Safe and Efficient Path Planning for Omni-directional Robots using an Inflated Voronoi Boundary

ALDAHHAN M. R. H., SCHMİDT K. V.

Çankaya University Journal of Science and Engineering, cilt.16, sa.2, ss.46-49, 2019 (Hakemli Dergi)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 16 Sayı: 2
  • Basım Tarihi: 2019
  • Dergi Adı: Çankaya University Journal of Science and Engineering
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Other Indexes
  • Sayfa Sayıları: ss.46-49
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet