-
2022 - 2024 Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi
-
2022 - 2024 Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Alatan A. A. (Yürütücü), Ankaralı M. M., Saranlı A., Kalkan S., Köksal A.
-
2022 - 2023 Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi
-
2018 - 2022 Kompozit Esnek Yarım Daire Robot Bacaklarının Kuvvet-Esneme Modeli Deneysel Geçerlemesi ve Sistem Tanımlaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
SARANLI A. (Yürütücü), SOVUKLUK S., YAZICIOĞLU Y.
-
2018 - 2019 İnsansız Hava ve Kara Araçları ile Gezinme
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
KALKAN S. (Yürütücü), UĞURLU H. İ., SARANLI A.
-
2018 - 2019 Kent Güvenlik Yönetim Sistemleri için Bilişsel Kamera Geliştirilmesi Projesi
Savunma Sanayi Başkanlığı Destekli Proje
Alatan A. A. (Yürütücü), Kamışlı F., Akyüz A. O., Temizel A., Halıcı U., Ulusoy İ., et al.
-
2015 - 2015 Bir Tepki Tekerleği Tasarımı ile Bacaklı Bir Robotun Dinamik Hareketleri Sırasındaki Dengesinin Arttırılması
-
2014 - 2014 FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/LİSANSÜSTÜ TEZ PROJESİ
-
2010 - 2013 Kıvrak Bacaklı Robotlarda Gürbüz Görsel Algının Işitsel Algı Desteğinde Geliştirilmesi Ve Otonom Navigasyon Amaçlı Uygulanması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
SARANLI A. (Yürütücü)
-
2010 - 2013 Kıvrak bacaklı robotlarda gürbüz görsel algının işitsel algıdesteğinde geliştirilmesi ve otonom navigasyonamaçlı uygulanması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yazıcıoğlu Y., Saranlı A. (Yürütücü)
-
2007 - 2010 Bacaklı Robotlarda Mobil Arazi Uygulamalarına Yönelik Öz Durum Kestirimi ve Geribeslemeli Dinamik Davranışlar
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
SARANLI A. (Yürütücü)
-
2006 - 2010 ULISAR Çok Maksatlı Ulusal Insansız Sualtı Projesi
-
2007 - 2009 Bacaklı Robotlarda Mobil Arazi Uygulamalarına yönelik Öz Durum Kestirimi ve Geribeslemeli Dinamik Davranışlar
-
2006 - 2007 DAĞINIK AKTİF ALGILAYICI AĞLARINDA VERİ İŞLEME VE TÜMLEŞTİRME ROBOTİK VE SAVUNMA SANAYİİ UYGULAMALARI
-
2008 ethod and Apparatus for Flat Patterned Media Inspection
-
2006 Improved Inspection of TFT LCD Panels using On-Demand Automated Optical Inspection Sub-System,
-
2006 igh Precision Gas-Bearing Split-Axis Stage for Transport and Constraint of Large Flat Flexible Media During Processing
-
2006 ethod and Apparatus for High-Throughput Inspection of Large Patterned Media Using Dynamically Programmable Optical Spatial Filtering