Metrikler
Yayın
10
Açık Erişim
1
Eğitim Bilgileri
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorDoktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2012 - 2015
2012 - 2015Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2007 - 2012
2007 - 2012Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2015
2015Yüksek Lisans
Navigation and control of an unmanned sea surface vehicle
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Sinyal İşleme
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. Extended Target Tracking and Classification Using Neural Networks
TUNCER B., KUMRU M., ÖZKAN E.
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION), Ottawa, Kanada, 2 - 05 Temmuz 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20182. 3D Extended Object Tracking Using Recursive Gaussian Processes
Kumru M., Özkan E.
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20183. Extended Object Tracking and Shape Classification
Tuncer B., Kumru M., Alatan A. A., Özkan E.
21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Cambridge, Kanada, 10 - 13 Temmuz 2018, ss.267-274, (Tam Metin Bildiri)
2017
20174. An Approach for System Identification in Unmanned Surface Vehicles
Erunsal I. K., Ahiska K., KUMRU M., LEBLEBİCİOĞLU M. K.
17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Güney Kore, 18 - 21 Ekim 2017, ss.194-199, (Tam Metin Bildiri)
2017
20175. Mobility-on-demand scenarios relying on lightweight autonomous and connected vehicles for large pedestrian areas and intermodal hubs
KUMRU M., debada E., Makarem L., Gillet D.
2nd IEEE International, Intelligent Transportation Engineering (ICITE), 2017, 1 - 03 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
20166. A Survey on Tactical Control Algorithms for Path Tracking Unmanned Surface Vehicles
KUMRU M., Leblebicioglu K., Erunsal I. K., Ahiska K.
14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Phuket, Tayland, 13 - 15 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
20167. A Survey on TacticalControl Algorithms for Path Tracking Unmanned Surface Vehicles
LEBLEBİCİOĞLU M. K., ahıska K., KUMRU M., erunsal k.
12th International107Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’2016), 13-15November 2016, Phuket, Thailand.International Journal, 13 - 15 Kasım 2016, (Özet Bildiri)
2015
20158. Bir İnsansız Suüstü Aracının PID ve LQR Tipi Doğrusal,Geribeslemeli Doğrusallaştıran Tipi Doğrusal OlmayanDenetleçlerle Denetimi
erünsal i. k., KUMRU M., LEBLEBİCİOĞLU M. K.
TOK 2015, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)