GPSAM: Gaussian process based smoothing and mapping usingnonlinear optimization


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ERHAN EGE KEYVAN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Emre Özkan