Prof. Dr. AFŞAR SARANLI

2020 - Devam Ediyor Prof. Dr.

2013 - 2020 Doç. Dr.

2006 - 2013 Yrd. Doç. Dr.

2005 - 2006 Öğretim Görevlisi Dr.

2000 - 2004 Research Scientist

Stability Theory of Dynamic Systems

Linear System Theory 1

PROBABILISTIC ROBOTICS

FEEDBACK SYSTEMS

PROCESS CONTROL

LABORATORY OF FEEDBACK CONTROL SYSTEMS

Discrete Time Systems

Engineering Design II

Engineering Design I

Systems and Control

Fundamentals of Electrical and Electronics Engineering

Adaptive mesh-grid based spatially non-uniform video motion deblurring using IMU-camera sensor fusion

Dördün ağaç ayrıştırması ve kısıtlandırılmış delaunay üçgenleştirmesinin Markov karar süreci ve yapay potansiyel alan tabanlı yol planlaması kullanılarak karşılaştırmalı bir çalışması

SARANLI A. (Danışman)

B.Kandehir(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması.

SARANLI A. (Danışman)

G.Irmak(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Control of an underactuated system around a periodicorbit

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

A.DENİZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018

A comparative study on tightly coupled visual aided inertial navigation systems for unmanned aerial vehicles

SARANLI A. (Danışman)

T.İNCE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018

RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees

ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

F.GÖLBOL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2018

BODY ATTITUDE CONTROL OF A PLANAR ONE-LEGGED HOPPING ROBOT USING A NOVEL AIR DRAG ASSISTED REACTION WHEEL

Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)

N.ÜNVER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016

Parçacık filtresi tabanli görsel-işitsel yüz takibi sisteminin AV16.3 veri seti kullanilarak incelenmesi.

SARANLI A. (Danışman)

Y.Emre(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016

Single and multi-frame motion deblurring for legged robots: Characterization using a novel FD-AROC performance metric and a comprehensive motion-blur dataset

SARANLI A. (Danışman)

G.KORAY(Öğrenci), Doktora, 2016

A study on particle filter based audio-visual face tracking on the AV16.3 dataset

A novel real-time inertial motion blur metric with applications to motion blur compensation

Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head

SARANLI A. (Danışman)

M.ORKUN(Öğrenci), Doktora, 2014

Özgün gerçek zamanli ataletsel hareket bulanikliği ölçeği ve hareket bulanikliği giderme üzerine uygulamalari.

SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)

M.Mutlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014

Optimal control of a half circular compliant legged monopod

LEBLEBİCİOĞLU M. K. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)

Y.ÖZKAN(Öğrenci), Doktora, 2013

Acoustic surface perception through the ground interaction of compliant legs of a hexapod robot

Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.

M.CÜNEYİTOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2012

PID and LQR control of a planar head stabilization platform

SARANLI A. (Danışman)

E.AKGÜL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011

Modelling the effects of half circular compliant legs on the kinematics and dynamics of a legged robot

Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)

E.SAYGINER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

An FPGA based high performance optical flow hardware design for autonomous mobile robotic platforms

SARANLI A. (Danışman)

G.KORAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template

SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)

M.MERT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Camera motion blur and its effect on feature detectors

SARANLI A. (Danışman)

F.ÜZER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

A novel mobile robot navigation method based on combined feature based scan matching and FastSLAM algorithm

SARANLI A. (Danışman)

A.ÖZGÜR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

RRT based Kinodynamic motion planning for multiple camera industrial inspection

SARANLI A. (Danışman)

B.BİLGE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Tracker-aware detection: A theoretical and an experimental study

SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)

M.ŞAMİL(Öğrenci), Doktora, 2009

Kalman filter based fusion of camera and inertial sensor measurements for body state estimation

SARANLI A. (Danışman)

G.ASLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Efficient detection and tracking of salient regions for visual processing on mobile platforms

SARANLI A. (Danışman)

G.SERHAT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Flexible multibody dynamic modeling and simulation of Rhex hexapod robot with half circular compliant legs

Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.

G.ORAL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008

Efficient calibration of a multi-camera measurement system using a target with known dynamics

SARANLI A. (Danışman)

M.DENİZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008

A comparative study of tracking algorithms in underwater environment using sonar simulation

SARANLI A. (Danışman)

E.EGE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007

On optimal resource allocation in phased array radar systems

SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)

A.IRCI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2006