Dr. Öğr. Üyesi MEHMET EFE TİRYAKİ

Yayın Ağı

Makaleler 11

1. Learning Soft Millirobot Multimodal Locomotion with Sim-to-Real Transfer

Demir S. O., Tiryaki M. E., Karacakol A. C., Sitti M.

ADVANCED SCIENCE , cilt.11, sa.30, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2. Pangolin-inspired untethered magnetic robot for on-demand biomedical heating applications

Soon R. H., Yin Z., Dogan M. A., Dogan N. O., Tiryaki M. E., Karacakol A. C., et al.

NATURE COMMUNICATIONS , cilt.14, sa.1, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

3. Magnetic guidewire steering at ultrahigh magnetic fields

Tiryaki M. E., Elmacioglu Y. G., Sitti M.

SCIENCE ADVANCES , cilt.9, sa.17, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

4. Radio Frequency Sensing-Based In Situ Temperature Measurements during Magnetic Resonance Imaging Interventional Procedures

Bilgin M. B., Tiryaki M. E., Lazovic J., Sitti M.

ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES , cilt.7, sa.9, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

5. Deep Learning-based 3D Magnetic Microrobot Tracking using 2D MR Images

Tiryaki M. E., Demir S. O., Sitti M.

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , cilt.7, sa.3, ss.6982-6989, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

6. Magnetic Resonance Imaging-Based Tracking and Navigation of Submillimeter-Scale Wireless Magnetic Robots

Tiryaki M. E., Sitti M.

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS , cilt.4, sa.4, 2022 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

7. Heat-Mitigated Design and Lorentz Force-Based Steering of an MRI-Driven Microcatheter toward Minimally Invasive Surgery

Phelan M. F., Tiryaki M. E., Lazovic J., Gilbert H., Sitti M.

ADVANCED SCIENCE , cilt.9, sa.10, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

8. High-Performance Magnetic FePt (L1₀) Surface Microrollers Towards Medical Imaging-Guided Endovascular Delivery Applications

Bozuyuk U., Suadiye E., Aghakhani A., Dogan N. O., Lazovic J., Tiryaki M. E., et al.

ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS , cilt.32, sa.8, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

9. Wireless MRI-Powered Reversible Orientation-Locking Capsule Robot

Erin O., Boyvat M., Lazovic J., Tiryaki M. E., Sitti M.

ADVANCED SCIENCE , cilt.8, sa.13, 2021 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

10. A Realistic Simulation Environment for MRI-Based Robust Control of Untethered Magnetic Robots With Intra-Operational Imaging

Tiryaki M. E., Erin O., Sitti M.

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , cilt.5, sa.3, ss.4501-4508, 2020 (SCI-Expanded, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma

11. Magnetic Resonance Imaging System-Driven Medical Robotics

Erin O., Boyvat M., Tiryaki M. E., Phelan M., Sitti M.

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS , cilt.2, sa.2, 2020 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 1

1. MRI-powered Magnetic Miniature Capsule Robot with HIFU-controlled On-demand Drug Delivery

TİRYAKİ M. E., SİTTİ M., Doğangün f., Dayan c. b., wrede p.

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, 29 Mayıs 2023, (Tam Metin Bildiri)

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

347

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

291

H-İndeks (Scopus)

Proje

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Yayınlar & Eserler