Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 1
Tümü (1)
Diğer Yayınlar (1)

1. Sensörsüz Seri Elastik Tekniği ile Bir Kablo Sürümlü Düzlemsel Mekanizmanın Kontrolü

Kunduz İ., Durmaz A., Albayrak Ö., Alp T., Ünal P., Ankaralı M. M.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.41, ss.324-330, 2022 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 1

1. Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

DURMAZ A., Albayrak Ö., Ünal P., ANKARALI M. M.
6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023, Nantes, Fransa, 25 - 28 Haziran 2023, cilt.132, ss.197-208, (Tam Metin Bildiri) identifier
Kitaplar 1

1. Modeling, Simulation, and Control of a “Sensorless” Cable-Driven Robot

Durmaz A., Albayrak Ö., Ünal P., Ankaralı M. M.
Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2023. Mechanisms and Machine Science, Stéphane Caro,Andreas Pott,Tobias Bruckmann, Editör, Springer Nature, London, ss.197-208, 2023