Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Sensörsüz Seri Elastik Tekniği ile Bir Kablo Sürümlü Düzlemsel Mekanizmanın Kontrolü

Kunduz İ., Durmaz A., Albayrak Ö., Alp T., Ünal P., Ankaralı M. M.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.41, ss.324-330, 2022 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.
6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208 identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.
Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023