Akademik Unvanlar
-
2020 - Devam Ediyor Prof. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
-
2013 - 2020 Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
-
2006 - 2013 Yrd. Doç. Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
-
2005 - 2006 Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
-
2000 - 2004 Research Scientist
Photon Dynamics Canada Inc.
Verdiği Dersler
-
Lisans FEEDBACK SYSTEMS
-
Yüksek Lisans PROBABILISTIC ROBOTICS
-
Lisans PROCESS CONTROL
-
Lisans LABORATORY OF FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
-
Lisans Discrete Time Systems
-
Lisans Engineering Design II
-
Lisans Engineering Design I
-
Doktora Stability Theory of Dynamic Systems
-
Doktora Linear System Theory 1
-
Lisans Systems and Control
-
Lisans Fundamentals of Electrical and Electronics Engineering
Yönetilen Tezler
-
Adaptive mesh-grid based spatially non-uniform video motion deblurring using IMU-camera sensor fusion
SARANLI A. (Danışman)
A.ARSLAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2021 -
Dördün ağaç ayrıştırması ve kısıtlandırılmış delaunay üçgenleştirmesinin Markov karar süreci ve yapay potansiyel alan tabanlı yol planlaması kullanılarak karşılaştırmalı bir çalışması
SARANLI A. (Danışman)
-
Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması.
SARANLI A. (Danışman)
-
Control of an underactuated system around a periodicorbit
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
-
A comparative study on tightly coupled visual aided inertial navigation systems for unmanned aerial vehicles
SARANLI A. (Danışman)
-
RG-trees: Trajectory-free feedback motion planning using sparse random reference governor trees
ANKARALI M. M. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
-
BODY ATTITUDE CONTROL OF A PLANAR ONE-LEGGED HOPPING ROBOT USING A NOVEL AIR DRAG ASSISTED REACTION WHEEL
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
-
Parçacık filtresi tabanli görsel-işitsel yüz takibi sisteminin AV16.3 veri seti kullanilarak incelenmesi.
SARANLI A. (Danışman)
-
Single and multi-frame motion deblurring for legged robots: Characterization using a novel FD-AROC performance metric and a comprehensive motion-blur dataset
SARANLI A. (Danışman)
-
A study on particle filter based audio-visual face tracking on the AV16.3 dataset
SARANLI A. (Danışman)
Y.EMRE(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
A novel real-time inertial motion blur metric with applications to motion blur compensation
SARANLI U. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
M.MUTLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head
SARANLI A. (Danışman)
-
Özgün gerçek zamanli ataletsel hareket bulanikliği ölçeği ve hareket bulanikliği giderme üzerine uygulamalari.
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
-
Optimal control of a half circular compliant legged monopod
LEBLEBİCİOĞLU M. K. (Eş Danışman), SARANLI A. (Eş Danışman)
-
Acoustic surface perception through the ground interaction of compliant legs of a hexapod robot
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
-
PID and LQR control of a planar head stabilization platform
SARANLI A. (Danışman)
-
Modelling the effects of half circular compliant legs on the kinematics and dynamics of a legged robot
Saranlı A., Yazıcıoğlu Y. (Eş Danışman)
-
An FPGA based high performance optical flow hardware design for autonomous mobile robotic platforms
SARANLI A. (Danışman)
-
Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
SARANLI A. (Eş Danışman), SARANLI U. (Eş Danışman)
-
Camera motion blur and its effect on feature detectors
SARANLI A. (Danışman)
-
A novel mobile robot navigation method based on combined feature based scan matching and FastSLAM algorithm
SARANLI A. (Danışman)
-
RRT based Kinodynamic motion planning for multiple camera industrial inspection
SARANLI A. (Danışman)
-
Tracker-aware detection: A theoretical and an experimental study
SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)
-
Kalman filter based fusion of camera and inertial sensor measurements for body state estimation
SARANLI A. (Danışman)
-
Efficient detection and tracking of salient regions for visual processing on mobile platforms
SARANLI A. (Danışman)
-
Flexible multibody dynamic modeling and simulation of Rhex hexapod robot with half circular compliant legs
Saranlı A. (Eş Danışman), Yazıcıoğlu Y.
-
Efficient calibration of a multi-camera measurement system using a target with known dynamics
SARANLI A. (Danışman)
-
A comparative study of tracking algorithms in underwater environment using sonar simulation
SARANLI A. (Danışman)
-
On optimal resource allocation in phased array radar systems
SARANLI A. (Eş Danışman), BAYKAL B. (Eş Danışman)
