Arş. Gör. MURAT KUMRU
Araştırmacı kurumdan ayrılmıştır
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Araştırma Alanları
Akademik İdari Deneyim
Yayınlar & Eserler
Proje & Patent & Tasarım
Bilimsel & Mesleki Faaliyetler
Başarılar & Tanınırlık
Duyurular & Dokümanlar
İletişim
Özgeçmiş Dosyası İndir
Türkçe
English
Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Yayınlar & Eserler
Yayın Ağı
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
8
1.
Extended Target Tracking and Classification Using Neural Networks
TUNCER B.
,
KUMRU M.
,
ÖZKAN E.
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, Kanada, 2 - 05 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2.
3D Extended Object Tracking Using Recursive Gaussian Processes
Kumru M.
,
Özkan E.
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
3.
Extended Object Tracking and Shape Classification
Tuncer B.
,
Kumru M.
,
Alatan A. A.
,
Özkan E.
21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, ss.267-274, (Tam Metin Bildiri)
4.
An Approach for System Identification in Unmanned Surface Vehicles
Erunsal I. K.
,
Ahiska K.
,
KUMRU M.
,
LEBLEBİCİOĞLU M. K.
17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Güney Kore, 18 - 21 Ekim 2017, ss.194-199, (Tam Metin Bildiri)
5.
Mobility-on-demand scenarios relying on lightweight autonomous and connected vehicles for large pedestrian areas and intermodal hubs
KUMRU M.
,
debada E.
,
Makarem L.
,
Gillet D.
2nd IEEE International, Intelligent Transportation Engineering (ICITE), 2017, 1 - 03 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
6.
A Survey on Tactical Control Algorithms for Path Tracking Unmanned Surface Vehicles
KUMRU M.
,
Leblebicioglu K.
,
Erunsal I. K.
,
Ahiska K.
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Phuket, Tayland, 13 - 15 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
7.
A Survey on TacticalControl Algorithms for Path Tracking Unmanned Surface Vehicles
LEBLEBİCİOĞLU M. K.
,
ahıska K.
,
KUMRU M.
,
erunsal k.
12th International107Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’2016), 13-15November 2016, Phuket, Thailand.International Journal, 13 - 15 Kasım 2016, (Özet Bildiri)
8.
Bir İnsansız Suüstü Aracının PID ve LQR Tipi Doğrusal,Geribeslemeli Doğrusallaştıran Tipi Doğrusal OlmayanDenetleçlerle Denetimi
erünsal i. k.
,
KUMRU M.
,
LEBLEBİCİOĞLU M. K.
TOK 2015, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler
Daha fazla metrik
Yayın
10
Yayın (WoS)
7
Yayın (Scopus)
6
Atıf (WoS)
53
H-İndeks (WoS)
5
Atıf (Scopus)
78
H-İndeks (Scopus)
5
Proje
1
Açık Erişim
1