(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
2.5D object modeling using gaussian processes for robotic mapping and navigation
Özkan E. (Danışman)
E.TORAMAN(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Superelliptical extended target tracking with contour measurements
Özkan E. (Danışman)
O.CAN(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
A laser SLAM framework with gaussian process based map objects
Özkan E. (Danışman)
A.EMRE(Öğrenci)
2022
2022Doktora
New models and inference techniques for Gaussian process-based extended object tracking
ÖZKAN E. (Danışman)
M.KUMRU(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Variational bayes methods for random matrix-based extended target tracking
ÖZKAN E. (Danışman)
B.TUNCER(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
New methods for decentralised sensor fusion and extended target tracking models
ÖZKAN E. (Danışman)
H.KÖKSAL(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Negative information fusion for gaussian process based three-dimensional extended target tracking
ÖZKAN E. (Danışman)
C.GÜRKAN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
EXTENDED TARGET TRACKING USING REDUCED RANK GAUSSIAN PROCESSES
Özkan E. (Danışman)
M.BUĞRA(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Non-parametric sensor bias estimation using Gaussian process
Özkan E., ORGUNER U. (Eş Danışman)
M.UFUK(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Learning drag coefficient of ballistic targets using gaussian process modeling
Özkan E. (Danışman)
F.KUMRU(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Outlier robust filters and their multiple model extensions
Özkan E. (Danışman)
İ.ŞAHİN(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Sıralı Monte Carlo kullanarak elips olmayan genişletilmiş nesnelerin takibi.
ÖZKAN E. (Danışman)
S.Fatih(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (14)
SCI-E, SSCI, AHCI (13)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (13)
Scopus (13)
TRDizin (2)
2024
20241. Random matrix extended target tracking for trajectory-aligned and drifting targets
ŞAHİN K. K., BALCI A. E., ÖZKAN E.
IET Radar, Sonar and Navigation
, cilt.18, sa.11, ss.2247-2263, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20222. Multi-Ellipsoidal Extended Target Tracking With Variational Bayes Inference
TUNCER B., ORGUNER U., ÖZKAN E.
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
, cilt.70, ss.3921-3934, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20213. Three-Dimensional Extended Object Tracking and Shape Learning Using Gaussian Processes
Kumru M., Özkan E.
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
, cilt.57, sa.5, ss.2795-2814, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20214. Variational Measurement Update for Extended Object Tracking Using Gaussian Processes
Kumru M., Koksal H., Özkan E.
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS
, cilt.28, ss.538-542, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20215. Random matrix based extended target tracking with orientation: A new model and inference
Tuncer B., Özkan E.
IEEE Transactions on Signal Processing
, cilt.69, ss.1910-1923, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20196. Beklenti Maksimizasyonu ile Genişletilmiş Hedef İzleme
ÖZKAN E.
ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ DERGİSİ , cilt.34, ss.145-154, 2019 (TRDizin)
2019
20197. Multiellipsoidal extended target tracking with known extent using sequential Monte Carlo framework
Kara S. F., ÖZKAN E.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.27, sa.2, ss.1546-1558, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2015
20158. Approximate Bayesian Smoothing with Unknown Process and Measurement Noise Covariances
Ardeshiri T., Ozkan E., ORGUNER U., Gustafsson F.
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS
, cilt.22, sa.12, ss.2450-2454, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20159. Extended Target Tracking Using Gaussian Processes
Wahlström N., ÖZKAN E.
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
, cilt.63, sa.16, ss.4165-4178, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201510. Greedy Reduction Algorithms for Mixtures of Exponential Family
Ardeshiri T., Granstrom K., Ozkan E., ORGUNER U.
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS
, cilt.22, sa.6, ss.676-680, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201511. Recursive Maximum Likelihood Identification of Jump Markov Nonlinear Systems
ÖZKAN E., Lindsten F., Fritsche C., Gustafsson F.
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
, cilt.63, sa.3, ss.754-765, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201412. Tire Radii Estimation Using a Marginalized Particle Filter
Lundquist C., Karlsson R., ÖZKAN E., Gustafsson F.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
, cilt.15, sa.2, ss.663-672, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201313. Marginalized adaptive particle filtering for nonlinear models with unknown time-varying noise parameters
ÖZKAN E., Smidl V., Saha S., Lundquist C., Gustafsson F.
AUTOMATICA
, cilt.49, sa.6, ss.1566-1575, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200914. Dynamic Speech Spectrum Representation and Tracking Variable Number of Vocal Tract Resonance Frequencies With Time-Varying Dirichlet Process Mixture Models
ÖZKAN E., ÖZBEK ARSLAN I., Demirekler M.
IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING
, cilt.17, sa.8, ss.1518-1532, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. Tracking Arbitrarily Shaped Extended Objects Using Gaussian Processes
Kumru M., ÖZKAN E.
27th International Conference on Information Fusion, FUSION 2024, Venice, İtalya, 7 - 11 Temmuz 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. A Rao-Blackwellized Particle Filter for Superelliptical Extended Target Tracking
YURDAKUL O. C., ÇETİNKAYA M., Çelebi E., ÖZKAN E.
27th International Conference on Information Fusion, FUSION 2024, Venice, İtalya, 7 - 11 Temmuz 2024, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Association and Fusion of Range-Azimuth Tracks
Balci A. E., ŞAHİN K. K., Kumru F., Pektas F., ÖZKAN E., ORGUNER U.
25th International Conference of Information Fusion (FUSION), Linköping, İsveç, 4 - 07 Temmuz 2022, (Tam Metin Bildiri)
2019
20194. Extended Target Tracking and Classification Using Neural Networks
TUNCER B., KUMRU M., ÖZKAN E.
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, Kanada, 2 - 05 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20185. 3D Extended Object Tracking Using Recursive Gaussian Processes
Kumru M., Özkan E.
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20186. Multi-Ellipsoidal Extended Target Tracking Using Sequential Monte Carlo
Kara S. F., Özkan E.
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), London, Birleşik Krallık, 10 - 13 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. MARGINAL BAYESIAN BHATTACHARYYA BOUNDS FOR DISCRETE-TIME FILTERING
Fritsche C., ORGUNER U., ÖZKAN E., Gustafsson F.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Calgary, Kanada, 15 - 20 Nisan 2018, ss.4289-4293, (Tam Metin Bildiri)
2018
20188. Extended Object Tracking and Shape Classification
Tuncer B., Kumru M., Alatan A. A., Özkan E.
21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, ss.267-274, (Tam Metin Bildiri)
2016
20169. Rao-Blackwellised Particle Filter for Star-Convex Extended Target Tracking Models
ÖZKAN E., Wahlstrom N., Godsill S. J.
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Almanya, 5 - 08 Temmuz 2016, ss.1193-1199, (Tam Metin Bildiri)
2016
201610. Sparse Structure Inference for Group and Network Tracking
Murphy J., ÖZKAN E., Bunch P., Godsill S. J.
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Almanya, 5 - 08 Temmuz 2016, ss.1208-1214, (Tam Metin Bildiri)
2015
201511. Joint Antenna and Propagation Model Parameter Estimation Using RSS Measurements
Kasebzadeh P., Fritsche C., ÖZKAN E., Gunnarsson F., Gustafsson F.
2015 18th International Conference on Information Fusion, Washington, Kiribati, 6 - 09 Temmuz 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201512. Particle Filtering for Positioning Based on Proximity Reports
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2015 18th International Conference on Information Fusion, Washington, Kiribati, 6 - 09 Temmuz 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201513. Cooperative Terrain Based Navigation and coverage identification using consensus
Kasebzadeh P., Fritsche C., ÖZKAN E., Gunnarsson F., Gustafsson F.
2015 18th International Conference on Information Fusion, Washington, Kiribati, 6 - 09 Temmuz 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201514. MARGINAL WEISS-WEINSTEIN BOUNDS FOR DISCRETE-TIME FILTERING
Fritsche C., Ozkan E., ORGUNER U., Gustafsson F.
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Brisbane, Avustralya, 19 - 24 Nisan 2015, ss.3487-3491, (Tam Metin Bildiri)
2014
201415. A fresh look at Bayesian Cramer Rao bounds for discrete time nonlinear filtering
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2014 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, Meksika, 7 - 10 Temmuz 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201416. On the Cramér-Rao lower bound under model mismatch
Fritsche C., ORGUNER U., Ozkan E., Gustafsson F.
40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2015, Brisbane, Avustralya, 19 - 24 Nisan 2014, ss.3986-3990, (Tam Metin Bildiri)
2013
201317. An adaptive PHD filter for tracking with unknown sensor characteristics
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2013 16th International Conference on Information Fusion, İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Temmuz 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201318. A Student s t filter for heavy tailed process and measurement noise
Roth M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vancouver, BC, Canada, 26 - 31 Mayıs 2013, (Tam Metin Bildiri)
2012
201219. Online EM algorithm for jump Markov systems
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2012 15th International Conference on Information Fusion, Singapore, Singapur, 9 - 12 Temmuz 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201220. Online EM algorithm for joint state and mixture measurement noise estimation
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2012 15th International Conference on Information Fusion, Singapore, Singapur, 9 - 12 Temmuz 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201221. Olasilik hipotez yoǧunluǧu süzgeci kullanarak akustik sensörlerle kara araçlari takibi
Özkan E., Güldoǧan B., ORGUNER U., Gustafsson F.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201122. A Bayesian approach to jointly estimate tire radii and vehicle trajectory
ÖZKAN E., Lundquist C., Gustafsson F.
2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Washington, DC, USA, 5 - 07 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201123. Ground multiple target tracking with a network of acoustic sensor arrays using PHD and CPHD filters
Özkan E., Guldogan M. B., Orguner U., Gustafsson F.
14th International Conference on Information Fusion, Fusion 2011, Chicago, IL, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 08 Temmuz 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201124. Non parametric bayesian measurement noise density estimation in non linear filtering
ÖZKAN E., Saikat S., Fredrik G., Smidl V.
2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Prague, Czech Republic, 22 - 27 Mayıs 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201125. Parçacık Süzgeci ile Doğrusal olmayan Modellerde Gauss Gürültüsü Parametreleri Kestirimi
ÖZKAN E., GUSTAFSSON F.
2011 - IEEE 19. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Antalya, Turkey, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201026. Marginalized particle filters for Bayesian estimation of Gaussian noise parameters
Zhao Y., Yin F., Gunnarsson F., Amirijoo M., ÖZKAN E., Gustafsson F.
2010 13th International Conference on Information Fusion, Edinburgh, Saint Helena, 26 - 29 Temmuz 2010, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorEcoIntelligence Symbiosis of Honey Bees with Drone Swarms to monitor ecosystems with AI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
TURGUT A. E. (Yürütücü), ŞAHİN E., ALEMDAR H., ÖZKAN E., GÖZEN A. G.
2022 - 2025
2022 - 2025Otonom Araçlar için Gauss Süreci Tabanlı Füzyon ve Takip Algoritmaları Geliştirme Projesi
Teknopark
Özkan E. (Yürütücü)
2020 - 2022
2020 - 2022Uzun Menzilli Radar Sistemleri İçin Veri Füzyonu Tekniklerinin Geliştirilmesi
Teknopark
(Proje Özeti)
Özkan E. (Yürütücü)
2019 - 2020
2019 - 2020ÇOKLU HEDEF ÇOKLU SENSÖR FÜZYON ALGORİTMASI GELİŞTİRME PROJESİ
Teknopark
Özkan E. (Yürütücü)
2017 - 2018
2017 - 2018Nitelik Füzyonu Tespit Sistemi Algoritması geliştirme Projesi - 2
Teknopark
Özkan E. (Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017SENSOR FUZYON ALGORITMASI GELISTIRME PROJESI
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Özkan E. (Yürütücü)